過去兩年，勢如破竹的電商一路高歌猛進(jìn)，在撼動(dòng)傳統(tǒng)零售業(yè)的同時(shí)也帶動(dòng)著物流行業(yè)風(fēng)聲水起。去年雙十一，阿里平臺(tái)共完成912億成交額，而在這背后是繁復(fù)的物流作業(yè)與龐大的人力支出。隨著人工智能等技術(shù)的進(jìn)步，仍處于人工主導(dǎo)型的物流行業(yè)在效率提升與成本降低方面將存在哪些潛在商機(jī)？

　　在2012年底被亞馬遜收購的Kiva倉儲(chǔ)機(jī)器人給出了很好的范例，并于兩年后達(dá)到1.5萬臺(tái)的使用規(guī)模。但遺憾的是，亞馬遜的Kiva項(xiàng)目至今僅對內(nèi)開放，換句話說，在過去的很長一段時(shí)間內(nèi)倉儲(chǔ)機(jī)器人相關(guān)技術(shù)都被亞馬遜所壟斷。全球范圍內(nèi)，雖有印度GreyOrange、瑞士Swisslog、中國新松物流機(jī)器人等項(xiàng)目持續(xù)跟進(jìn)，但仍都停留在商業(yè)化的探索階段。不過，這個(gè)現(xiàn)象很快將被打破。

　　在位于天津的阿里菜鳥倉庫里，一群來自Geek+團(tuán)隊(duì)的“貨到人”機(jī)器人隊(duì)伍正在各自崗位有條不紊地搬運(yùn)著貨架，于去年天貓雙十一活動(dòng)同期上線，經(jīng)過近半年的部署與協(xié)調(diào)，這支高效隊(duì)伍已能很好地融入工位工作，配合人力后正以高于普通物流八倍的速度為阿里效勞。

　　近日，智東西與Geek+項(xiàng)目創(chuàng)始人兼CEO鄭勇對話，探尋阿里“貨到人”機(jī)器人項(xiàng)目背后的更多有趣內(nèi)容。在近兩小時(shí)的對話中，鄭勇向智東西解讀了該項(xiàng)目的運(yùn)行機(jī)制與投資收益前景，此外，項(xiàng)目的完整商業(yè)模式與物流行業(yè)需求現(xiàn)狀等核心問題隨著談話深入逐漸清晰。

　　算法系統(tǒng)賦予Geek+決策力

　　首先，鄭勇向我們描述了一幅完整的倉儲(chǔ)機(jī)器人工作場景畫像：

　　倉庫被劃分為無人區(qū)和工位區(qū)兩個(gè)部分，其中占地約90%的無人區(qū)為機(jī)器人工作范圍，工位區(qū)分派有數(shù)名分揀工人，每名工人配合8-10機(jī)器人共同工作。機(jī)器人接收到某批次訂單指令后，搬出指定貨架并運(yùn)送到工位區(qū)，分揀工人通過電子屏顯示的商品明細(xì)與提示進(jìn)行分揀，將貨物轉(zhuǎn)移到播種墻，并同時(shí)完成商品標(biāo)簽掃描確認(rèn)。撿貨與補(bǔ)貨程序相反。機(jī)器人在完成一定工作量后返回充電樁定時(shí)快充。

　　在工作部署層面，整套倉儲(chǔ)機(jī)器人系統(tǒng)包括機(jī)器人硬件和工作站后臺(tái)系統(tǒng)兩大部分。

　　機(jī)器人：標(biāo)準(zhǔn)化

　　矮圓柱形的Geek+外形近似于一個(gè)大號(hào)的掃地機(jī)器人。相比40cm高的亞馬遜Kiva，Geek+27cm的高度能節(jié)省出更多的有效倉儲(chǔ)空間，運(yùn)行速度為1.5m/s，最大載荷重量為500Kg。Geek+內(nèi)置鋰電池，平均使用一定電量后可自動(dòng)返回充電，快沖完后返回繼續(xù)工作。關(guān)于電池容量與充電時(shí)間團(tuán)隊(duì)還在進(jìn)一步優(yōu)化過程。

