正如當(dāng)年汽車取代馬車，無人駕駛的時(shí)代正向我們靠近。也許你難以想象未來我們的交通、汽車如何才能不發(fā)生交通事故。事實(shí)上，汽車技術(shù)的研發(fā)工程師們的做法很簡(jiǎn)單——“解放”駕駛員的雙手和腦子！目前不少汽車智能駕駛輔助技術(shù)已被廣泛應(yīng)用，我們已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了部分無人自動(dòng)駕駛功能。隨著這些智能汽車技術(shù)的健全，以實(shí)現(xiàn)零事故、零堵塞和零死亡率為目標(biāo)的未來無人駕駛汽車，離我們?cè)絹碓浇?/span>

　　博世：成本下降

　　智能駕駛系統(tǒng)普及加快

　　“90%的事故是人為引起，將人解放出來就能實(shí)現(xiàn)零事故。”抱著這個(gè)想法，博世的工程師將一系列主動(dòng)安全技術(shù)包括防抱死制動(dòng)系統(tǒng)ABS和電子穩(wěn)定程序ESP迅速普及后，進(jìn)一步研發(fā)出了更多主動(dòng)或被動(dòng)智能駕駛輔助系統(tǒng)的“名堂”，如自動(dòng)泊車、自適應(yīng)巡航系統(tǒng)、車道偏離警告、預(yù)測(cè)性緊急制動(dòng)、夜視輔助系統(tǒng)……沒錯(cuò)，這些智能的駕駛員輔助系統(tǒng)已經(jīng)以你想象不到的速度迅速普及到每一輛車上！據(jù)悉，歐盟新車評(píng)價(jià)規(guī)程(EuroNCAP)已規(guī)定自2014年起新車型必須裝配相關(guān)駕駛員輔助系統(tǒng)才能獲得五星安全評(píng)定。博世在中國(guó)的市場(chǎng)調(diào)查結(jié)果顯示，中國(guó)車主對(duì)駕駛員輔助系統(tǒng)表現(xiàn)出了極大的興趣。這讓他們對(duì)其市場(chǎng)前景充滿信心。通過將雷達(dá)及視頻傳感器和電子穩(wěn)定系統(tǒng)ESP系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)，博世正在開發(fā)新型的安全技術(shù)和駕駛員輔助系統(tǒng)。當(dāng)然，這些研發(fā)的目的都是為了實(shí)現(xiàn)人類的終極目標(biāo)——汽車無人駕駛。

　　目前，因成本問題駕駛員輔助系統(tǒng)多為豪華車使用，其市場(chǎng)占有率很低。博世底盤控制系統(tǒng)中國(guó)區(qū)駕駛員輔助事業(yè)部及市場(chǎng)戰(zhàn)略副總裁蔣京芳表示：通過技術(shù)不斷進(jìn)步、大規(guī)模推廣和本地化等手段，成本會(huì)逐步降下來。博世深信：成本下降，能讓駕駛更加自動(dòng)、智能和安全的駕駛員輔助系統(tǒng)將在未來10年內(nèi)迅速普及，包括在中國(guó)。目前正在路試的無人駕駛汽車也有望很快能夠真正“上路”。

　　無人駕駛的技術(shù)法寶

　　無人駕駛的實(shí)現(xiàn)方式是使汽車感測(cè)周圍環(huán)境并通過控制裝置自動(dòng)行駛。這其中，攝像頭就像汽車的眼睛，而雷達(dá)傳感器則是觸覺靈敏的感應(yīng)器官，將傳感器連在一起形成了汽車的神經(jīng)系統(tǒng)，最后交給相當(dāng)于大腦的運(yùn)算設(shè)備，通過網(wǎng)絡(luò)與背后龐大的數(shù)據(jù)庫(kù)交換數(shù)據(jù)，下達(dá)準(zhǔn)確的行駛指令。不少無人駕駛技術(shù)的“法寶”已經(jīng)一一應(yīng)用。

　　1.會(huì)踩剎車

　　學(xué)名：預(yù)測(cè)性緊急制動(dòng)系統(tǒng)

