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知名品牌無(wú)線遠(yuǎn)程監(jiān)控娛樂(lè)機(jī)器人拆解

來(lái)源:網(wǎng)絡(luò)

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關(guān)鍵詞: 機(jī)器人,拆解

      WowWee這個(gè)公司,恐怕很多國(guó)內(nèi)的宅男都不是很了解。這個(gè)來(lái)自美國(guó)的公司以生產(chǎn)各類機(jī)器人而著稱,特別是娛樂(lè)型的機(jī)器人以及機(jī)器人玩偶。WowWee公司的機(jī)器人羅伯薩皮爾,在2004年推出徹底改變了我們的互動(dòng)娛樂(lè)機(jī)器人。一個(gè)在世界上最流行的娛樂(lè)機(jī)器人有超過(guò)600萬(wàn)臺(tái),全球銷售的羅伯薩皮爾機(jī)器人,是第一個(gè)商業(yè)上可用的生物形態(tài)的機(jī)器人。隨著消費(fèi)者對(duì)突破機(jī)器人和電子產(chǎn)品發(fā)展的重點(diǎn),WowWee公司繼續(xù)穩(wěn)定在個(gè)人機(jī)器人和獲獎(jiǎng)的產(chǎn)品,富有想象力和創(chuàng)造力的娛樂(lè)新類別。今天要給大家拆解的可不是WowWee公司一款?yuàn)蕵?lè)玩具機(jī)器人,是WowWee公司有史以來(lái)推出的第一款非娛樂(lè)性機(jī)器人,它最大的用途就是遠(yuǎn)程監(jiān)控——ROVIO。

      這款機(jī)器人可不簡(jiǎn)單,這個(gè)機(jī)器人可以在你出門時(shí)與你保持聯(lián)系,并通過(guò)E-mail想你發(fā)送高質(zhì)量的高清照片,顯示它能看到的所有情況。更重要的是,無(wú)論主人在什么地方,只要能上網(wǎng),就可以遠(yuǎn)程控制機(jī)器人,并接受視頻和音頻流量。當(dāng)然如果你愿意的話,把ROVIO當(dāng)作靈活的移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)使用也可以。這么可愛(ài)有用的小玩意,這次就要徹底被我們“肢解”了,讓我們一起來(lái)看看到底是什么讓ROVIO如此聰明!

      這款機(jī)器人使用的是WIFI無(wú)線局域網(wǎng)來(lái)控制,支持用戶利用內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)或者通過(guò)Internet來(lái)進(jìn)行遠(yuǎn)程遙控,也就是說(shuō),理論上只要任何設(shè)備支持WIFI無(wú)線局域網(wǎng),都可以用來(lái)控制這個(gè)機(jī)器人,比如臺(tái)式電腦、筆記本、平板電腦、iPhone、PSP或者其他類似的設(shè)備。

    ROVIO的操控界面

      理論上,只要在同一個(gè)局域網(wǎng)內(nèi),利用瀏覽器輸入ROVIO預(yù)先設(shè)定的IP,即可對(duì)機(jī)器人進(jìn)行操作,瀏覽器沒(méi)有什么限制,不過(guò)蘋果手機(jī)因?yàn)闉g覽器的操作和其他不一樣,或會(huì)顯得麻煩一點(diǎn)。即使不在同一局域網(wǎng),如果用戶能夠遠(yuǎn)程訪問(wèn)到ROVIO的IP,也是可以控制機(jī)器人的,此時(shí)機(jī)器人就可以當(dāng)做一個(gè)遠(yuǎn)程的監(jiān)控設(shè)備。實(shí)際上,我們把ROVIO想成一個(gè)簡(jiǎn)單的無(wú)線路由器就好了,只不過(guò)它的設(shè)置和控制比路由器更簡(jiǎn)單!

      從功能來(lái)看,我們更愿意將ROVIO當(dāng)做是一部擁有移動(dòng)功能的網(wǎng)絡(luò)攝像頭,它有三個(gè)輪子,可以做全向移動(dòng)。攝像頭分辨率一般,最大支持640×480解像度,除了進(jìn)行影像傳輸外,也可以發(fā)送照片到指定Email。ROVIO自帶北斗星導(dǎo)航系統(tǒng),同時(shí)也設(shè)計(jì)了一個(gè)傳感器,可以指定移動(dòng)的位置以及返回充電座充電。不過(guò)傳感器似乎有點(diǎn)限制于環(huán)境,如果遇到椅子或者桌子還是要撞上去。

      準(zhǔn)備拆解

      為什么ROVIO可以全方位自由轉(zhuǎn)向行走?看了這個(gè)輪子你就明白了,在輪子上其實(shí)還有各種不同方向的小滾輪,這就是它可以向螃蟹一樣橫著移動(dòng)的秘密。

    車輪

      車輪電機(jī)

      三個(gè)輪子后面自然要使用電機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng),躲在輪子后面的電機(jī)就是這玩意了!說(shuō)實(shí)在電線的焊接工藝不敢恭維,倒是用的塑料材質(zhì)不錯(cuò)。輕輕扯了一下線,還算牢靠,大概不會(huì)出現(xiàn)虛焊或者斷焊的問(wèn)題!此外,在攝像頭下面也有一個(gè)類似的電機(jī),攝像頭可以平放、升高和仰視,就靠它了。

