2014年國(guó)際機(jī)器人及自動(dòng)化技術(shù)貿(mào)易博覽會(huì)（Automatica2014）將于2014年6月3-6日在德國(guó)慕尼黑如期舉行，屆時(shí)，Beckhoff將攜其針對(duì)自動(dòng)化和機(jī)器人技術(shù)的控制解決方案出席此次展會(huì)。Beckhoff基于PC的控制技術(shù)將PLC、運(yùn)動(dòng)控制、測(cè)量技術(shù)和機(jī)器人技術(shù)集成在同一個(gè)控制平臺(tái)上。無需配備單獨(dú)的CPU和網(wǎng)關(guān)，可以實(shí)現(xiàn)通用的工程環(huán)境，優(yōu)化PLC和運(yùn)動(dòng)控制之間的同步，從而提高精度和速度。機(jī)器人技術(shù)和運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用的同步是Beckhoff此次展出的重點(diǎn)。Beckhoff此次將展出的新品還有TwinCAT6軸機(jī)器人運(yùn)動(dòng)。

　　有了科技自動(dòng)化，除了PLC、運(yùn)動(dòng)控制和安全技術(shù)之外，Beckhoff還將機(jī)器人技術(shù)、測(cè)量技術(shù)和狀態(tài)監(jiān)測(cè)集成到標(biāo)準(zhǔn)的控制平臺(tái)中。TwinCAT利用現(xiàn)代處理器的多核技術(shù)，使得應(yīng)用于機(jī)器人應(yīng)用或測(cè)量分析的復(fù)雜數(shù)學(xué)算法可以在單獨(dú)的內(nèi)核上執(zhí)行，不會(huì)影響PLC性能。當(dāng)為一臺(tái)基于PC的控制器配置多核CPU時(shí)，TwinCAT用戶可以定義哪些內(nèi)核對(duì)操作系統(tǒng)是可見的，哪些內(nèi)核100%可用于TwinCATRuntime。這樣可以在一個(gè)內(nèi)核上計(jì)算機(jī)器人變換，在另一個(gè)內(nèi)核上執(zhí)行PLC。

　　基于PC的控制技術(shù)將6軸機(jī)器人運(yùn)動(dòng)集成到標(biāo)準(zhǔn)控制器中

　　使用TwinCAT運(yùn)動(dòng)學(xué)變換功能庫，各種機(jī)器人運(yùn)動(dòng)，如二維并聯(lián)運(yùn)動(dòng)、三自由度Delat運(yùn)動(dòng)或Scara運(yùn)動(dòng)可以根據(jù)DIN66025要求編程，或使用PLC中符合PLCopen要求的運(yùn)動(dòng)控制功能塊進(jìn)行編程。在此次Automatica展會(huì)上，TwinCAT6軸機(jī)器人是Beckhoff公司推出的一個(gè)新產(chǎn)品。觀眾可以在各類模型上體驗(yàn)機(jī)器人和eXtendedTransportSystem（XTS）之間的各種互動(dòng)。

　　通用的多點(diǎn)觸控操作技術(shù)

　　Beckhoff的多點(diǎn)觸控面板系列擁有統(tǒng)一的外觀，可提供各種具有多點(diǎn)觸控操作技術(shù)的有源和無源面板。顯示屏有7-24英寸各種尺寸可選，各種型號(hào)具有不同的接口和處理器性能，為用戶帶來了極大的靈活性。CP-Link4—一種單電纜技術(shù)，用于分離最遠(yuǎn)100米處PC上的控制單元—的使用給多點(diǎn)觸控面板系列帶來更多好處：視頻信號(hào)、USB2.0和電源僅需一根標(biāo)準(zhǔn)的CAT.6A電纜。用戶不僅可以獲得更高的靈活性，還可以降低電纜和裝配成本。

　　加速度和角度測(cè)量直接在現(xiàn)場(chǎng)完成

　　優(yōu)化機(jī)器可用性的措施（如狀態(tài)監(jiān)測(cè)）在機(jī)械工程領(lǐng)域變得越來越重要。Beckhoff為集成狀態(tài)監(jiān)測(cè)功能提供合適的I/O組件和TwinCAT3功能庫，以及這一產(chǎn)品系列的最新補(bǔ)充—EtherCAT端子盒EP1816-3008。配備了兩個(gè)集成3軸加速度傳感器和16個(gè)數(shù)字量輸入，它可用于簡(jiǎn)單且經(jīng)濟(jì)地實(shí)施振動(dòng)和沖擊/振蕩監(jiān)測(cè)，以及直接在現(xiàn)場(chǎng)縱向和橫向傾斜監(jiān)測(cè)。因此，您可以高精度采集有關(guān)機(jī)器人和龍門式應(yīng)用的其它數(shù)據(jù)，無需花費(fèi)很多精力。