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“線上眾包”能讓機(jī)器人更加智能

來源:網(wǎng)絡(luò)

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關(guān)鍵詞: 機(jī)器人

      如果機(jī)器人需要獨(dú)立運(yùn)作,那么它們就需要放下他們的“自尊”像其他同伴尋求幫助。至少華盛頓大學(xué)的電腦科學(xué)家是這樣想的,他們認(rèn)為機(jī)器人應(yīng)該通過眾包的方式學(xué)習(xí)不同的任務(wù)。如果這個(gè)研究成功了,機(jī)器人將能夠更快的學(xué)習(xí)完成日常生活中的任務(wù)。

      人類的生活圈子不適合機(jī)器人工作,它們更喜歡能夠被預(yù)測(cè)的事件,所有物體也應(yīng)該在特定的位置上。但是這和人類生存的環(huán)境完全不同,人類的生存環(huán)境是混亂的,難以預(yù)測(cè)的。這讓機(jī)器人很難操作家電、廚房用具等,機(jī)器人可以學(xué)習(xí)這些任務(wù),但教學(xué)的過程非常的漫長(zhǎng)。

      一般來說,讓機(jī)器人做人類工作的最好方法就是,模仿。與其教機(jī)器人應(yīng)該做什么,不如讓他看人類怎么完成任務(wù),并依樣畫葫蘆照做就是了。但這個(gè)方案在現(xiàn)實(shí)生活中要求大量的數(shù)據(jù),并必須提供更加準(zhǔn)確的模型:這不是一個(gè)“老師”就能夠完成的。

      華盛頓大學(xué)的團(tuán)隊(duì)開發(fā)了一種新方案,叫“目標(biāo)基準(zhǔn)模仿機(jī)制”(goal-basedimitation),這個(gè)計(jì)劃包含讓機(jī)器人了解任務(wù)目標(biāo),并觀察操作者的動(dòng)作,并自己計(jì)算完成該方案的模型,以及完成該方案的時(shí)間。

      但該計(jì)劃創(chuàng)新的地方在于,與其讓一個(gè)機(jī)器人大量地學(xué)習(xí)人類的動(dòng)作,不如所有機(jī)器人建立網(wǎng)路社群。其他機(jī)器人將參考其他機(jī)器人的數(shù)據(jù),這個(gè)數(shù)據(jù)是龐大的,它們能夠利用、分析這些數(shù)據(jù)。

      該研究團(tuán)隊(duì)讓機(jī)器人重組樂高積木,重建出車子、樹、烏龜、蛇等圖形。他們首先讓人類建立一個(gè)樂高模型,并要求機(jī)器人重建它們,但機(jī)器人做不到。所以該團(tuán)隊(duì)在眾包網(wǎng)站上讓更多人組建模型,根據(jù)網(wǎng)上的模型,機(jī)器人選擇了最佳的方案,并重建了模型。

      該團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人RajeshRao說:“我們希望能夠創(chuàng)造一個(gè)方法,讓機(jī)器人能夠從全世界的方案里找到解決方法。這比傳統(tǒng)的一對(duì)一指導(dǎo)來的有效率,并且更加準(zhǔn)確。”

      該團(tuán)隊(duì)在今年的IEEE上展示了自己的成果,并且他們會(huì)在這方面做更加深入的研究。

    (審核編輯: 小王子)

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