將GSM技術(shù)應(yīng)用到凍土區(qū)土壤溫度自動(dòng)監(jiān)測(cè)中，以滿足惡劣氣候條件下的無人值守、長(zhǎng)時(shí)間、多點(diǎn)監(jiān)測(cè)需求。詳細(xì)闡述了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、施工過程及實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析。結(jié)果表明，該系統(tǒng)測(cè)量精度高、可靠性好、功耗低，可實(shí)現(xiàn)較大范圍內(nèi)的多點(diǎn)測(cè)溫及超遠(yuǎn)距離無線監(jiān)測(cè)。

　　0 引言

　　高寒凍土區(qū)土壤溫度的監(jiān)測(cè)，無論是對(duì)于凍土區(qū)斜坡的失穩(wěn)機(jī)理研究，還是對(duì)于現(xiàn)代農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、建筑及輸油管道等基礎(chǔ)設(shè)施的防災(zāi)御災(zāi)，都起著至關(guān)重要的作用。在環(huán)境惡劣的高寒凍土區(qū)對(duì)地層土壤溫度進(jìn)行監(jiān)測(cè)時(shí)，長(zhǎng)期以來都需要人工現(xiàn)場(chǎng)采集數(shù)據(jù)，勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作環(huán)境惡劣、效率低。國內(nèi)外一些比較先進(jìn)的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)已經(jīng)利用全球通信系統(tǒng)（Global System for Mobilecommunication，GSM）運(yùn)營商的短信業(yè)務(wù)，實(shí)現(xiàn)超遠(yuǎn)距離的無線數(shù)據(jù)傳輸與報(bào)警[1].為了實(shí)現(xiàn)大面積、無人值守、長(zhǎng)時(shí)間、多點(diǎn)監(jiān)測(cè)，本文提供了一種基于GSM技術(shù)的土壤溫度自動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，以滿足實(shí)際需求，并詳細(xì)介紹了施工過程。通過分析試驗(yàn)點(diǎn)采集的數(shù)據(jù)，驗(yàn)證了本系統(tǒng)的可靠性和實(shí)用性。

　　1 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

　　1.1 系統(tǒng)架構(gòu)

　　系統(tǒng)主要由單片機(jī)主控板、GSM 模塊、數(shù)據(jù)采集模塊等構(gòu)成，如圖1所示。具有定時(shí)采集、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、箱內(nèi)溫度控制、電源管理、超遠(yuǎn)距離無線數(shù)據(jù)傳輸、顯示等功能。

　　單片機(jī)控制板的微處理器選用Atmel公司ATmega128L芯片，GSM模塊選用德國Siemens公司的TC35I，數(shù)據(jù)采集模塊組由AT89C51與TLV2543 ADC芯片組成。

　　單片機(jī)控制板集成了DS1302 時(shí)鐘芯片，DS18B20數(shù)字溫度傳感器、AT45DB161 FLASH 存儲(chǔ)芯片及繼電器，控制板預(yù)留LCD1602的接口，在調(diào)試結(jié)束后可拔掉顯示屏以降低功耗。主控芯片ATmega128L 是一款基于RISC結(jié)構(gòu)的高性能、低功耗8位微處理器，自帶的看門狗計(jì)時(shí)器可以有效地防止程序跑飛，具有兩個(gè)可編程的串行UART.ATmega128L通過其中一個(gè)串行UART，以尋址的方式與數(shù)據(jù)采集模塊中的AT89C51 進(jìn)行通信，控制多個(gè)數(shù)據(jù)采集模塊中的一個(gè)進(jìn)行溫度采集。其另一個(gè)串行UART與GSM模塊TC35I進(jìn)行通信，將采集的數(shù)據(jù)以短信形式發(fā)送至目標(biāo)SIM卡號(hào)。ATmega128L的外部晶振選用7.372 8 MHz，以產(chǎn)生精準(zhǔn)的9 600 b/s波特率。