　　普及程度：中高檔車為主，部分A級(jí)車開始普及

　　駕駛員能否避免追尾事故，取決于剎那間。預(yù)測(cè)性緊急制動(dòng)系統(tǒng)（PEB）基于環(huán)境傳感器與ESC系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化，在即將發(fā)生追尾事故的情況下幫助駕駛員防止事故的發(fā)生或者至少降低事故的嚴(yán)重程度，數(shù)據(jù)顯示，它能降低72%追尾事故數(shù)量。該系統(tǒng)包含預(yù)測(cè)性碰撞預(yù)警、緊急制動(dòng)輔助和自動(dòng)緊急制動(dòng)三個(gè)部分。目前，如新款?yuàn)W迪A8L、寶馬X5等車型都配置了類似產(chǎn)品。新一代高爾夫也配備了類似的駕駛員輔助系統(tǒng)。

　　2.會(huì)變道

　　學(xué)名：車道偏離軌道警示、循跡輔助系統(tǒng)

　　普及程度：最新推出的中高檔車均有

　　控制車輛自動(dòng)變換車道的功能則是邁向無人駕駛的第二步，車道偏離警告系統(tǒng)或循跡輔助系統(tǒng)能降低26%的交通事故。以博世的“車道偏離軌道警示系統(tǒng)”為例，包括駕駛員提醒、駕駛員操作失誤判斷、緊急剎車等，利用視頻傳感器識(shí)別道路標(biāo)線并探測(cè)無意的車道偏離，并通過視覺、聲覺或觸覺信號(hào)提醒駕駛員。這些技術(shù)是無人駕駛技術(shù)的前期階段。下一階段，借助ABS、ESP執(zhí)行器，當(dāng)識(shí)別到偏離之后，汽車自動(dòng)調(diào)整到正確的車道上。

　　3.會(huì)保護(hù)乘客

　　學(xué)名：預(yù)防性安全系統(tǒng)（PRE-SAFE）

　　普及程度：奔馳等高端豪車配備

　　這套系統(tǒng)擁有冷靜而迅速的判斷力，該系統(tǒng)通過安裝在車前保險(xiǎn)杠和隔柵上的雷達(dá)系統(tǒng)對(duì)即將發(fā)生的危險(xiǎn)作出迅速判斷，當(dāng)系統(tǒng)判定即將發(fā)生危險(xiǎn)的時(shí)候，車輛安全帶會(huì)迅速收緊、前排座椅迅速調(diào)整至最佳位置、充氣座椅迅速膨脹，把駕駛員和副駕駛盡可能地固定在座椅上，以增大與儀表板的距離，在發(fā)生事故時(shí)減小前排乘客的向前運(yùn)動(dòng)力。事故發(fā)生前2.6秒，PRE-SAFE系統(tǒng)將發(fā)出撞車危險(xiǎn)聲光報(bào)警；在臨近事故1.6秒時(shí)，如果駕駛員還沒有作出反應(yīng)，PRE-SAFE的預(yù)防性制動(dòng)系統(tǒng)將會(huì)自動(dòng)進(jìn)行分級(jí)剎車。

　　4.有夜視眼

　　學(xué)名：夜視輔助系統(tǒng)

　　普及程度：部分豪華車

　　汽車的夜視功能可以讓駕駛者提前看清前方200米距離，近光燈照不到的黑暗中的交通標(biāo)牌、彎道、行人或其他可以造成危險(xiǎn)的事物。奔馳所配備的夜視輔助系統(tǒng)在擋風(fēng)玻璃內(nèi)側(cè)，還有專門研制的小型紅外線攝像機(jī)，可記錄車輛前方的駕駛環(huán)境，減弱干擾的耀眼光，提高其他物體的顯示亮度，并將其顯示在駕駛艙儀表板上的顯示屏上。

