方案的選擇為選擇改造方案，參閱某矯正行車偏轉(zhuǎn)專利，在此專利中，實(shí)現(xiàn)的方法如下：行車兩大車電機(jī)其中一臺還是采用原來的交流繞線電動機(jī)，控制方法不變，另一臺可分別采用直流電動機(jī)，轉(zhuǎn)子滑差電動機(jī)來調(diào)速，或者仍采用繞線電動機(jī)，但通過串級調(diào)速來實(shí)現(xiàn)行車兩邊輪子的同步。

　　在上述方法中，采用直流電動機(jī)調(diào)速，系統(tǒng)需增設(shè)一整流調(diào)壓裝置，且直流電動機(jī)存在換向火花等維修問題，故不適宜采用：采用轉(zhuǎn)子滑差電動機(jī)調(diào)速，控制簡單，但電機(jī)本身體積較大，我們改造行車時因安裝位置不夠而放棄此方法。

　　采用串級調(diào)速時，系統(tǒng)需增設(shè)逆變變壓器，整流逆變裝置，控制較復(fù)雜。在上述三種調(diào)速方法中，還需采用PLC來實(shí)現(xiàn)繼電器線路與調(diào)速部分的邏輯連鎖控制，因此整個系統(tǒng)變復(fù)雜且投資費(fèi)用提高。后來用變頻器成功地解決了上述問題。

　　方案的實(shí)現(xiàn)在本方案中，行車兩大車電動機(jī)仍采用原來繞線異步電動機(jī)，其中左邊電機(jī)原控制方法不變，右邊電機(jī)在原線路基礎(chǔ)上增設(shè)一變頻器，實(shí)現(xiàn)對該電機(jī)的變頻調(diào)速，來調(diào)整行車的運(yùn)行偏轉(zhuǎn)。為測量行車運(yùn)行中的偏轉(zhuǎn)，如所示分別在行車左右兩端靠近軌道處裝設(shè)兩接近開關(guān)，在行車前進(jìn)過程中，如果右輪子運(yùn)行速度較慢時，則車身偏轉(zhuǎn)，接近開關(guān)KA1發(fā)出信號，此時電動機(jī)M1需提速；反之，在前進(jìn)過程中，當(dāng)右輪子運(yùn)行速度較快時，車身偏轉(zhuǎn)，使接近開關(guān)KA2接近軌道發(fā)出信號，此時，電機(jī)M1需減速。

　　為實(shí)現(xiàn)上述功能，選用200V系列變頻器，型號為ACS143）4K1）1，其接線如所示，KM1、KM2分別為大車前進(jìn)、后退接觸器，用于控制變頻器的起停和正反轉(zhuǎn)，KA1、KA2為右、左端接近開關(guān)，變頻器D13、D14接線端用于頻器的速度給定信號，由接近開關(guān)控制；速度設(shè)置如1表所示。

　　當(dāng)KA1、KA2都無信號時，說明行車運(yùn)行正常，保持輸出頻率50Hz不變，在前進(jìn)中（KM1為ON），當(dāng)KA1閉合時，D13=1D14=0，說明電機(jī)M1速度過慢，變頻器輸出頻率增至55Hz，M1提速；反之，當(dāng)KA2閉合，D13=0、D14=1，變頻器輸出頻率為45Hz，電機(jī)M1減速。當(dāng)KA1、KA2同時閉合時，既D13=1、D14=1，說明信號出現(xiàn)故障，變頻器報警。