鐘樂華

鐘樂華所在的生產(chǎn)車間

畢業(yè)于廣東機電職業(yè)技術(shù)學院的90后小伙鐘樂華，如今是廣東一家大型工業(yè)機器人制造公司研發(fā)團隊的重要一員。

從在校期間，成績穩(wěn)居前三，并獲得2012年全國職業(yè)院校技能大賽高職組廣東選拔賽自動化生產(chǎn)安裝與調(diào)試項目一等獎，到獲得2017年廣州開發(fā)區(qū)第九屆技術(shù)能手大賽可編程控制系統(tǒng)設(shè)計師項目一等獎，成為公司軟件研發(fā)團隊中唯一一位高職生，每天給工業(yè)機器人設(shè)計編程“造大腦”，鐘樂華完成了一次次的人生逆襲。

在廣州開發(fā)區(qū)田園路的啟帆工業(yè)機器人有限公司生產(chǎn)車間內(nèi)，工人們正緊張有序地在對幾百臺大大小小的工業(yè)機器人做各種調(diào)試?！懊磕?，從這里出去的各種機器人將進入到全球各工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域?！倍姌啡A設(shè)計編程的沖床上下料機器人也即將完成。

這間巨型生產(chǎn)車間內(nèi)機器轟鳴，“每天都能強烈感受到工業(yè)自動化浪潮的來襲以及技術(shù)迅速地進步和迭代。”鐘樂華在三年前，選擇成為機器人制造領(lǐng)域的一名技術(shù)工人，并走到了技術(shù)前沿。有時候，他會停下來仔細思考前面的路。

給機器人“造大腦”

現(xiàn)在他思考得最多的是手中正在調(diào)試的一款沖床上下料機器人。鐘樂華輕點手中的觸摸屏，這款初步成型的機器人便在他的指令下運轉(zhuǎn)起來，模擬將沖床沖壓完成的物件挪到傳送帶。對鐘樂華來說，目前這是他在進入工業(yè)機器人制造領(lǐng)域以來，最期待的作品。

他像介紹自己的孩子一樣得意，“這款上下料機器人類似于一個機械搬運工，其最大的技術(shù)突破是機械手與沖床實現(xiàn)了同步運行?！彼M一步解析，“以前沖床在沖壓完成后，需要等搬運機器人把東西挪走，現(xiàn)在就不用了?！?/span>

這臺還在調(diào)試中的機器人，外形看起來貌不驚人。然而“一旦它投入使用，生產(chǎn)效率將提高三分之一”。鐘樂華擔心自己解釋得不夠明白，調(diào)出手機里一段沖床車間的視頻，仔細地講解：“以前的平移式上下料機器人，運行過程中平移軸的運行速度非?？?。這樣不僅降低了沖床使用效率，還會嚴重增加機械的損耗?！?/span>

鐘樂華說，以前工業(yè)機器人的設(shè)計編程，可能只注重了功能的實現(xiàn)，而現(xiàn)在的設(shè)計則需要更精細完善。鐘樂華拿自己編程的這臺上下料機器人說，“比如，它在上下料時，不是簡單平移，而是‘走’一條圓潤的弧線，機器就不會產(chǎn)生抖動?！?/span>

對鐘樂華來說，需要“動腦筋”的地方，是如何讓一臺機器人按既定軌跡和要求運行，這就需要他對機器人進行編程，給它造一個“大腦”，以此來指揮機器人的行動。

畢業(yè)三年的飛速成長

鐘樂華是這家機器人制造企業(yè)里一百多名機器人“大腦”制造者之一。與他協(xié)同工作的都是一些重點大學的本科生、研究生和博士?！霸谶@個隊伍里，我確實有點另類，正是這促使我不斷進步?！?/span>

在鐘樂華看來，在大專生里，他的路走得很順。因為在大學期間成績名列前茅，大三時他作為“種子選手”被學校選拔出來，代表學校參加全國職業(yè)院校的技能比賽，平時喜歡鉆研的他，在強手如云的自動化專業(yè)學生中脫穎而出，奪得了自動化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試的一等獎。

“當時是來自全國各職業(yè)院校的100多強手同堂比拼”，他記得當時比賽的內(nèi)容是現(xiàn)場制作一個分揀流水線，“組裝速度最快、性能最穩(wěn)定、外觀最美觀的獲勝”。當時鐘樂華和另外一個學弟搭檔完成，最終拿到了這一項比賽的第一名。

也緣于在校優(yōu)異的表現(xiàn)，畢業(yè)后，鐘樂華進入到一家有名的校企合作企業(yè)。因為表現(xiàn)突出，鐘樂華很快就“出師”，僅一個星期就成為公司的工程師，而當時他的其他同學都花費了幾個月時間才完成了這一過渡。

在這家企業(yè)里，鐘樂華感覺到自己在飛速成長。參加工作的第一年，他就獨立完成了澳門隧道的自控系統(tǒng)。幾年時間里，他還獨立完成了許多大型項目，為國家大型糧油生產(chǎn)企業(yè)糧油自動生產(chǎn)線進行了設(shè)計編程。

轉(zhuǎn)型成為“大腦”制造師

鐘樂華深知，只有對技術(shù)的不斷追求才能使人立于不敗之地。畢業(yè)之后的第3年，鐘樂華第一次摸到了技術(shù)的“天花板”，遇到了職業(yè)的瓶頸期，“沒有進步的生活讓人很焦慮”。2015年，一直在尋找人生突破的鐘樂華看了廣州國際機器人及工業(yè)自動化展覽會，鐘樂華覺得人生找到了新方向，“機器人制造是未來發(fā)展的趨勢，我要做這個”。

