2014年6月9日習近平在中國科學院第十七次院士大會、中國工程院第十二次院士大會上的講話，針對當前的機器人市場形勢，習近平主席指出“我國將成為機器人的最大市場，但我們的技術(shù)和制造能力能不能應對這場競爭？我們不僅要把我國機器人水平提高上去，而且要盡可能多地占領(lǐng)市場。這樣的新技術(shù)新領(lǐng)域還很多，我們要審時度勢、全盤考慮、抓緊謀劃、扎實推進。”

　　總部位于德國的行業(yè)組織國際機器人聯(lián)合會的數(shù)據(jù)指出，中國在2013年買入36560臺工業(yè)機器人，同比增幅高達60%。日本同期購買26015臺工業(yè)機器人，列第三位的美國，購買量是23679臺。中國在2013年的工業(yè)機器人購買量是全球銷售量的五分之一，歷史上首次超過了以技術(shù)的利用見長的日本。

　　中國機器人存在技術(shù)和人才培養(yǎng)模式短板

　　雖然我國當前的機器人購買量有了大幅度的提升，但是市場份額大部分被外國品牌占據(jù)，據(jù)悉，6大日本公司占據(jù)中國工業(yè)機器人銷量的一半，而中國本土4大機器人設(shè)備制造商加在一起僅占中國市場份額的5%。中國的機器人因為在核心零部件和控制系統(tǒng)上有短板，長期以來依賴進口，在產(chǎn)品價格上也不占優(yōu)勢。

　　在人才培養(yǎng)模式上，我國有近百家從事工業(yè)機器人研究生產(chǎn)的高校院所和企業(yè)，現(xiàn)行的體制造成各家研究過于獨立封閉，機器人研究、研發(fā)分散，未能形成合力，產(chǎn)學研各自為戰(zhàn)，無統(tǒng)一標準，低水平重復研究，而基礎(chǔ)技術(shù)體系的普及、共享及高端技術(shù)的研究還不夠。工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)既需要技術(shù)人才，也需要專業(yè)性的管理、運營、產(chǎn)品人才。由于目前這一類專業(yè)人才短缺，使得高校、科研院所的研究成果與成型產(chǎn)品之間存在巨大的鴻溝，造成科研成果轉(zhuǎn)化效率低下，產(chǎn)業(yè)增速發(fā)展不明顯。

　　機器人系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)由機器人的機構(gòu)部分、傳感器組、控制部分及信息處理部分組成。其中控制系統(tǒng)是機器人產(chǎn)業(yè)的一個核心環(huán)節(jié)，如何設(shè)計好一個機器控制系統(tǒng)是行業(yè)發(fā)展的關(guān)健。作為自動化行業(yè)最專業(yè)的媒體OFweek工控網(wǎng)和OFweek機器人網(wǎng)專程邀請來自北京航空航天大學機器人研究所的贠超教授為大家推出《新型機器人控制器：通用工控機+軟件運動控制》在線研討會（6月18號） ，歡迎大家踴躍登記報名！...點擊此處進入登記。

　　以下是演講內(nèi)容摘選

　　機器人控制器的組成

　　（1）控制計算機：控制系統(tǒng)的調(diào)度指揮機構(gòu)。一般為微型機、微處理器有32位、64位等，如奔騰系列CPU以及其他類型CPU。

　　（2）示教盒：示教機器人的工作軌跡和參數(shù)設(shè)定，以及所有人機交互操作，擁有自己獨立的CPU以及存儲單元，與主計算機之間以串行通信方式實現(xiàn)信息交互。

　?。?）操作面板：由各種操作按鍵、狀態(tài)指示燈構(gòu)成，只完成基本功能操作。

　　（4）硬盤和軟盤存儲存：儲機器人工作程序的外圍存儲器。

　?。?）數(shù)字和模擬量輸入輸出：各種狀態(tài)和控制命令的輸入或輸出。

　?。?）打印機接口：記錄需要輸出的各種信息。

　?。?）傳感器接口：用于信息的自動檢測，實現(xiàn)機器人柔順控制，一般為力覺、觸覺和視覺傳感器。

　　（8）軸控制器：完成機器人各關(guān)節(jié)位置、速度和加速度控制。

　?。?）輔助設(shè)備控制：用于和機器人配合的輔助設(shè)備控制，如手爪變位器等。

　?。?0）通信接口：實現(xiàn)機器人和其他設(shè)備的信息交換，一般有串行接口、并行接口等。

　?。?1）網(wǎng)絡接口

　　1）Ethernet接口2）Fieldbus接口

　　控制的“大腦”—軟件運動控制

　　實現(xiàn)PC控制，必須在此平臺上開發(fā)一個自動控制軟件包，包含工程和運行時軟件，針對于：順序控制；運動控制；技術(shù)功能。

　　其特點：

　　1、不改變Windows；

　　2、無需專業(yè)硬件；

　　3、將標準Windows變成實時操作系統(tǒng)；

　　4、可通過OCX、Dll、.Net完全訪問Windows用戶界面；

　　5、通過TCP/IP遠程訪問

　　運動控制器的未來展望

　　隨著PC機技術(shù)的迅速發(fā)展,PC機功能將越來越完備,軟硬件系統(tǒng)將越來越強大,人機界面將越來越智能化,應用成本將越來越低;但是在工業(yè)應用領(lǐng)域中,如何提高系統(tǒng)的實時應用一直都是此類控制方式的研發(fā)關(guān)鍵之一。因此,相對廉價的高性能PC機能否在工業(yè)實時應用領(lǐng)域中占有一席之地。

　　并可以預見,下一代的開發(fā)式運動控制系統(tǒng)必將以功能模塊化、接口標準化的趨勢發(fā)展。

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