今年世界杯開幕式上負責開球的不是著名足球明星，而是一位來自巴西的截癱少年。這名癱瘓少年是用什么科技手段來開球的？他的行動能力來自于多國科學家研發(fā)的一種“外骨骼”機器人系統(tǒng)，它可以根據(jù)人類大腦信號，幫助癱瘓者實現(xiàn)站立和行走。

　　如何操作？

　　大腦發(fā)出電信號，控制設備行動

　　在足球場上，由這位備受矚目的少年的大腦發(fā)出的電信號，經(jīng)無線傳輸?shù)奖嘲鼉?nèi)一臺筆記本大小的計算機裝置中，被轉(zhuǎn)換成數(shù)字化的行動指令，讓“外骨骼”首先穩(wěn)住球員身體，然后誘導機械腿在平整的草坪上，協(xié)調(diào)地做著前后運動。當球員發(fā)現(xiàn)腳和足球接近時，想象著用腳去踢它，300毫秒之后，腦信號就會命令“外骨骼”上的機械腳，以巴西式的踢法，將球勾起，向上拋出。

　　這套很拉風的、很有未來感的機械“外骨骼”，是由杜克大學的神經(jīng)科學家米古爾?尼科萊利斯與德國慕尼黑理工大學的戈登?陳聯(lián)合開發(fā)。在尼科萊利斯看來，此次世界杯開幕式，將會成為巴西科研領域的一座里程碑。而在傳統(tǒng)意義上，截癱患者如果要進行動作，需要依靠復雜的傳感器、陀螺儀和液壓傳動系統(tǒng)。

　　據(jù)了解，這款被命名為“bra-santosdumont”的“外骨骼”，是非營利國際合作項目“再次行走計劃”的一個研究成果?？梢岳脵C動化金屬支撐結(jié)構(gòu)，支撐這名少年的大腿，同時幫助他的大腿彎曲。

　　研究小組還為外骨骼安裝了一系列傳感器，負責將觸感、溫度和力量等信息反饋給佩戴者，這些反饋是借助顯示器或者振動的電機完成。據(jù)尼科萊利斯此前在接受法國媒體采訪時表示：“‘外骨骼’由大腦活動控制，并將信息反饋給佩戴者還是第一次。我們在一座體育場進行現(xiàn)場演示，這在機器人技術(shù)研究領域并不多見。”

　　在尼科萊利斯看來，癱瘓人士甚至可以將這套外骨骼當成身體的一部分，作為日常所用，從而最終將輪椅“拋棄”。

　　何時能用？

　　全面投入使用至少還要一二十年

　　為了這項研究，兩位科學家已經(jīng)花費了30年，其間共發(fā)表200多篇科學論文，進行了無數(shù)次臨床試驗。

　　而自今年3月抵達在位于圣保羅的康復實驗室以來，尼科萊利斯和他的研究小組，便很少離開這實驗室，完成最后的準備工作。研究小組在9位癱瘓人士身上試驗了這副外骨骼，對系統(tǒng)進行了試驗和預演。最終，患者中的一名被挑出，擔當世界杯開球重任。

　　4月24日，他們迎來一個重要時刻，當時一名癱瘓患者在“外骨骼”的幫助下行走。

　　其實就在一周前，在伯克利分校的操場上，另外兩位20多歲的截癱青年，已經(jīng)借助這個系統(tǒng)踢了一次足球。加州大學伯克利分校的卡澤洛尼教授，將會把巴西青年的動作，和這兩人的視頻進行對比，然后對這個“外骨骼”機器人系統(tǒng)繼續(xù)改進。

　　由于這套系統(tǒng)過于昂貴，截癱患者很難承擔這筆費用，尼科萊利斯教授表示，他們的目標是為患者提供一套成本低廉的裝備，讓所有人用得起。不過，需要指出的是，當前“外骨骼”技術(shù)還處于早期階段，想成熟后全面投入使用，至少還要再等一二十年。

　　意義多大？

　　取決于人腦對“外骨骼”的控制程度

　　對于腦機交互領域的研究者來說，這次展示的實際科研意義究竟多大，主要取決于人腦對這套機械“外骨骼”的控制程度。

　　如果大腦僅能夠發(fā)出啟動或停止指令，然后機械“外骨骼”按照預先設定好的程序，完成一系列動作，那么這套“外骨骼”就大致達到了當前的科研水平，談不上什么突破；但如果使用者可以通過機械“外骨骼”，以正常的步速和姿態(tài)行走，并且可以根據(jù)足球的運動，精細調(diào)整自己的動作，那就將是一個非常重大的突破。

　　什么是“外骨骼”機器人

　　采訪專家：上海交通大學機器人研究所副教授欒楠

　　“外骨骼”機器人可以分為兩類

　　問：近期熱映的《明日邊緣》里，阿湯哥穿的那一套是不是“外骨骼”機器人，和這個“外骨骼”機器人有什么不同嗎？

　　欒楠：目前來說，“外骨骼”機器人可以分為兩類，一類是給正常人穿的，另一類是像假肢一樣的設備，就像這次世界杯開幕式上這樣的。一般來說，“外骨骼”機器人大多指的是前者，正常人穿上后，比如做一個推手的動作，機器就能夠感應到這個動作，但是力量會比正常的大很多。而后者，是通過捕捉腦電信號，再進行轉(zhuǎn)換，從而操控這個設備。前面這種機器的難點是要符合人體結(jié)構(gòu)，后面那種的難點，則是如何提取腦電信號。

　　問：就后面這種“外骨骼”機器人而言，本身身體有殘疾的人，穿上這種設備，能達到像普通人那樣的走姿和速度嗎？

　　欒楠：目前的話，還沒實現(xiàn)完全與正常人一樣，能做到的就是穿上這個設備，經(jīng)過一定的訓練后能夠行走。若信號到位，設備可以自己行動

　　問：目前來說，這種“外骨骼”還是人控制機器嗎？

　　欒楠：是的，不過機器控制人的情況也是有的，比如康復機器人。這些機器人所做的動作等，都是由醫(yī)生設定好的，比如今天你的腿能擺到這里，明天可能可以更高一些，主要是為了保持使用者肌肉和關節(jié)不發(fā)生萎縮和僵化。

　　問：那種人控制的機器人，現(xiàn)在也并不是很成熟吧？

　　欒楠：確實，而且產(chǎn)品級的不多，大多還是研發(fā)狀態(tài)。穿戴式的“外骨骼”機器，其實很像是一件堅硬的衣服，穿在人身上，感覺跟鎧甲一般。其實，若信號到位的話，就算人不在這設備里面，設備也是能夠行動的。