本圖是步進電機驅(qū)動電路原理圖。驅(qū)動電路通過ULN2803構(gòu)成比較多的驅(qū)動電路，電路圖如圖所示。通過單片機的P1.0~P1.3輸出脈沖到ULN2803的1B~4B口，經(jīng)信號放大后從1C~4C口分別輸出到電機的A、B、C、D相。

　　步進電機驅(qū)動電路原理圖