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自主機器人時代的云計算 將云擴展到物理世界

來源:互聯(lián)網(wǎng)

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所屬頻道:新聞中心

關(guān)鍵詞:機器人 云計算 數(shù)字化

    5月23日-24日,以“煥啟”為主題的2018騰訊“云+未來”峰會在廣州召開。會上,廣東省各級政府領(lǐng)導(dǎo),海內(nèi)外學(xué)術(shù)專家,行業(yè)大咖及技術(shù)大牛等共議云計算與數(shù)字產(chǎn)業(yè)發(fā)展,激活行業(yè)發(fā)展活力,煥啟智能未來。

    自主機器人時代的云計算 將云擴展到物理世界

    會上,3DR首席執(zhí)行官、《連線》雜志前主編、《長尾》作者Chris Anderson先生帶來“自主機器人時代的云計算”主題演講。他表示,現(xiàn)在的感應(yīng)器的性能得到了極大的增強,這樣可以使機器人更加的智能,收集更多的數(shù)據(jù),形成一個良性的循環(huán)。云和機器人作為一個依歸和平臺,通過數(shù)據(jù)的上傳,在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練,創(chuàng)造一個交叉縮影的網(wǎng)絡(luò),并把數(shù)據(jù)進行實時更新。

    以下為主題演講實錄,由品途商業(yè)評論精編整理,有刪減:

    Chris Anderson:大家好,我們非常幸運,生活在如今這個時代,現(xiàn)在有一個歷史性的發(fā)展,就是互聯(lián)網(wǎng)。我們每個人希望能夠把這種技術(shù)帶到世界上的各個角落,我們家里、汽車、空氣等等都獲得了極大的擴展和發(fā)展。這就是我今天演講的一個主題,要擴展云,要把云擴展到物理世界。

    我現(xiàn)在想講的主要是汽車,包括無人駕駛的汽車、機器人以及無人機。

    我們一開始的想法是把三者結(jié)合起來,現(xiàn)在的感應(yīng)器的性能得到了極大的增強,這樣可以使機器人更加的智能,我們可以收集更多的數(shù)據(jù),形成一個良性的循環(huán),一切都能加速。這背后的想法就是我們可以把不同地方收集到的數(shù)據(jù)集合到云上,云就會更加的智能,這是一個非常好的想法和概念,但是事實是什么樣的?

    首先我們中間還有一些步驟沒有完成,我們的數(shù)據(jù)可以連接起來,它們是一個N維的數(shù)據(jù),是一個實時更新的數(shù)百萬級的數(shù)據(jù),通過這些數(shù)據(jù)的集成,我們能夠讓所有的汽車和人類都能夠更加的智能,但事實是,很多的數(shù)據(jù)沒有連接起來,我們現(xiàn)在已經(jīng)有很多的無線以及有線的數(shù)據(jù)連接,但是還不夠,并不是一切都有。

    因此我們還不能完全依靠云端來讓機器人更加智能。

    我們這個世界怎么才能變得更加完美的結(jié)合起來?連接起來?我們怎么樣能夠無時無刻地都依賴云呢?這可能嗎?

    我想這取決于我們按時間分段的混合系統(tǒng)。所以有一些不同的時間分段的功能,可以在云端上進行實現(xiàn)。這意味著我們的個人終端和設(shè)備會非常快速,它同時也是個人化的,集體的行動是在云上來實現(xiàn)的。

    車的操作系統(tǒng)是通過我們傳統(tǒng)的計算機來進行的,我們這里有感應(yīng)器,有驅(qū)動,它能夠進行剎車,能夠進行加速和減速,這是過去的20年、30年我們所做的,這是實時的功能。

    現(xiàn)在我們有一些準(zhǔn)實時的功能,比如說規(guī)劃的功能,假如說我正在走路,它可以防止摔跤,還有一個功能就是決定怎么前進,怎么走路,還有一個功能就是為什么要走過去。所以這是一個以任務(wù)為主導(dǎo)的功能。我們就可以把一些實時的功能交給傳統(tǒng)的計算機來做,把這些準(zhǔn)實時的功能交給人工智能或者是手機來做,或者是一些車載的系統(tǒng)來做。

    我們在云端上傳了一些準(zhǔn)實時的地圖,來幫助實現(xiàn)這些功能,但在云端一旦我們實現(xiàn)了連接,我們就可以使得云上的模型更好,而且能夠使汽車和人更好地結(jié)合起來。我們以英特爾為例,我們覺得邊緣就是一些攝像頭,而云就是像服務(wù)器提供一些集中的功能。

    無人機能做什么?

