在菜博會(huì)七號(hào)廳的前沿技術(shù)區(qū)內(nèi)，一位展區(qū)管理員正在為游客展示操作一臺(tái)嫁接機(jī)器人。在他的操作下，轉(zhuǎn)眼間兩株菜苗便自動(dòng)地嫁接在一起；另外一側(cè)，一臺(tái)機(jī)器人正在自動(dòng)采摘草莓，兩臺(tái)機(jī)器人讓在場(chǎng)的游客嘆為觀止。

　　蔬菜嫁接機(jī)器人

　　技術(shù)成熟開(kāi)始推廣

　　這位操作嫁接機(jī)器人的管理員就是它的發(fā)明者張鐵中教授，他是中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)(微博)工學(xué)院農(nóng)業(yè)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室的負(fù)責(zé)人。這臺(tái)嫁接機(jī)器人究竟是怎么工作的？張鐵中教授邊演示操作邊介紹說(shuō)，機(jī)器人分為穗木供苗系統(tǒng)，砧木供苗系統(tǒng)，切削、結(jié)合、固定部分。張鐵中將演示的黃瓜苗和南瓜苗分別放在穗木、砧木供苗處，只需一步，機(jī)器瞬間完成了精確定位、抓取切苗、接合固定等多步操作。

　　從放苗到嫁接成功，整個(gè)過(guò)程也不過(guò)幾秒鐘的時(shí)間。張鐵中說(shuō)：在高溫、高濕、遮光的環(huán)境中把這株苗放三四天，愈合好了就成功了。這臺(tái)嫁接機(jī)器人可以廣泛應(yīng)用于黃瓜、西瓜、甜瓜等瓜菜苗以及西紅柿、茄子等茄科蔬菜幼苗的自動(dòng)嫁接。

　　張鐵中說(shuō)：這臺(tái)通用型蔬菜嫁接機(jī)器人一小時(shí)至少完成400株，實(shí)驗(yàn)室的另外一臺(tái)更加先進(jìn)的雙向高速蔬菜嫁接機(jī)器人一小時(shí)可以完成800株，是人工作業(yè)的6到7倍。機(jī)器人嫁接苗的成活率也很高，同一實(shí)驗(yàn)室的張凱良博士介紹說(shuō)，這臺(tái)嫁接機(jī)器人的嫁接成功率高達(dá)95%，這個(gè)數(shù)據(jù)不是我們自己鑒定的，是第三方鑒定組來(lái)給我們?cè)u(píng)定的。

　　草莓采摘機(jī)器人

　　識(shí)別成熟不傷果實(shí)

　　相比于前幾屆菜博會(huì)就亮相的嫁接機(jī)器人，中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)工學(xué)院農(nóng)業(yè)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室的另外一臺(tái)機(jī)器人在今年菜博會(huì)上初次亮相。這臺(tái)機(jī)器人名叫采摘童1號(hào)，是一臺(tái)草莓采摘機(jī)器人。張凱良說(shuō)：這臺(tái)機(jī)器人是從2006年開(kāi)始做基礎(chǔ)理論的研究，直到今年過(guò)年，機(jī)器人整機(jī)才制作完成，目前這臺(tái)機(jī)器人處于展示實(shí)驗(yàn)階段。

　　電源打開(kāi)后，草莓采摘機(jī)器人就自動(dòng)開(kāi)始采摘草莓了。雖然行動(dòng)緩慢，但機(jī)器人判斷非常準(zhǔn)確，每顆草莓都能準(zhǔn)確剪下放入筐內(nèi)。張凱良說(shuō)：機(jī)器人之所以能判斷草莓位置，是因?yàn)椴捎昧藱C(jī)器視覺(jué)技術(shù)，它能靠顏色自主識(shí)別成熟的草莓以及果梗位置，既能剪下成熟草莓，也不會(huì)誤傷果實(shí)。

　　由于這臺(tái)機(jī)器人剛剛研發(fā)成功，所以平均采摘速度只能達(dá)到15秒/顆。無(wú)損傷采摘成功率為88%。張凱良說(shuō)：在可以預(yù)見(jiàn)的范圍內(nèi)，我們可以通過(guò)改良機(jī)器，使它趕上人的采摘速度。目前這臺(tái)機(jī)器人主要適用于高架基質(zhì)栽培的草莓。張凱良說(shuō)：我們下一步會(huì)從兩方面改良機(jī)器，一是如何判斷草莓的成熟程度，二是如何解決葉子遮擋果實(shí)的問(wèn)題。

　　機(jī)器人實(shí)際應(yīng)用

　　企業(yè)可以申請(qǐng)補(bǔ)貼

　　與嫁接機(jī)器人、草莓采摘機(jī)器人相隔不遠(yuǎn)的地方，一處展臺(tái)的管理員向記者介紹了他們公司的機(jī)器人研發(fā)成果。原來(lái)，與前者兩臺(tái)機(jī)器人不同的是，這家公司研發(fā)的機(jī)器人已經(jīng)可以批量生產(chǎn)并投入使用了。

　　這臺(tái)智能化苗間鋤草機(jī)器和普通鋤草機(jī)最大的不同在于，智能鋤草機(jī)不僅能清除農(nóng)田的行間雜草，還可以清除苗間雜草。展臺(tái)的耿長(zhǎng)興說(shuō)：之所以能實(shí)現(xiàn)清除苗間雜草，是因?yàn)橹悄茕z草機(jī)利用了機(jī)器視覺(jué)技術(shù)，判斷區(qū)別雜草與菜苗。

　　這家公司的設(shè)施農(nóng)業(yè)對(duì)靶噴施機(jī)同樣利用了機(jī)器視覺(jué)技術(shù)。耿長(zhǎng)興告訴記者，通過(guò)傳感器和視覺(jué)技術(shù)，噴施機(jī)就能發(fā)現(xiàn)病情并及時(shí)噴施藥物，具有很高的智能性。

　　機(jī)器人的造價(jià)不菲，主要面向企業(yè)，比較適合標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)。對(duì)于價(jià)格，耿長(zhǎng)興說(shuō)：4組鋤草系統(tǒng)的鋤草機(jī)器人價(jià)格在50萬(wàn)左右，需要80馬力的拖拉機(jī)帶動(dòng)。耿長(zhǎng)興同時(shí)表示，智能噴施機(jī)已經(jīng)申請(qǐng)到了國(guó)家農(nóng)機(jī)具購(gòu)置補(bǔ)貼，可以補(bǔ)貼30%，雖然鋤草機(jī)器人尚無(wú)補(bǔ)貼，但也正在申請(qǐng)之中。