      LED燈

      開(kāi)動(dòng)機(jī)器人,機(jī)器人身上會(huì)有6個(gè)地方會(huì)閃亮,實(shí)際上這就是6個(gè)LED燈而已,拆開(kāi)頂蓋后,翻過(guò)來(lái)我們就能看到電路,很是簡(jiǎn)單!實(shí)際上在這部分廠商完全可以再進(jìn)行一些設(shè)計(jì),比如按照環(huán)境不同,對(duì)LED燈的閃亮順序和顏色進(jìn)行調(diào)整,那就有趣多了。

      電池和電源模塊

      機(jī)器人內(nèi)部供電采用的是一個(gè)6V3000mAh的電池,電池的另一端就和電源模塊連接起來(lái)。說(shuō)起來(lái)電源模塊真是簡(jiǎn)單,成本并不高。不過(guò)我們可以看到,這么小的一個(gè)電源模塊上,基本是五臟俱全,包括保險(xiǎn)線路、二極管什么的都沒(méi)問(wèn)題。不過(guò)手藝的確粗糙了點(diǎn),這也難怪不少玩家大呼山寨!這里小編倒可以保證,國(guó)外的貨和國(guó)內(nèi)淘寶上的貨都是一種貨色。

      紅外導(dǎo)航頭

      這部分是紅外導(dǎo)航頭和補(bǔ)光燈,這是有這個(gè)導(dǎo)航頭,機(jī)器人才可以設(shè)定位置以及回歸充電座,盡管看上去不算什么高科技,但還是很有用!補(bǔ)光燈實(shí)際從試玩來(lái)看,顯得有點(diǎn)偏弱了,不過(guò)現(xiàn)在的軟件貌似有夜晚模式了,這樣在晚上,攝像頭的畫質(zhì)就比以前提升了不少,當(dāng)然玩家也可以自己改造一下這個(gè)補(bǔ)光燈,只要有這個(gè)能力!

      無(wú)線WIFI模塊

      ROVIO機(jī)器人隱藏得最深的部分就是WIFI模塊,拆解后我們找了半天也沒(méi)找到,不過(guò)最后還是被發(fā)現(xiàn),由此看到在頂殼深處被線纜包圍著的WIFI模塊!WIFI模塊非常小,看上去PCB也很簡(jiǎn)單,但是加上天線,放在一個(gè)房間中使用,信號(hào)強(qiáng)度應(yīng)該是足夠了。

      主控芯片

      最后來(lái)到機(jī)器人的大腦部分——主控電路板??吹街骺仉娐钒暹@部分,大部分零件還是手工焊上去的。本以為會(huì)使用一個(gè)性能不錯(cuò)的ARM處理器,不過(guò)仔細(xì)觀察,發(fā)現(xiàn)采用的是WinbondW99702,并且經(jīng)過(guò)了打磨。說(shuō)實(shí)在話,這產(chǎn)品的功能相對(duì)單一,盡管軟件都是開(kāi)源的,二次開(kāi)發(fā)的幾率很高,但是受限于本身方案的性能,所以機(jī)器人除非經(jīng)過(guò)改造,否則很難開(kāi)發(fā)出其他更有用的功能!

      ROVIO改進(jìn)暢想

      通過(guò)拆解,我們發(fā)現(xiàn)ROVIO模塊化設(shè)計(jì)很明顯,而且配合開(kāi)源的軟件端,進(jìn)行一些改造也是可行的!

      1、增加巡航時(shí)間

      ROVIO的電池是6V3000mAh,按理說(shuō)電量也不算低,不過(guò)ROVIO大多是2007年生產(chǎn)的,放到現(xiàn)在,電池恐怕也放成老古董了……好在電池和電源板的連接是直插式,而不是焊接式,我們連烙鐵都不用動(dòng),即可更換一個(gè)更大容量的鋰電池,這樣一天使用8小時(shí)以上都不是問(wèn)題。

      2、添加無(wú)線路由器

      嫌WIFI模塊太簡(jiǎn)單,信號(hào)不夠好?好吧,如果你過(guò)于悠閑,可以試著給你的ROVIO增加一個(gè)無(wú)線路由器,反正軟件二次開(kāi)發(fā)也簡(jiǎn)單,不知道國(guó)內(nèi)有沒(méi)有公司做,如果能給它增加3G無(wú)線路由器的話,ROVIO可說(shuō)是威力暴漲??!如果有這樣一個(gè)中繼,基本上是有3G信號(hào)的地方就能控制它(只要你不擔(dān)心它被別人拿走),另外,如果本身無(wú)線路由還支持USB閃存的話,簡(jiǎn)直就是一個(gè)無(wú)線移動(dòng)存貯機(jī)器人了,邊錄邊存。還是那句話,只要軟件支持,這些小功能是不成問(wèn)題的!

      3、改造攝像頭

      攝像頭是ROVIO的一個(gè)弱項(xiàng),最高也不過(guò)支持640×480而已,如果能提升攝像頭的性能就再好不過(guò)了。實(shí)際上ROVIO的攝像頭拆卸倒不難,關(guān)鍵是你要有時(shí)間和心思去安裝一個(gè)更強(qiáng)大的攝像頭,估計(jì)這就真得動(dòng)烙鐵和萬(wàn)用表了。此外,你也要對(duì)軟件進(jìn)行改造,盡管是開(kāi)源的東西,但是程序不還是得自己寫?不過(guò)不管能不能改造成功,那些想利用ROVIO進(jìn)行偷拍的兄臺(tái)可以趁早死心了,ROVIO拍照攝像雖然不發(fā)出聲音,但是自己本身作為機(jī)器人和移動(dòng)設(shè)備的聲音還是很明顯的!

    (審核編輯: 小王子)