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UM71軌道電路補(bǔ)償電容在線測試系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)

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關(guān)鍵詞: 軌道電路,在線測試,補(bǔ)償電容,單片機(jī),鐵路應(yīng)用

      近年來,無絕緣軌道電路市場發(fā)展迅速。經(jīng)過近幾年的快速發(fā)展,世界無絕緣軌道電路行業(yè)已經(jīng)形成一定的產(chǎn)業(yè)規(guī)模,相關(guān)無絕緣軌道電路產(chǎn)業(yè)也日漸完善,但是國內(nèi)無絕緣軌道電路市場還遠(yuǎn)未成熟,同發(fā)達(dá)的歐美國家相比,無論市場規(guī)模、產(chǎn)品檔次、品種規(guī)格、消費(fèi)水平等方面都還有相當(dāng)大的差距。隨著市場經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,無絕緣軌道電路技術(shù)水平、產(chǎn)品質(zhì)量的提高,應(yīng)用領(lǐng)域的不斷擴(kuò)展,我國的無絕緣軌道電路將會(huì)有巨大的市場需求和發(fā)展空間。

      無絕緣軌道電路(jointless track circuit)兩相鄰軌道電路間不用機(jī)械鋼軌絕緣的軌道電路。該軌道電路如何區(qū)分相鄰軌道電路區(qū)段,一般有2種方法:利用軌道電路的阻抗和道床漏泄電阻的自然衰耗,以不同的頻率對相鄰軌道電路進(jìn)行隔離,稱為自然衰耗隔離式無絕緣軌道電路;在相鄰軌道電路之間采用電容和一部分鋼軌的電感構(gòu)成諧振回路和采用不同頻率對相鄰軌道電路進(jìn)行電氣隔離,稱為電氣隔離式,或稱諧振式無絕緣軌道電路。

     

      

     

      UM71軌道電路是一種移頻軌道電路,它的正常工作狀態(tài)關(guān)系到列車運(yùn)行的安全。為了保證該電路系統(tǒng)工作正常,列車電務(wù)段工作人員必須經(jīng)常沿鐵軌檢測軌道電路運(yùn)行參數(shù)。其中非常重要的一項(xiàng)參數(shù)便是兩軌間的并接補(bǔ)償電容,而對該補(bǔ)償電容的測量到目前為止還沒有一種有效的手段。原始的測量方法是靜態(tài)測試,即必須從鐵軌中打下電容,使之脫離該軌道電路,再用普遍電容表來測試。該方法笨拙,費(fèi)時(shí)費(fèi)力,增加了工作人員的勞動(dòng)復(fù)雜度。而且由于打下電容,減少了軌道電路信號的傳輸距離,對列車行車安全造成威脅?;诖?,本文提出一種在線測試方法,十分方便快捷,對電務(wù)段工作人員也是一種解放。

     

      1 UM71系統(tǒng)概述

     

      1.1 UM71系統(tǒng)構(gòu)成

      UM71系統(tǒng)由設(shè)于室內(nèi)的發(fā)送器、接收器和軌道繼電器以及通過ZCO3電纜連接的置于鋼軌旁的空心線圈、調(diào)諧單元、匹配變壓器和補(bǔ)償電容等組成。如圖1所示。

     

      

     

      1.2 UM71系統(tǒng)的電路特點(diǎn)

      列車行車過程中,為了傳送信號需要,UM71系統(tǒng)選用了四個(gè)較高的載頻信號:1700Hz、2000Hz、2300Hz和2600Hz信號。其中,下行線采用1700Hz、2300Hz信號交替配置;上行線采用2000Hz、2600Hz信號交替配置。為滿足列車速度控制等多信息需要,UM71軌道電路共有從10.3Hz開始按1.1Hz等差遞增至29Hz的18種低頻信息。其頻偏Af為11Hz,故UM71軌道電路軌面上傳送的移頻信號由載頻fo、頻偏Af和低頻調(diào)制信號Fc三者構(gòu)成。如某區(qū)段載頻fo為2000Hz、低頻調(diào)制信號Fc為16.9Hz,則軌面移頻信號在(fo-Af)即1989Hz和(fo+Af)即2011Hz之間,每秒周期移動(dòng)16.9次。 1.3 UM71系統(tǒng)中補(bǔ)償電容的作用 由圖1可知,這種軌道電路每間隔100m在兩軌間并接一個(gè)電容器,一般為33μF,稱為補(bǔ)償電容。補(bǔ)償電容是UM71軌道電路的重要組成部分,它的作用是改善軌道電路在調(diào)整狀態(tài)和分流狀態(tài)的傳輸特性,延長軌道電路的傳輸距離,確保鋼軌中有足夠穩(wěn)定的信號電流經(jīng)鋼軌向機(jī)車發(fā)送信息。然而由于易受溫度、濕度以及人為因素的影響,會(huì)產(chǎn)生電容電特性參數(shù)漂移或接觸不良現(xiàn)象,導(dǎo)致補(bǔ)償電容的老化、失效或丟失,最終影響鐵路信號的正確傳輸。

     

      

     

