OFweek工控網(wǎng)訊：對(duì)大部分人來說，小強(qiáng)之類的蟲子都不能用可愛來形容，不過，如果制作出一個(gè)微型的昆蟲機(jī)器人，那它就可以變得相當(dāng)有意思。這是來自哈佛微型機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室的作品，實(shí)驗(yàn)室正在致力于設(shè)計(jì)名為哈佛步行微型機(jī)器人（HarvardAmbulatoryMicroRobot，HAMR）的小玩意。從視頻和圖片中可以看出這些機(jī)器人原型確實(shí)小巧，而且行進(jìn)速度極快，高達(dá)每秒8.4身長的移動(dòng)速度，堪比現(xiàn)實(shí)生活中超級(jí)靈活的小強(qiáng)。

　　哈佛博士在讀生AndrewBaisch近五年來一直致力于研究HAMR設(shè)計(jì)工作，這些機(jī)器人小強(qiáng)并不是按大機(jī)器人的方式進(jìn)行組裝，而是在一個(gè)印刷電路微電機(jī)系統(tǒng)（PC-MEMS）上完成。用了這個(gè)方法，材料可以在23個(gè)微觀層里進(jìn)行布置排列，然后用激光切出精確的形狀。這個(gè)模式還可以利用可彎曲材料折疊成三維立體形狀，作為連接各器官的鉸鏈?zhǔn)褂?。打個(gè)比方來說，它們就像是小巧可愛的電子折紙創(chuàng)造物。

　　另外，隨著時(shí)間的推移，HARM一直在逐步減小尺寸，通過縮放設(shè)計(jì)模版，Baisch成功地將機(jī)器人的重量減少到只有0.27克，大概就是一美分的尺寸大小。

　　除了視覺上的相似之外，HAMR和真實(shí)的昆蟲有很多共同點(diǎn)，例如它可以像普通昆蟲一樣搬運(yùn)比自己身體重量大的東西。它的腿由微型壓電振子操作，每秒可前后擺動(dòng)70次。該振子極其耗電，所以最快的HARM原型機(jī)器人會(huì)連接外置電源進(jìn)行供電。

　　目前，稍微重一些的擁有內(nèi)置電池的HARM3已經(jīng)被開發(fā)，它的重量約為1.7克。不過正如胖子移動(dòng)速度可能會(huì)稍慢一些，由于增加的重量它的速度也相對(duì)變慢了。只要電池技術(shù)提升，HARM絕對(duì)會(huì)是一個(gè)更加有趣的瘋狂迷你機(jī)器人。到目前為止，電池方面還相對(duì)存在困難，就算是無線型號(hào)在沒有充電的情況下都不能走太遠(yuǎn)。