　　在Geek+機(jī)器人上部和底面分別設(shè)有攝像頭，通過掃描附著在地面的點(diǎn)陣式二維碼地標(biāo)進(jìn)行導(dǎo)航。采用二維碼導(dǎo)航技術(shù)，相較普通激光雷達(dá)的三角定位方案在成本上進(jìn)行了有力控制，同時(shí)可保證機(jī)器人在倉庫半結(jié)構(gòu)式工作環(huán)境下運(yùn)行的精確性。此外，Geek+內(nèi)置有多傳感器融合避障和無線通信功能，保證其在機(jī)器人交通環(huán)境下的工作秩序。

　　作為一整套倉儲(chǔ)機(jī)器人運(yùn)行系統(tǒng)，還包括電子顯示屏、播種墻、電子標(biāo)簽系統(tǒng)等配件設(shè)施。

　后臺(tái)系統(tǒng)：配置化

　　"后臺(tái)機(jī)器人系統(tǒng)是比機(jī)器人更為關(guān)鍵的部分"，鄭勇介紹道，主要針對商品物件的存儲(chǔ)與擺放、機(jī)器人調(diào)度與行走路線、訂單執(zhí)行順序等三個(gè)重要方面進(jìn)行算法優(yōu)化。具體包括：

　　1、不同于傳統(tǒng)人工分揀的存儲(chǔ)方式，倉儲(chǔ)機(jī)器人系統(tǒng)的貨物存儲(chǔ)采用分散式架構(gòu)，系統(tǒng)需要對貨架上商品擺放與搭配的規(guī)律和趨勢進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)整。

　　即每一個(gè)貨架盡可能安排多種品類的商品，以達(dá)到移動(dòng)一個(gè)貨架解決多個(gè)訂單的高效需求；根據(jù)貨架的使用頻率分布變化，將使用頻率更高的貨架，如某段時(shí)間內(nèi)的特賣/熱賣商品貨架，設(shè)置在離工位更近的區(qū)域，以便在更短的行駛距離范圍內(nèi)完成訂單需求。

　　2、系統(tǒng)接收到多個(gè)訂單后，需要將數(shù)個(gè)訂單整理成不同批次進(jìn)行分派，涉及到針對訂單內(nèi)容與完成順序的優(yōu)化，以實(shí)現(xiàn)更少的貨架移動(dòng)次數(shù)完成最多的商品分揀。

　　3、下達(dá)訂單任務(wù)后，系統(tǒng)需要指派具體的機(jī)器人并進(jìn)行其最優(yōu)路徑布設(shè)，這其中涉及到機(jī)器人調(diào)度與路線優(yōu)化，避免交通擁堵或碰撞事故。

　　在整套倉儲(chǔ)機(jī)器人人分揀系統(tǒng)中，機(jī)器人硬件及配套設(shè)施采用標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)定保證規(guī)模生產(chǎn)的可控性，后臺(tái)的操控系統(tǒng)則將根據(jù)客戶業(yè)務(wù)特點(diǎn)、倉庫地圖與布局等信息進(jìn)行定制化配置，包括設(shè)定的工位與機(jī)器人數(shù)量，貨架擺放等。

　　“硬件與軟件本身都是標(biāo)準(zhǔn)化的，系統(tǒng)可根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行調(diào)動(dòng)與優(yōu)化”，鄭勇強(qiáng)調(diào)，“靈活性的配置化是整套系統(tǒng)中最有生命力的地方”。

　　如果說在倉庫川流不息的機(jī)器人本體替代人工實(shí)現(xiàn)了分揀工作的自動(dòng)化升級(jí)，那么通過動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)與信息不斷優(yōu)化，進(jìn)行部署的系統(tǒng)“大腦”則讓機(jī)器人真正有了決策與協(xié)調(diào)的能力。

　　實(shí)際上，國內(nèi)大型電商平臺(tái)在面對洶涌如潮水般的訂單需求時(shí)，也曾進(jìn)行過優(yōu)化嘗試。如京東商城在上海建立的“亞洲一號(hào)”物流中心，通過建立立體自動(dòng)化廂式倉庫（堆垛機(jī)），可實(shí)現(xiàn)托盤貨物的自動(dòng)存貨、取貨和補(bǔ)貨流水線作業(yè)。該定制化系統(tǒng)方案需要在設(shè)計(jì)之初預(yù)估5至10年倉庫的業(yè)務(wù)情況，對業(yè)務(wù)的峰值與波谷進(jìn)行預(yù)判，以確保在最大流通量時(shí)正常工作。