      因此,如何方便有效地對補(bǔ)償電容進(jìn)行正確的測試檢查便顯得非常重要。

     

      2 補(bǔ)償電容在線測試系統(tǒng)設(shè)計(jì)

     

      根據(jù)UM71系統(tǒng)的特點(diǎn),可以采用如下方法,即施加一個(gè)頻率高于其本身所傳言信號頻率的下弦測試信號(以下簡稱測試信號)于補(bǔ)償電容兩端,然后使電容兩端頻率信號經(jīng)過濾波電路,濾除其本身的低頻信號,這樣濾波電路出來的就是人為施加的測試信號;再經(jīng)過整流電路,得到該測試信號的直流量;最后用A/D轉(zhuǎn)換器采樣,不同的電容值所反應(yīng)出來的變化了測試信號不同,從而確定補(bǔ)償電容的值。系統(tǒng)框圖如圖2所示。

     

      

     

      3 硬件設(shè)計(jì)

     

      3.1 測試信號的產(chǎn)生

      UM71系統(tǒng)本身傳送的信號有載頻信號(1700Hz、2000Hz、2300Hz、2600Hz)和低頻調(diào)制信號(從10.3Hz到29Hz)。本方案中測試信號頻率采用10khz.關(guān)于測試信號,可以利用集成運(yùn)放構(gòu)成正弦波振蕩電路來產(chǎn)生。不過,隨著大規(guī)模集成電路技術(shù)的迅速發(fā)展,出現(xiàn)了一些集成器件,功能強(qiáng)且使用方便,函數(shù)發(fā)生器ICL8038就是其中之一。ICL8038是一種具有多種波形輸出的精密振蕩集成電路,只需調(diào)整個(gè)別的外部元件就能產(chǎn)生0.001~300kHz的低失真正弦波、三角波、矩形波等脈沖信號。輸出波形的頻率和占空比還可以由電容或電阻控制。另外,由于該芯片具有調(diào)頻信號輸入端,可以用來對低頻信號進(jìn)行頻率調(diào)制。ICL8038測試電路如圖3所示。 輸出頻率由下式確定:

      

      如設(shè)RA=RB=R,則f=(0.33/RC),于是,經(jīng)過計(jì)算和試驗(yàn),最后取R=3.3kΩ,C=0.01μF,可以得到較好的正弦波形。

      3.2 功率放大電路的設(shè)計(jì)

      本電路采用LM386對測試信號進(jìn)行功率放大,以增強(qiáng)其驅(qū)動(dòng)能力。LM386是一種低電壓小功率音頻功放集成電路,使用外圍元件少,調(diào)整方便。需要調(diào)整放大倍數(shù)時(shí),可在其1、8腳間接一個(gè)2kΩ左右的可變電阻和一個(gè)10μF電容,則改變可變電阻,可使放大倍數(shù)在20~200間可調(diào),懸空時(shí),放大倍數(shù)為20;在6腳和地之間以及7腳和地之間分別接一個(gè)電容,能夠防止LM386自激;要求不高時(shí)可略去。具體電路如圖4所示。

     

      

     

      3.3 濾波電路的設(shè)計(jì)

      濾波電路常用于濾去整流輸出電壓中的紋波,一般由電抗元件組成,如在負(fù)載電阻兩端并聯(lián)電容器C,或與負(fù)載串聯(lián)電感器L,以及由電容,電感組成而成的各種復(fù)式濾波電路。濾波電路濾波是信號處理中的一個(gè)重要概念。濾波分經(jīng)典濾波和現(xiàn)代濾波。經(jīng)典濾波的概念,是根據(jù)傅里葉分析和變換提出的一個(gè)工程概念。根據(jù)高等數(shù)學(xué)理論,任何一個(gè)滿足一定條件的信號,都可以被看成是由無限個(gè)正弦波疊加而成。換句話說,就是工程信號是不同頻率的正弦波線性疊加而成的,組成信號的不同頻率的正弦波叫做信號的頻率成分或叫做諧波成分。只允許一定頻率范圍內(nèi)的信號成分正常通過,而阻止另一部分頻率成分通過的電路,叫做經(jīng)典濾波器或?yàn)V波電路。

      UM71系統(tǒng)本身所傳送的載頻信號信號和調(diào)制信號頻率低于測試信號頻率,要想將其濾掉,可以采用高通濾波器(HPF)。為了濾除高頻信號的干擾,高通之后,再經(jīng)過低通濾波器(LPF),便可以得到較好的測試信號波形。本電路中采用三級二階HPF、兩級二階LPF串連的五級濾波電路,特征頻率均設(shè)為10khz。濾波器按巴特沃斯(Butterworth)濾波器設(shè)計(jì),它的幅頻特性是單調(diào)的,且在通 帶內(nèi)比較平坦。 巴特沃斯二階HPF的形式如圖5所示。 由于特性頻率fo=10kHz,Q值取0.7,若取C=0.01μF, 則由fo=1/(2πRC)

     

      

     