心意確定后，恰逢他現(xiàn)在所在的企業(yè)大力擴張，急需人手。鐘樂華抓住時機，憑借3年的經(jīng)驗和成績，他很快轉(zhuǎn)型為工業(yè)機器人的“大腦”制造師。

“看起來都是編程，實際上有很多不同”，鐘樂華談到，比如，要開發(fā)一個具備新功能的機器人，需要對機器人所應(yīng)用的行業(yè)有全面的了解，而且在整個過程中，有些技術(shù)問題只能靠自己鉆研琢磨，“沒有人會給你提供現(xiàn)成的答案”。

有時，遇到新行業(yè)新技術(shù)的新要求，為了準確掌握所需產(chǎn)品信息，他還要參加一段時間的培訓。在明確用戶需求后，鐘樂華就正式著手造機器人“大腦”，開始設(shè)計編程。鐘樂華習慣在筆記本上畫草圖計算，然后在電腦上進行編程。比如，在給現(xiàn)在所做的機器人做編程設(shè)計時，鐘樂華花費了一個星期的時間，“幾乎每天都在加班”。

“編程結(jié)束后，工作才完成了一半?！辩姌啡A說，他還要將“大腦”安裝到樣機上進行仿真調(diào)試?！罢{(diào)試則需要使用控制器，里面涉及很多參數(shù)，有時遇到不懂的，還需要去找控制器的生產(chǎn)廠家尋求技術(shù)支持。”最后，也就是鐘樂華現(xiàn)在在做的，在機器人生產(chǎn)車間進行多次反復調(diào)試，看機器人是否能按照既定軌跡要求行走，能否達到預設(shè)技術(shù)規(guī)定。

鐘樂華說：“這樣還不算結(jié)束?！碑a(chǎn)品順利出產(chǎn)后，他還要到產(chǎn)品使用企業(yè)去進行現(xiàn)場調(diào)試，有時候還要對使用的技術(shù)人員進行上崗培訓。

技術(shù)追求無止境

看似煩瑣復雜的工序，鐘樂華卻干得起勁。鐘樂華“玩”的就是技術(shù)。在他看來，開發(fā)出一款新產(chǎn)品，“技術(shù)和質(zhì)量過關(guān)已經(jīng)是基本要求，如何能使用一些新方法，去節(jié)省成本，才是技術(shù)‘大?！??！痹谶@件事上鐘樂華也有得意之作。

曾經(jīng)有一次在給機器人調(diào)試時，控制器與觸摸屏已經(jīng)進行了通信傳輸，還需要在同一臺控制器上同時連接多臺觸摸屏，結(jié)果鐘樂華發(fā)現(xiàn)控制器上唯一的通信口已被占用。這時候無論是在時間還是資金上都耽擱不起?！昂髞砦野l(fā)現(xiàn)了一種方法，把觸摸屏當做中央數(shù)據(jù)庫進行中轉(zhuǎn)，再把數(shù)據(jù)發(fā)出來。”他頗有些自豪地說，“這個方法，是我想出來的，其他同事之前都沒用過?！?/span>

還有一次，要研發(fā)一款10臺聯(lián)組的機器人，需要對每臺的數(shù)據(jù)進行采集，這就需要PLC控制器。當時市面上的一款PLC控制器只能同時采集8臺機器的信息?！叭绻瑫r采集10臺機器的數(shù)據(jù)，那么就需要買兩部PLC控制器”。鐘樂華算了一筆賬。不過他很快在實踐中發(fā)現(xiàn)，只要進行一點小小的技術(shù)處理，就能用一臺PLC控制器同時采集10臺機器的數(shù)據(jù)?！斑@樣就少買了一臺PLC控制器，大概省了2000元的成本”，這些技術(shù)上的小用心，不僅節(jié)約了成本，也讓鐘樂華的技術(shù)越來越精湛。

對話： 時常為自己的 工作而驕傲

廣州日報：隨著新技術(shù)的不斷突破，你對自己技術(shù)上的要求是怎樣的？

鐘樂華：編程是一門相對來說比較新的技術(shù)應(yīng)用，對我來說，希望能做到的是，讓人們使用我們的產(chǎn)品時更簡單、更容易，對操作者所需的學習能力要求越低，說明我所做的設(shè)計越好。

廣州日報：會不會有一些技術(shù)焦慮？

鐘樂華：隨著技術(shù)的更新越來越快，技術(shù)人員的壓力也越來越大。做技術(shù)的人，心理承受能力要強一點。因為很多客戶可能對技術(shù)不是太了解，會認為某些功能很容易實現(xiàn)。而對于研發(fā)人員來說，這實際上是一個很復雜、要求很高的設(shè)計。我們可能花了大量的時間去研發(fā)設(shè)計，最后達不到所需的要求。遇到這種情況，會有挫敗感。

廣州日報：如何不斷提高自己的技術(shù)？

鐘樂華：我的方法主要是項目驅(qū)動。每個項目都有新的技術(shù)點。每次遇到新的問題，我就會去找很多資料來研究。這也不像傳統(tǒng)工藝，可以有老師傅帶徒弟式地教授，很多時候需要自學，一邊研發(fā)一邊學習。

廣州日報：會因為自己的工作而驕傲嗎？

鐘樂華：時常會有這種感覺。比如我現(xiàn)在主要做的沖壓行業(yè)，其實是一道比較危險的生產(chǎn)工序，以前常常會有人不小心切斷了手腳，搬運物品也比較費勁，機器人上線后，可以把人解放出來。我的老家在陽江，但現(xiàn)在很多工廠的自動化程度還不高，希望以后有機會為家鄉(xiāng)引進這些技術(shù)，為家鄉(xiāng)做貢獻。