GPS定位模塊全球定位系統(tǒng)由空間衛(wèi)星群和地面監(jiān)控系統(tǒng)兩大部分組成，除此之外，測量用戶當然還應有衛(wèi)星接收設(shè)備。公路路線一般處在一條帶狀走廊內(nèi)。其平面控制測量往往采用導線形式，這包括附合導線、閉合導線、結(jié)點導線等導線網(wǎng)形式。對于重要構(gòu)造物如大橋、特大橋、長大隧道等，也有布設(shè)成三角網(wǎng)、線形鎖等形式。公路工程的測量主要應用了GPS定位模塊定位系統(tǒng)的兩大功能：靜態(tài)功能和動態(tài)功能。靜態(tài)功能是通過接收到的衛(wèi)星信息，確定地面某點的三維坐標；動態(tài)功能是通過衛(wèi)星系統(tǒng)，把已知的三維坐標點位，實地放樣地面上。

1．大地測量法

主要采用大地測量儀器如經(jīng)緯儀、全站儀、測距儀等。在公路測量中采用測邊網(wǎng)，高程采用測距三角高程，按照觀測技術(shù)要求進行施測。

2．GPS定位模塊靜態(tài)測量法

GPS模塊靜態(tài)測量法就是根據(jù)制定的觀測方案，將三臺接收機安置在待定點（a2，c1，c2，c3）上同時接收衛(wèi)星信號，直至將所有環(huán)路觀測完畢。

3．大地測量法與GPS模塊設(shè)備測量法結(jié)果比較

由于兩種測量方法本身的測量誤差和坐標轉(zhuǎn)換數(shù)學模型誤差以及在平差計算中觀測量權(quán)配置等因素引起兩種測量方法的結(jié)果存在一定的差值，由于其三維坐標差值均小于±10mm，因此可以滿足公路的測量精度要求。