　　“物流行業(yè)受電商波動(dòng)影響較大，外部環(huán)境的變化與內(nèi)部業(yè)務(wù)重心的調(diào)整使得物流公司對于未來業(yè)務(wù)量很難進(jìn)行準(zhǔn)確預(yù)估；此外，如果按照現(xiàn)有的業(yè)務(wù)量來計(jì)算投資回報(bào)期，立體自動(dòng)化廂式倉庫可能需要10年以上才能收回投資，這個(gè)投資風(fēng)險(xiǎn)是客戶所不能接受的?！编嵱轮赋?。

　　算算投資回報(bào)率這筆帳

　　據(jù)鄭勇介紹，現(xiàn)階段天津阿里菜鳥倉庫的運(yùn)行方案為：在面積為2000平方米的倉庫內(nèi)配備有50臺(tái)倉儲(chǔ)機(jī)器人，可減少約40個(gè)人力。

　　分揀線的普通人工效率以150件商品/人?小時(shí)計(jì)算；采用Geek+倉儲(chǔ)機(jī)器人方案，工位區(qū)每人的工作效率可提升至450件商品/人?小時(shí)，即節(jié)省出2個(gè)人力成本。此外，每臺(tái)機(jī)器人通過間隔快充方式可實(shí)現(xiàn)一周7天，每天24小時(shí)工作，即實(shí)際上可替代2個(gè)人力×3個(gè)班次/66%（人工休假率）=9個(gè)人力。

　　在機(jī)器人系統(tǒng)的運(yùn)營成本方面，主要包括電費(fèi)、易損件更換費(fèi)用、維修費(fèi)用等，占機(jī)器人售價(jià)的6-10%；這一部分費(fèi)用將與節(jié)省的管理支出、招工費(fèi)用、培訓(xùn)費(fèi)用基本相抵，后期還可能包括節(jié)省的倉儲(chǔ)區(qū)的照明電費(fèi)（機(jī)器人在無人區(qū)工作不需要照明）；考慮后臺(tái)系統(tǒng)、無線服務(wù)器、播種器等配套設(shè)施成本。依照現(xiàn)有規(guī)模方案，鄭勇給出的投資回報(bào)期約為1.5-2年。

　　工業(yè)與物流管理相融合

　　談到該項(xiàng)目的技術(shù)門檻，鄭勇指出，主要依托于工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與物流管理系統(tǒng)體系結(jié)合。

　　畢業(yè)于清華工業(yè)工程的鄭勇得益于其本科與研究生階段的研發(fā)背景而選擇了該方向創(chuàng)業(yè)。據(jù)鄭勇介紹，研究生畢業(yè)后，他先后在ABB集團(tuán)機(jī)器人部門的、新天域資本投后管理和機(jī)器人行業(yè)研究等相關(guān)部門工作，在機(jī)器人領(lǐng)域，尤其在工業(yè)化機(jī)器人方面積累了豐富的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。

　　透過亞馬遜的Kiva項(xiàng)目，鄭勇感受到物流領(lǐng)域機(jī)器人的應(yīng)用前景，隨著近兩年國內(nèi)人工智能技術(shù)的成熟、鋰電池與視覺導(dǎo)航等產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展，Geek+項(xiàng)目的籌備工作在2014年中旬陸續(xù)進(jìn)行。

　　創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)由六人組成，其中包括鄭勇的三名師兄弟，均為計(jì)算機(jī)與機(jī)器人領(lǐng)域的博士或?qū)＜遥?具有衛(wèi)星控制系統(tǒng)、通信設(shè)備研發(fā)等項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，現(xiàn)負(fù)責(zé)倉儲(chǔ)機(jī)器人系統(tǒng)的原型研發(fā)；供應(yīng)鏈負(fù)責(zé)人在消費(fèi)電子與汽車行業(yè)具有數(shù)十年的經(jīng)驗(yàn)；系統(tǒng)架構(gòu)師曾在高動(dòng)態(tài)自動(dòng)化物流解決方案商工作，在系統(tǒng)設(shè)計(jì)上為分揀自動(dòng)化方案與整個(gè)倉儲(chǔ)系統(tǒng)的融合與接口進(jìn)行了預(yù)留設(shè)計(jì)。