　　由于野外無供電條件，電源由12 V 的蓄電池組及太陽能電池板構(gòu)成，為系統(tǒng)提供穩(wěn)定的直流電壓。

　　1.2 溫度數(shù)據(jù)采集電路

　　采集電路原理圖如圖2 所示。溫度傳感器為A 級(jí)精度的鉑熱電阻PT100，測(cè)量精度[2]為±0.15 ℃。用不銹鋼鋼管進(jìn)行封裝，并灌入氧化鎂MgO 對(duì)鉑熱電阻進(jìn)行保護(hù)，并在屏蔽線與保護(hù)套的接口處作防水防腐處理。

　　鉑熱電阻PT100 的可測(cè)量范圍為-200~500 ℃，而土壤的溫度范圍在-50~50 ℃ 之間，因此信號(hào)調(diào)理電路將-50~50 ℃范圍內(nèi)的PT100電阻值轉(zhuǎn)換成4~20 mA的標(biāo)準(zhǔn)電流進(jìn)行傳輸。PT100選用三線制[3？4]，以降低導(dǎo)線電阻對(duì)測(cè)量結(jié)果的影響。而三線制測(cè)量方法并不能完全消除導(dǎo)線電阻的影響，因此實(shí)際應(yīng)用中，信號(hào)調(diào)理電路應(yīng)盡可能靠近PT100，縮短導(dǎo)線長(zhǎng)度。

　　數(shù)據(jù)采集模塊由AT89C51與3片TLV2543 ADC 芯片構(gòu)成，TLV2543是TI公司的一款具有SPI接口的12位11 路模擬輸入通道模數(shù)轉(zhuǎn)換器，具有高速、高精度、低噪聲等特點(diǎn)。由于AT89C51沒有SPI接口，因此需要用普通I/O 口模擬SPI 與TLV2543 進(jìn)行通信，并選擇TLV2543為高位在先的12位數(shù)據(jù)輸出格式，并對(duì)同一個(gè)模擬輸入端口在進(jìn)行3次采集后做求均值處理，以提高采集精度。

　　數(shù)據(jù)采集模塊預(yù)留接口為VCC，GND，TX，RX四個(gè)管腳，可方便地插接在單片機(jī)主控板上。模塊內(nèi)的AT89C51的E2PROM可通過命令寫入設(shè)備ID，通過串口掛接在數(shù)據(jù)總線上，ATmega128L以尋址的方式與其進(jìn)行通信。每個(gè)數(shù)據(jù)采集模塊有33個(gè)模擬輸入通道，在能源允許的情況下，通過在單片機(jī)主控板上擴(kuò)充數(shù)據(jù)采集模塊，可進(jìn)行大范圍土壤溫度監(jiān)測(cè)。

　　1.3 GSM模塊通信接口電路設(shè)計(jì)

　　目前市場(chǎng)常用的GSM 短信模塊有西門子TC35 系列、Wavecome 的WM02 系列、愛立信的DM10/20 系列等，這些模塊的功能、使用方法差別不大。本系統(tǒng)選用德國西門子TC35I GSM短信模塊，其在上述短信模塊中的性價(jià)比最高，且具備電子設(shè)備入網(wǎng)許可。TC35I可工作在900 MHz/1 800 MHz雙頻段，供電電壓為3.3~4.8 V，空閑狀態(tài)電流為25 mA，發(fā)射電流為300 mA，峰值電流為2.5 A.工作在GSM1800 頻段時(shí)的功耗為1 W，自動(dòng)波特率范圍為1.2~115 Kb/s，支持Text和PDU兩種格式的短信息，可通過AT指令來實(shí)現(xiàn)重啟和故障恢復(fù)[5.6].

