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可穿越障礙物的蠕蟲(chóng)機(jī)器人

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關(guān)鍵詞: 蠕蟲(chóng)機(jī)器人,防障礙,仿生機(jī)器人,導(dǎo)航機(jī)器人

        近日英國(guó)利茲大學(xué)研究人員根據(jù)仿生學(xué)原理,發(fā)明了一條巨大的機(jī)器蠕蟲(chóng),它可以自動(dòng)在重重障礙中找到自己前進(jìn)的路徑。

      線(xiàn)蟲(chóng)是一種采用超級(jí)簡(jiǎn)單的神經(jīng)系統(tǒng)來(lái)控制自己行動(dòng)的微型蠕蟲(chóng)。英國(guó)利茲大學(xué)工程師喬丹鮑耶勒希望,這種機(jī)器蠕蟲(chóng)將來(lái)能夠用于科學(xué)研究和生命營(yíng)救。它可以將熱源探測(cè)設(shè)備送到倒塌的建筑物中,以發(fā)現(xiàn)被困者或?qū)⑹澄锏任锲匪偷叫掖嬲呤种小?/p>

      鮑耶勒表示,這款機(jī)器蠕蟲(chóng)的未來(lái)版本將可能具有導(dǎo)航功能,可以穿越由火災(zāi)、爆炸或地震等原因造成的倒塌建筑物的不規(guī)則裂縫或孔洞。如果再給它配上適當(dāng)?shù)钠つw,這款機(jī)器蠕蟲(chóng)的下一代版本還將適應(yīng)不同環(huán)境的工作。比如,可以在水中游泳,可以爬過(guò)積雪或泥漿,甚至還可以穿越密集的天然障礙物,如灌木叢等。

      鮑耶勒發(fā)明的機(jī)器蠕蟲(chóng)比普通的線(xiàn)蟲(chóng)在體積上要大出2000多倍。普通線(xiàn)蟲(chóng)子根本沒(méi)有骨骼,但機(jī)器蠕蟲(chóng)卻有一根堅(jiān)硬的脊椎。沿著機(jī)器蠕蟲(chóng)的脊椎兩側(cè),有一排排彈簧,這些彈簧為它提供了像真正線(xiàn)蟲(chóng)那樣的靈活性。為機(jī)器蠕蟲(chóng)提供向前動(dòng)力的系統(tǒng)本質(zhì)與線(xiàn)蟲(chóng)類(lèi)似,因此它與此前其他地面爬行的機(jī)器人穿過(guò)障礙物的方式完全不同。

                  

    (審核編輯: 智匯小新)

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