      即R=1592Ω,可取R=1.6kΩ。 又由于濾波器的通帶放大倍數(shù)Aup和Q有關(guān)系式Q=1/(3-Aup)成立,將Q=0.7代入可得Aup=1.57,根據(jù)Aup與R1、Rf的關(guān)系式Aup=1+(Rf/R1)和集成運(yùn)放兩個(gè)輸入端外接電阻的對稱條件,可得下面的方程組:

      

      解之可得R1=5.51R,Rf=3.14R.代入R=1.6kΩ可得,R1取9.1kΩ,Rf取5.1kΩ。 對于低通濾波器的設(shè)計(jì),只是在電路形式上將R和C互換位置,別的都一樣,不再多述。

      3.4 整流電路的設(shè)計(jì)

      整流電路(rectifying circuit)把交流電能轉(zhuǎn)換為直流電能的電路。大多數(shù)整流電路由變壓器、整流主電路和濾波器等組成。它在直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速、發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁調(diào)節(jié)、電解、電鍍等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。整流電路通常由主電路、濾波器和變壓器組成。20世紀(jì)70年代以后,主電路多用硅整流二極管和晶閘管組成。濾波器接在主電路與負(fù)載之間,用于濾除脈動(dòng)直流電壓中的交流成分。變壓器設(shè)置與否視具體情況而定。變壓器的作用是實(shí)現(xiàn)交流輸入電壓與直流輸出電壓間的匹配以及交流電網(wǎng)與整流電路之間的電隔離。整流電路的作用是將交流降壓電路輸出的電壓較低的交流電轉(zhuǎn)換成單向脈動(dòng)性直流電,這就是交流電的整流過程,整流電路主要由整流二極管組成。經(jīng)過整流電路之后的電壓已經(jīng)不是交流電壓,而是一種含有直流電壓和交流電壓的混合電壓,習(xí)慣上稱單向脈動(dòng)性直流電壓。

      為了把從濾波電路出來的交流測試信號較為為直流信號,以便A/D轉(zhuǎn)換器采集,需要整流。整流可以用二極管來完成,但由于其非線性將產(chǎn)生較大誤差。為了提高精度,可利用集成運(yùn)放的放大作用和深度負(fù)反饋克服二極管非線性造成的誤差。本電路采用了兩個(gè)運(yùn)放構(gòu)成一個(gè)全波精密整流電路,如圖6所示,其性能良好。 A/D轉(zhuǎn)換芯片采用常見的四位半雙積分型A/D轉(zhuǎn)換芯片ICL7136。通常設(shè)計(jì)者都是用單片機(jī)并行采集ICL7135的轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù),占用了較多的I/O口資源。本文利用ICL7135的UBSY信號線來獲取A/D轉(zhuǎn)換結(jié)果,即將BUSY信號接到AT89C52的INT1端,定時(shí)/計(jì)數(shù)器T1設(shè)置為計(jì)數(shù)器方式,對ICL7135輸入時(shí)鐘計(jì)數(shù);T1的啟停由INT1和RT1共同控制,這樣便能夠測試INT1引腳的正脈沖寬度,即BUSY信號的高電平寬度。另外用P1.7控制轉(zhuǎn)換的啟停。

     

      

     

      4 軟件設(shè)計(jì)

     

      軟件包括液晶顯示模塊的初始化、A/D轉(zhuǎn)換中斷服務(wù)程序及數(shù)據(jù)處理與顯示等部分,采用C語言編程,靈活方便。軟件流程圖如圖8所示。 考慮到實(shí)際工作環(huán)境中干擾因素很多,數(shù)據(jù)采集處理部分采用了適當(dāng)?shù)能浖V波。具體方法是:連續(xù)采集10次,分析其中數(shù)據(jù),舍去偏離較大的數(shù)據(jù),留下比較集中的幾個(gè)數(shù)據(jù),再取平均,這樣調(diào)試效果較好。

     

      

     

      5 互容性問題

     

      在線測試必須解決的一個(gè)問題是:測試系統(tǒng)和主體設(shè)備的相互影響。即測試系統(tǒng)不能影響主體設(shè)備的正常工作,主體設(shè)備的工作不應(yīng)對測試系統(tǒng)和測試結(jié)果產(chǎn)生影響。 測試系統(tǒng)通過兩支表筆和鐵軌連接,即測試信號加在電容兩端,其峰峰值不到2V.經(jīng)過實(shí)際現(xiàn)場測試,鐵軌本身傳送的信號只有微弱的變化,并不影響列車正常運(yùn)行。 主體設(shè)備對測試系統(tǒng)的影響表現(xiàn)在兩個(gè)方面:UM71系統(tǒng)本身所傳送的載頻信號和調(diào)制信號對采樣數(shù)據(jù)產(chǎn)生影響;軌道每米長度的等效感抗和阻抗對采樣數(shù)據(jù)產(chǎn)生影響;軌道每米長度的等效感抗和阻抗對采樣電路的影響。對于前者,采用了五級濾波器,通過試驗(yàn)可知,其本身的信號基本被完全濾掉。對于后者,通過試驗(yàn)中加入感抗和阻抗的模擬電路可知并無太大影響,在現(xiàn)場實(shí)測中也未見有太大變化。(作者: 韓佩富, 高振天)

    (審核編輯: 智匯小新)

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