　　5.會(huì)控制速度

　　學(xué)名：自適應(yīng)巡航控制（ACC）

　　普及程度：大部分中高端車型，部分A級(jí)車開始普及

　　ACC是無人駕駛的基礎(chǔ)技術(shù)，能主動(dòng)幫助駕駛員與前方車輛保持安全距離，駕駛員無需操作油門踏板就能夠跟隨前車，車距與車速自動(dòng)調(diào)節(jié)。在行駛過程中，ACC在車道探測(cè)攝像頭和電子機(jī)械式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的支持下，與電子穩(wěn)定程序ESP相結(jié)合，構(gòu)成無人駕駛的基礎(chǔ)。

　　以博世的ACC為例，分為基本型和停走型?；拘虯CC保持由駕駛員預(yù)先設(shè)定的車速，通過自行收油門、制動(dòng)或加速而與變化的交通狀況相適應(yīng)，可設(shè)定范圍為30~150km/h。停走型ACC主動(dòng)幫助駕駛員與前方車輛保持安全距離，能將車輛自行制動(dòng)到停止，并在駕駛員確認(rèn)后自動(dòng)重新啟動(dòng)車輛，可設(shè)定車速為0~250km/h。

　　6.泊車

　　學(xué)名：自動(dòng)泊車系統(tǒng)

　　普及程度：各級(jí)別車型都有，大多配置在高配車型上

　　自動(dòng)駐車系統(tǒng)相信很多人已經(jīng)耳熟能詳。與傳統(tǒng)的機(jī)械駐車系統(tǒng)相比，如博世的自動(dòng)駐車系統(tǒng)極大地提升駕駛舒適性、安全性和車內(nèi)空間。自動(dòng)駐車系統(tǒng)可與博世電子穩(wěn)定系統(tǒng)ESP協(xié)同工作，可實(shí)現(xiàn)一系列附加增值功能，如防止汽車在斜坡上停車后失控向前或向后滾動(dòng)，在緊急情況下，實(shí)現(xiàn)可控的制動(dòng)減速。

　　瞻望：

　　還需要汽車會(huì)說話

　　會(huì)走、會(huì)停、會(huì)識(shí)路、會(huì)避讓，無人駕駛汽車似乎近在眼前。但普及卻并非這么快。博世集團(tuán)亞太區(qū)負(fù)責(zé)人瑞世軻表示，無人駕駛還要取決于汽車互聯(lián)技術(shù)的標(biāo)準(zhǔn)化，實(shí)現(xiàn)無人駕駛相關(guān)技術(shù)不需要20年那么長(zhǎng)，但所有的系統(tǒng)都轉(zhuǎn)換使用統(tǒng)一的技術(shù)，需要很長(zhǎng)時(shí)間。

　　同樣的，在梅賽德斯-奔馳看來，下一個(gè)能為改善交通安全帶來重要的推動(dòng)力的就是汽車與汽車間的交流，汽車本身就是發(fā)射者和接收者。他可以向一定范圍內(nèi)的所有車輛發(fā)送必要的警告信息，但這只有與其他的汽車生產(chǎn)廠商和主管機(jī)構(gòu)共同合作，才能建立一個(gè)專為所有交通參與者架設(shè)的無線局域網(wǎng)絡(luò)（WLAN），從而實(shí)現(xiàn)自發(fā)無線網(wǎng)絡(luò)（adhoc-Funk-netz），繼而能夠讓汽車實(shí)現(xiàn)跨地區(qū)的交通與泊車管理系統(tǒng)進(jìn)行通訊交流，改善車輛嚴(yán)重?fù)矶侣范蔚慕煌髁?；堵塞與危險(xiǎn)警告可以傳給相關(guān)路段上的每一輛汽車，駕駛員可以及時(shí)地了解還有空車位的停車場(chǎng)情況，并提前預(yù)訂停車位。

　　無人自動(dòng)駕駛比人類駕駛更安全。它不會(huì)酒后醉駕，也不容易打瞌睡、開小差。而且自動(dòng)駕駛的反應(yīng)速度超過人類駕駛員，對(duì)緊急情況的處理更及時(shí)。除了安全性，舒適性也得到了極大提高。瑞世軻說，對(duì)于未來無人駕駛汽車帶來的零事故、零堵塞和零交通死亡率，大家都無限期待。