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會躲障礙還能撿球 沈陽大學(xué)生制造的機(jī)器人厲害

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關(guān)鍵詞: 撿球,機(jī)器人,沈陽大學(xué)

      東北大學(xué)、沈陽工業(yè)大學(xué)、沈陽理工大學(xué)等高校的計(jì)算機(jī)人才舉行了一場“機(jī)器人環(huán)保賽”。

    場地中間放置200個顏色各異的小球,小球周圍有圍擋,由學(xué)生們設(shè)計(jì)的機(jī)器人需要通過圍擋間的空隙進(jìn)入,將小球吸起,然后返回起點(diǎn)。整個過程全部由機(jī)器人自主判斷并行動。

    12日,第八屆沈陽市大學(xué)生機(jī)器人大賽在沈陽工業(yè)大學(xué)舉行,來自東北大學(xué)、沈陽工業(yè)大學(xué)、沈陽理工大學(xué)等高校的計(jì)算機(jī)人才在這里舉行了一場“機(jī)器人環(huán)保賽”。

    工大電氣工程學(xué)院院長楊俊友教授表示,這種“收集機(jī)器人”將來有望應(yīng)用于垃圾分類。

    大學(xué)生機(jī)器人大賽已經(jīng)在沈陽工業(yè)大學(xué)舉辦了七屆,之前還舉行過機(jī)器人清球賽、機(jī)器人救援賽。今年的主題是環(huán)保。比賽要求各代表隊(duì)制造一個具有收集裝置的程控機(jī)器人,在規(guī)定時間內(nèi)按累計(jì)收集球的總分作為評判勝負(fù)的標(biāo)準(zhǔn)。

    值得一提的是,機(jī)器人需要根據(jù)現(xiàn)場的圍擋障礙自主躲避,通過圍擋的空隙進(jìn)入中間的放球區(qū)域進(jìn)行收集?!叭绾瓮ㄟ^空隙進(jìn)入中間區(qū)域是這個比賽最難的地方,我們之前也是研究了很久,而且機(jī)器人吸完小球之后還要返回到起點(diǎn),這個對于最初的編程也是個考驗(yàn)。”工大融動隊(duì)隊(duì)長倪長林解釋。

    與以往不同的是,本次大賽突出了中國風(fēng)特色,采用“十二生肖”抽簽分組的方式,比賽期間還展示了古箏、茶藝、書法、繪畫等傳統(tǒng)技藝?!跋M瑢W(xué)們在科技創(chuàng)新的同時也不要忘記中國的傳統(tǒng)文化?!惫ご笙嚓P(guān)負(fù)責(zé)人解釋。

    楊俊友表示,近年來,沈陽各高校對于機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新越來越重視,“機(jī)器人涉及的領(lǐng)域非常廣,像機(jī)械、控制、電氣、人工智能等,比賽也是給學(xué)生們一個理論與實(shí)踐結(jié)合的機(jī)會,提高學(xué)生的動手能力、創(chuàng)造能力、協(xié)作能力和綜合能力”。

    進(jìn)行這種收集類機(jī)器人的環(huán)保賽,也是為了貼近現(xiàn)實(shí)應(yīng)用,“今后,我們可以研究讓機(jī)器人進(jìn)行分類別的收集工作,用于不同垃圾的回收分類,研發(fā)比較實(shí)用的服務(wù)類機(jī)器人”。

    (審核編輯: 林靜)

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