　　ATmega128L 通過串行UART 與TC35I 短信模塊進(jìn)行通信，波特率為9 600 b/s，Text短信模式，并通過PC1口輸出一個(gè)200 ms 的低電平來啟動(dòng)模塊。連接成功后，僅需4 條AT 指令即可將所采集的數(shù)據(jù)編輯成Text短信發(fā)送到目標(biāo)SIM 卡號(hào)。需要特別注意的是，TC35I對(duì)電源電壓穩(wěn)定性要求極高，在供電電壓低于3.3 V的時(shí)候會(huì)自動(dòng)關(guān)機(jī)，同時(shí)在模塊發(fā)送短信時(shí)，電源電壓的壓降不能超過0.4 V.具體連接如圖3所示。

　　2 軟件設(shè)計(jì)2.1 系統(tǒng)主程序結(jié)構(gòu)系統(tǒng)主程序開始后，首先對(duì)DS1302，DS18B20，LCD 串口、端口寄存器進(jìn)行初始化配置，并讀取片內(nèi)E2PROM的時(shí)間設(shè)定等參數(shù)。兩個(gè)串行UART所配置的參數(shù)均為：9 600 b/s 的波特率，1 位停止位，無奇偶校驗(yàn)。系統(tǒng)通過設(shè)置子程序校正當(dāng)前DS1302的時(shí)間及設(shè)定數(shù)據(jù)采集時(shí)間。系統(tǒng)時(shí)間及設(shè)定的數(shù)據(jù)采集時(shí)間等信息會(huì)通過顯示子程序?qū)崟r(shí)顯示在LCD屏上。

　　當(dāng)系統(tǒng)時(shí)間到達(dá)設(shè)定的采集時(shí)間后，主程序觸發(fā)采集子程序，ATmega128L通過串口UART0向數(shù)據(jù)總線廣播一個(gè)采集設(shè)備的ID，在接收到設(shè)備回應(yīng)后，向總線上發(fā)送采集命令，并接收總線上的數(shù)據(jù)。采集結(jié)束后，將存儲(chǔ)與發(fā)送標(biāo)志位置1，分別調(diào)用存儲(chǔ)子程序與發(fā)送子程序進(jìn)行數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)與發(fā)送。系統(tǒng)實(shí)時(shí)獲取板載數(shù)字溫度傳感器DS18B20 的溫度數(shù)據(jù)，以判斷保溫箱內(nèi)的溫度，當(dāng)?shù)陀谠O(shè)定溫度后，會(huì)啟動(dòng)加熱裝置，以保證系統(tǒng)板各元器件工作在各自的溫度范圍內(nèi)。程序使用ICCAVR 6.31A軟件編寫，流程圖如圖4所示。

　　本系統(tǒng)所用的短消息規(guī)范為GSM07.05，發(fā)送模式為Text模式，發(fā)送短信所使用的AT命令主要有：AT+回車，判斷短信模塊是否在線；AT+CMGF=1，設(shè)置短信模式為Text模式；AT+CSCA=目標(biāo)SIM卡號(hào)，設(shè)置目標(biāo)SIM卡號(hào)；AT+CMGS=短信內(nèi)容，給短信模塊裝載短信內(nèi)容。為了判斷短信是否發(fā)送成功，程序中在每個(gè)AT指令環(huán)節(jié)都監(jiān)測(cè)TC35I 模塊回傳的信息，如果收到“OK”字符，則表示成功，否則重復(fù)操作。當(dāng)重復(fù)操作大于20次時(shí)，程序會(huì)自動(dòng)退出本次發(fā)送，等待下次發(fā)送程序出發(fā)時(shí)一并發(fā)出。

