利用斗輪旋轉(zhuǎn)和臂架回轉(zhuǎn)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)，使鏟斗連續(xù)挖掘較硬物料的。斗輪挖掘機(jī)配以或帶式輸送機(jī)組成的挖掘運(yùn)輸系統(tǒng)，是一種高效率的采掘設(shè)備，主要用于露天礦中煤炭、油母頁巖等的剝離和采掘及大型水利、建筑等工程的土方開挖。斗輪挖掘機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)是生產(chǎn)率、挖掘高度和單位切割力。

　　斗輪挖掘機(jī)結(jié)構(gòu)斗輪挖掘機(jī)主要由動(dòng)力、行走、工作、回轉(zhuǎn)和輸送裝置5個(gè)部分組成。

　?、賱?dòng)力裝置：除部分小型斗輪挖掘機(jī)采用柴油發(fā)電機(jī)組外，其他均為外電源變流機(jī)組。

　?、谛凶哐b置：大多數(shù)為履帶式，少數(shù)為步行式。中、小型多采用雙履帶。大型采用多履帶，以減少機(jī)器對地面的比壓。

　?、酃ぷ餮b置：由斗輪、臂架、變幅機(jī)構(gòu)和斗輪驅(qū)動(dòng)裝置等組成。斗輪是一個(gè)圓周上均布著若干個(gè)鏟斗的轉(zhuǎn)輪，安裝在臂架的前端。臂架后端鉸接在轉(zhuǎn)臺的門架上，通過油缸或鋼絲繩使臂架俯仰改變傾角，從而使斗輪在不同的工作面上挖掘。臂架長度有固定的，也有可伸縮的。斗輪驅(qū)動(dòng)裝置由電動(dòng)機(jī)、安全聯(lián)軸器和減速機(jī)等組成，布置在臂架前端的側(cè)面，用于驅(qū)動(dòng)斗輪旋轉(zhuǎn)。上述結(jié)構(gòu)與的工作裝置基本相同，但斗輪挖掘機(jī)直接挖掘礦物，切割力大，工作條件惡劣，所以結(jié)構(gòu)強(qiáng)度比斗輪堆取料機(jī)的高得多，驅(qū)動(dòng)功率也大得多，結(jié)構(gòu)形式更復(fù)雜一些。

　?、芑剞D(zhuǎn)裝置：由轉(zhuǎn)臺和回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置等組成，轉(zhuǎn)臺上有動(dòng)力裝置、驅(qū)動(dòng)裝置、控制設(shè)備和操縱室。驅(qū)動(dòng)裝置可使轉(zhuǎn)臺繞垂直軸回轉(zhuǎn)360°。

　　⑤斗輪挖掘機(jī)輸送裝置：由受料輸送帶、料斗和卸料輸送帶等組成。連接橋式斗輪挖掘機(jī)則在連接橋上還裝有轉(zhuǎn)載輸送帶。

　　斗輪挖掘機(jī)工作原理挖掘時(shí)機(jī)器不行走，依靠斗輪旋轉(zhuǎn)和臂架回轉(zhuǎn)構(gòu)成的復(fù)合運(yùn)動(dòng)不斷地將物料切下并裝入斗內(nèi)，當(dāng)鏟斗隨斗輪轉(zhuǎn)到一定高度時(shí)，物料靠自重落至受料輸送帶，再經(jīng)料斗卸到卸料輸送帶上，裝入汽車或輸送機(jī)等運(yùn)輸工具上，運(yùn)往指定地點(diǎn)。一層物料挖盡后機(jī)器移動(dòng)或臂架降落，再進(jìn)行下一層物料的挖掘，這樣從頂部逐層向下挖掘。被挖下物料的厚度由機(jī)器前進(jìn)距離或臂架伸縮量來控制。寬度由回轉(zhuǎn)速度決定，高度一般不超過斗輪直徑的0.7倍。斗輪挖掘機(jī)的行走是輔助性的，作業(yè)是連續(xù)性的。鏟斗只用于挖掘。物料的輸送用帶式輸送機(jī)，功率消耗低。