　　項(xiàng)目在2015年4月份獲得天使輪1000萬元戰(zhàn)略融資，并于11月投入到天津阿里菜鳥倉庫的試運(yùn)行中，應(yīng)對雙十一高峰訂單，并陸續(xù)跟進(jìn)與唯品會(huì)的合作。今年預(yù)計(jì)可實(shí)現(xiàn)數(shù)百臺(tái)的量產(chǎn)能力，A輪融資消息也將在近期確認(rèn)后發(fā)布。

Geek+還將實(shí)現(xiàn)哪些想象？

　　在談到Geek+對于自己的定位和未來發(fā)展方向時(shí)，“我們的定位是一家機(jī)器人公司，未來都將專注在物流方向，最終目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)無人倉庫”，鄭勇這樣說道?，F(xiàn)階段，物流產(chǎn)業(yè)仍屬于勞動(dòng)密集型產(chǎn)品，“無人倉庫”的目標(biāo)將由技術(shù)驅(qū)動(dòng)完成。

　　他表示，隨著激光傳感器技術(shù)的進(jìn)步，無人駕駛/操控系統(tǒng)還將應(yīng)用更廣闊的工業(yè)物流平臺(tái)。在倉儲(chǔ)方面，“貨到人”機(jī)器人僅提供了平面解決方案，無人叉車的推廣和使用可以使高位存儲(chǔ)問題也得到解決；同時(shí)智能/無人機(jī)配送、機(jī)械手、無人卡車等技術(shù)的實(shí)現(xiàn)將為整個(gè)物流系統(tǒng)提供更完備的智能化解決方案。

　　另一方面，在倉庫半結(jié)構(gòu)化的有序環(huán)境中實(shí)現(xiàn)的無人運(yùn)行方案遷移至室外復(fù)雜交通環(huán)境時(shí)勢必將面臨更多的挑戰(zhàn)。

　　“鋼鐵俠”PK“玩偶” 誰更具生命力？

　　Geek+作為硬創(chuàng)先鋒系列中的典型工業(yè)級(jí)創(chuàng)業(yè)項(xiàng)目，為我們勾勒出機(jī)器人技術(shù)在工業(yè)領(lǐng)域的豐富想象力與廣闊應(yīng)用場景。

　　通過和鄭勇的溝通可以看到，這個(gè)項(xiàng)目的幾個(gè)典型特點(diǎn)：

　　1、目的是通過倉儲(chǔ)機(jī)器人形態(tài)帶動(dòng)物流人工分揀工作的智能化，相比機(jī)械自動(dòng)化升級(jí)，靈活的算法系統(tǒng)賦予了機(jī)器人工作決策與協(xié)調(diào)能力，為其替代人工管理邁進(jìn)了積極的一步。

　　2、二維碼導(dǎo)航技術(shù)在滿足一定精準(zhǔn)度需求的基礎(chǔ)上大幅降低了整套系統(tǒng)的成本與可行性。

　　3、較為清晰的回報(bào)收益方案也將使吸引更多的廠商用戶參與其中。但在實(shí)際應(yīng)用過程中，受限于方案的早期階段與規(guī)模大小，在需求磨合與適配階段仍需要投入一定程度的人力、時(shí)間與資金。

　　與此同時(shí)，在面對眾多“娛樂型”、“陪伴型”等并非實(shí)際剛需的“玩偶型”消費(fèi)級(jí)機(jī)器人市場火爆，與亟待技術(shù)與科技升級(jí)的供不應(yīng)求的工業(yè)級(jí)創(chuàng)業(yè)項(xiàng)目對比的尷尬現(xiàn)狀時(shí)，我們不禁反思當(dāng)今的創(chuàng)業(yè)驅(qū)動(dòng)究竟是市場需求還是追逐資本熱潮。

　　從整個(gè)項(xiàng)目運(yùn)行邏輯看，Geek＋能多大程度上改善物流成本和效率，還有待產(chǎn)品的不斷迭代，但這是方向所在，以一當(dāng)十甚至當(dāng)百才是此類物流倉儲(chǔ)機(jī)器人的未來所在。

　　PS.與Geek+類似，亞馬遜也采用了一樣的機(jī)器人管理他們的倉庫。