創(chuàng)意DIY：手把手教你制作太陽能“震動甲蟲”機(jī)器人

2016-03-31 11:39:33

來源：網(wǎng)絡(luò)

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關(guān)鍵詞： DIY,娛樂機(jī)器人

　　前段時間教大家簡單的“震動臭蟲機(jī)器人”，它的原理比較簡單，今天繼續(xù)教大家稍微困難點(diǎn)的太陽能“震動甲蟲”機(jī)器人。它的運(yùn)動只要是靠陽光照射。小編編寫了很詳細(xì)的步驟，大家看完后就會制作啦!

　　基本原理

　　本項目是PVCBOT零號機(jī)器人的光能版，也即是使用太陽能電池作為電源的太陽能版。

　　1、驅(qū)動原理

　　既然是同型號機(jī)器人，當(dāng)前的光能版PVCBOT-0號與其他所有0號機(jī)器人的運(yùn)動方式都是類似的，也都是利用帶偏心錘的振動電機(jī)產(chǎn)生的震動波促使身體產(chǎn)生位移；不過既然是版本不同，他們在具體動力能源上卻是由較大區(qū)別的，當(dāng)前版本冠名為光能版，可見其動力能源既不是常規(guī)電池，也不是鋰電池或者是超級電容的蓄能電源，而實(shí)際上其是以太陽能為能源的。

　　更多的驅(qū)動原理可以參考這里：PVCBOT0號——驅(qū)動原理

　　2、電路原理

　　本項目采用太陽能電池作為電源。太陽能電池是一種把光能轉(zhuǎn)換為電能的器件，其電子符號如下圖：

　　a）第一個和第二個為普通電池的符號；

　　b）第三個符號是電池旁邊帶了英文“SolarCell”，含義就是“太陽能電池”；c）第四個符號是電池旁邊帶了一組射入的箭頭，代表光線，其實(shí)也指的是“太陽能電池”。太陽能電池有各種不同的形狀和規(guī)格。

　　單片太陽能電池板的功率都不大，電壓電流都不高，一般不用于直接驅(qū)動動力引擎。不過，為了降低本項目的難度，簡化制作，我們還是用太陽能電池直接驅(qū)動用于提供動力的震動馬達(dá)。不過為了確保太陽能確實(shí)能夠驅(qū)動得起震動馬達(dá)，我們采用了電壓和電流都相對高一些的太陽能電池板（2V30mA），并且選擇耗電盡可能小的震動馬達(dá)。本項目的電路也非常簡單，只是把之前PVCBOT-0號常規(guī)版的簡單的電學(xué)電路中的紐扣電池?fù)Q成太陽能電池，而且由于直接可以用是否有陽光來控制機(jī)器人的啟動與停止，加上為了進(jìn)一步減輕機(jī)器人整體的重量讓其更好的“抖動”起來，所以干脆連開關(guān)都省掉了。

　　注意：本項目是利用震動驅(qū)動原理的太陽能動力的機(jī)器人，在器件選擇上有一定的要求：

　　1）由于太陽能電池的效率比較低，提供的電流都比較小，所以必須選擇啟動電壓低、消耗電流小的震動馬達(dá)；

　　2）由于是利用震動原理進(jìn)行驅(qū)動的，整體的重量就不能太重，所以太陽能電池板要選擇尺寸相對小一點(diǎn)的，當(dāng)然選擇了尺寸小的太陽能電池板那么其輸出的電壓和電流就肯定有限，反過來也限制了前面第一條關(guān)于對震動馬達(dá)的要求。

　　為了進(jìn)一步方便初學(xué)者，這里再提供電路焊接示意圖。

　　準(zhǔn)備工作

　　本項目需要的器材主要包括：PVC線槽、太陽能電池板、震動電機(jī)、導(dǎo)線等。

　　本項目建議采用寬度為2.4CM的PVC線槽。

　　選項名稱規(guī)格數(shù)量備注

　　1、必選PVC線槽

　　2、寬度2.5CM

　　3、長度10CM

　　以下列出本項目的其他主要器件：

　　名稱規(guī)格數(shù)量用途

　　1、震動馬達(dá)手機(jī)用震動馬達(dá)1個動力

　　2、太陽能電池板2V1片電源

　　3、電路導(dǎo)線長10CM1根電路連接

　　4、M3墊片直徑3mm2片裝飾(眼睛)

　　制作過程

　　以下將對具體的制作過程進(jìn)行詳細(xì)介紹。

　　3.1、軀體

　　用剪刀剪出長6CM、寬1CM左右的PVC長條作為軀體

　　其中一側(cè)用剪刀裁成如圖所示的類似彈頭的形狀。

　　在另一側(cè)表面涂上一點(diǎn)502，如圖所示，把震動馬達(dá)粘貼在上面。特別提醒：由于502膠水滲透性強(qiáng)，干得快，使用時要格外小心，如果沒有控制好用量，輕則會把不該粘住的東西粘起來了，嚴(yán)重的有可能會導(dǎo)致器件的損壞報廢，一般建議使用前先試一下會不會出水孔過大一次性會滴出過多膠水，必要的時候可以用牙簽之類的工具蘸著膠水涂到要粘貼的部位。