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偵探獵犬機(jī)器人能夠靠嗅覺導(dǎo)航尋氣味源

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關(guān)鍵詞: 偵探獵犬機(jī)器人,超聲波傳感器

      北京時(shí)間7月1日消息,一種能夠迅速導(dǎo)向香味來源的機(jī)器人或可以用于發(fā)現(xiàn)火災(zāi)源、化學(xué)物泄露甚至是炸彈隱藏的位置。在此之前科學(xué)家一直試圖嘗試賦予機(jī)器人嗅覺,從利用類似電子鼻的傳感器到能夠?qū)諝庵心撤N特定化學(xué)藥物做出反應(yīng)的活的生物組織。其實(shí)真正缺失的是一種方式,也即機(jī)器人本身如何盡可能快的接近化學(xué)制品源。

      澳大利亞阿德萊德大學(xué)的工程師陸天復(fù)(Tien-FuLu)目前有了新的解決方法:模擬昆蟲的方式。他編寫了一個(gè)軟件程序使得機(jī)器人能夠在一系列辦公室里尋找硫化氫源——它的味道聞起來像臭雞蛋。

      這種算法只能儲(chǔ)存目前的氣味濃度和之前兩個(gè)位置的氣味濃度,以及測(cè)量這些氣味濃度時(shí)機(jī)器人所處的位置。如果隨著機(jī)器人的移動(dòng)氣味濃度下降,這意味著它已經(jīng)遠(yuǎn)離氣味源——因此就會(huì)返回之前的位置并嘗試另一個(gè)方向。

      陸目前正在完善這一技術(shù),添加超聲波傳感器使得機(jī)器人能夠感知墻壁并更快的到達(dá)氣味源,而不浪費(fèi)時(shí)間在走廊里曲折迂回。

    (審核編輯: 智匯李)

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