　　2.2 數(shù)據(jù)采集設(shè)備程序

　　數(shù)據(jù)采集設(shè)備的微處理器為AT89C51，程序使用軟件Keil μVision 4編寫，其流程圖如圖5所示。

　　程序開始后，首先對(duì)串口進(jìn)行初始化，并打開串口中斷標(biāo)志位。用戶通過串口設(shè)置設(shè)備ID 時(shí)，系統(tǒng)會(huì)調(diào)用ID 設(shè)置子程序，并將ID 存儲(chǔ)至片內(nèi)E2PROM.當(dāng)ATmega128L在數(shù)據(jù)總線上廣播的ID與設(shè)備ID匹配時(shí)，AT89C51通過串口向數(shù)據(jù)總線進(jìn)行回答，在接收到采集命令后，首先將設(shè)備中其中一片TLV2543的片選拉低，選擇采集通道，輸入轉(zhuǎn)換的數(shù)據(jù)格式，并將數(shù)據(jù)通過串口發(fā)送至數(shù)據(jù)總線。當(dāng)采集完成后，向數(shù)據(jù)總線發(fā)送一段字符串標(biāo)志采集結(jié)束，并等待下一次采集。

　　2.3 監(jiān)測(cè)系統(tǒng)上位機(jī)軟件

　　檢測(cè)系統(tǒng)上位機(jī)軟件使用Visual Basic 6.0 的MSComm通信控件，只需要用戶編寫少量的代碼即可完成與設(shè)備的串口通信功能[7 ？ 9].MSComm 控件是由Microsoft公司提供的串行通信Activx控件，能夠通過串口發(fā)送和接收數(shù)據(jù)。上位機(jī)軟件定期檢查短信模塊中是否有新的短信，并將新短信讀入進(jìn)行處理后，轉(zhuǎn)換成溫度數(shù)據(jù)以圖形化形式顯示出來，如圖6所示。主界面分為數(shù)據(jù)顯示面板及短信接收面板。操作簡(jiǎn)單并能夠以不同形式實(shí)時(shí)顯示所采集到的溫度數(shù)據(jù)，方便用戶對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析。

　　3 現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)

　　實(shí)驗(yàn)地點(diǎn)選在大興安嶺地區(qū)，并進(jìn)行了104個(gè)測(cè)溫點(diǎn)的實(shí)驗(yàn)。測(cè)試系統(tǒng)單片機(jī)主控板上插接4個(gè)數(shù)據(jù)采集模塊，以預(yù)留足夠多的采集通道。由于現(xiàn)場(chǎng)地下水位較高，傳感器及信號(hào)調(diào)理電路均使用防水的封裝形式。

　　安裝步驟如下：

　?。?）在預(yù)定地點(diǎn)鉆測(cè)溫井，測(cè)溫井間隔500 cm，直徑為Φ150 cm，深度為7 m，每個(gè)測(cè)溫井有13個(gè)測(cè)溫點(diǎn)，共8個(gè)測(cè)溫井；

　?。?）將尺寸為Φ100 mm×7 000 mm的鍍鋅保護(hù)管插入測(cè)溫井后填埋；

　　（3）在測(cè)溫井附近開挖尺寸為2 m×1.5 m×1.5 m 的工作坑；

　　（4）將尺寸為Φ700 mm×2 000 mm的防水玻璃鋼桶放入工作坑后填埋；

　?。?）按照順序?qū)鞲衅骶€束放入保護(hù)管內(nèi)，并將管口使用玻璃膠密封好；

　?。?）在防水玻璃鋼桶附近安裝太陽能電池板；（7）將各條數(shù)據(jù)線接入系統(tǒng)板后，將各過線孔使用玻璃膠密封；

　　（8）將系統(tǒng)保溫桶及電池保溫桶放入防水玻璃鋼桶內(nèi)；

　?。?）順著各條線束挖深度約為20 cm 的溝槽，將線束埋入地下。

　　4 數(shù)據(jù)分析

　　系統(tǒng)每天在上午5點(diǎn)和下午14點(diǎn)時(shí)進(jìn)行采集。取距離管道3 m處，6#測(cè)溫井的2012年8月份數(shù)據(jù)進(jìn)行分析。圖7為地下2 m深度范圍內(nèi)的5個(gè)測(cè)溫點(diǎn)隨時(shí)間變化的溫度曲線圖。圖8為測(cè)溫井內(nèi)13個(gè)測(cè)溫點(diǎn)在一個(gè)月內(nèi)隨深度變化的曲線圖。