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光纖傳感器在工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用項目的作用

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關(guān)鍵詞: 光纖傳感器,工業(yè)機(jī)器人

    光纖傳感器介紹

    光纖傳感器是一種放大器分離型的光電傳感器,光纖傳感器中也有對射型、回歸反射型和擴(kuò)散反射型。光纖傳感器能夠檢測一些由于空間太小一般傳感器無法安裝的場合,或特殊環(huán)境下。

    光纖傳感器因為光纖的優(yōu)點(diǎn)以及它的數(shù)字化顯示、管理,是目前光電傳感器發(fā)展的主流。

    光纖傳感器在工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用項目的作用

    高溫檢測

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    光纖工作原理


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    光纖傳感器的特點(diǎn)

    檢測距離長

    對檢測物體的限制少:以檢測物體引起的遮光和反射為檢測原理,所以不象接近傳感器等將檢測物體限定在具有導(dǎo)磁性,它可對玻璃·塑料、木材、液體等幾乎所有物體進(jìn)行檢測。

    響應(yīng)時間短:光本身為高速,并且傳感器的電路都由電子零件構(gòu)成,所以不包含機(jī)械性工作時間,響應(yīng)時間非常短。

    分辨率高:能通過先進(jìn)技術(shù)使投光光束集中為小光點(diǎn),或通過構(gòu)成特殊的受光光學(xué)系統(tǒng),來實(shí)現(xiàn)高分辨率。也可進(jìn)行微小物體的檢測和高精度的位置檢測。

    便于調(diào)整:在投射可視光的類型中,投光光束是眼睛可見的,便于對檢測物體的位置進(jìn)行調(diào)整。

    可實(shí)現(xiàn)顏色判別:通過檢測物體形成的光的反射率和吸收率根據(jù)被投光的光線波長和檢測物體的顏色組合而有所差異。利用這種性質(zhì),可對檢測物體的顏色進(jìn)行檢測。

    光纖傳感器術(shù)語

    檢測距離

    對射型:投光器與受光器直接的距離;

    回歸反射型:投受光器到反射板的距離;

    擴(kuò)散反射型/限定反射性/距離設(shè)定型:投受光器與檢測物體直接的距離;

    光纖傳感器在工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用項目的作用

    應(yīng)差距離

    動作距離與復(fù)位距離的差;(主要指擴(kuò)散反射型)

    光纖傳感器在工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用項目的作用

    響應(yīng)時間

    從輸入光的斷續(xù)開始到控制輸出的動作或復(fù)位為止的時間

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    遮光動作與入光動作

    遮光是遮斷或者減少進(jìn)入受光器的光束時使用輸出型;入光則是增加進(jìn)入受光器的光束時使用輸出型。

    光纖傳感器在工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用項目的作用

    自我診斷功能

    判斷光量的穩(wěn)定度。一般光電傳感器都帶有綠色穩(wěn)定指示燈,綠色和橙色燈同時亮表示穩(wěn)定檢測。自我診斷輸出:不穩(wěn)定時輸出。

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    外部輸入診斷

    通過將對射型投光器的導(dǎo)線「粉」― 「藍(lán)」間短路,可在任意時間使投光停止。

    投光器和受光器間沒有檢測物體時(工作前),對投光器進(jìn)行ON/OFF設(shè)置,如果受光器側(cè)的輸出沒有變化,說明傳感器發(fā)生異常。

    光纖傳感器在工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用項目的作用

    標(biāo)準(zhǔn)檢測物體

    對射型和回歸反射型是根據(jù)光學(xué)結(jié)構(gòu)的對角線長度將直徑較大的不透明體的尺寸作為標(biāo)準(zhǔn)物體。一般的對射型是以投、受光器的對角線長度作為標(biāo)準(zhǔn)檢測物體的長度?;貧w反射型則是以反射板的對角線長度作為標(biāo)準(zhǔn)檢測物體的直徑。擴(kuò)散反射型是根據(jù)投光束的直徑將大張的白紙作為標(biāo)準(zhǔn)檢測物體。

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    (審核編輯: 林靜)

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