    無人機是大概2007年的時候出現(xiàn)的,那時候iphone也出現(xiàn)了,它里面有GPS,然后有無線的連接,有地圖,所以它不僅僅是一臺手機,而那些感應(yīng)器也可以用來制造無人機,它可以用來控制一架飛機,這取決于規(guī)模的經(jīng)濟,規(guī)模的經(jīng)濟能讓我處理這些問題,我們把這些感應(yīng)器拿出來,我們賦予它不同的功能,給它們安裝了不同的軟件。三星、華為、微軟、谷歌、小米都做了很多的工作,他們安裝了很多的組件,能夠讓機器人更加智能。

    其中有一點就是有一個非常大的經(jīng)濟規(guī)模,我們知道摩爾定律對科技變化有很大的影響。另外就是我們在使用智能手機的技術(shù),而這個智能手機的技術(shù)和這個功能性也能加強互聯(lián)互通的特性,并且就像我們用手機聯(lián)系一樣,所以能夠把手機和應(yīng)用跟我們講到的無人機聯(lián)系起來,或者是云端跟無人機聯(lián)系企業(yè),這就更加便利了,這是10年前我們所做的事情,我們一旦認(rèn)識到了這一點,我們就會問自己,我們需要什么樣的計算能力,能夠在每一個層級去疊加呢?

    所以我們在這里使用的時候就必須去意識到這里面水平的一個層級,就是我們講到的延遲性。而這里面的垂直準(zhǔn)入就是有多少的計算能力在里面。所以我們之前看到的就是在車載的系統(tǒng)里面的計算機是有限制的。

    而在云里面是一個無限的力量,所以這就能夠讓我們更好地去分配我們講到的這些功能,并且能夠更好地在時間和計算能力之間取得一個平衡。整個基礎(chǔ)架構(gòu)的設(shè)計是能夠基于在上面有一個自由的浮動,就是讓計算能力能夠更好的浮動,并且讓時間、耗能取得一個最優(yōu)的平衡,所以這里我想介紹一下這個基礎(chǔ)架構(gòu),就像無人駕駛的架構(gòu)一樣,就像手機一樣有智能的功能。

    第二個是像車載里面的無線連接,或者是用一個手機上載云端,而在云端里面也會有這種分析器的功能,并且有一個學(xué)習(xí),還有一個數(shù)據(jù)的累積,這種數(shù)據(jù)的累積能夠跟不同的設(shè)備聯(lián)系起來,并且有不同的維度,包括有些不同的信息或者是一些社會功能等等,其中一些是經(jīng)濟功能或者是貨幣的功能,而這些不同的層級,就像我們之前講到的數(shù)據(jù)疊加,能夠讓我們?nèi)ふ乙恍└幸饬x的解決方案。

    我們知道并沒有單一的層級是可以單打獨斗取得成功的,如果是云端和無人機聯(lián)系起來就可以能夠體現(xiàn)出更高的智能性,其中一個非常有趣的結(jié)果是它能夠改變我們之前去想象機器人能發(fā)揮的威力,原來機器人的功能就是告訴我們做什么,然后去掃描,并且把數(shù)據(jù)帶回到原來的地方。

    人會自動根據(jù)收集到的數(shù)據(jù)改變它的使命和路徑,對機器人來說是批量數(shù)據(jù)支持的,是預(yù)先加密的,你指令機器人做什么,他們會根據(jù)這些數(shù)據(jù)獲得指令,新的數(shù)據(jù)能夠讓用獲得小批量的上傳,再獲得及時的反饋。你可以更加移近或者改變攝像機的設(shè)置或者創(chuàng)新的拍這一組鏡頭,在這里面我們講到數(shù)據(jù)決定使命,而不是使命來決定數(shù)據(jù),這是全新的動態(tài)基礎(chǔ)的機器人,而這個動態(tài)的機器人就是云和設(shè)備之間的連接。

    我剛才講到的全局的概念,如果是它按照摩爾定律加速發(fā)展就能夠提高機器人應(yīng)用的質(zhì)量,而我們不是在這里胡亂的猜測,而是說在實時有一個速度的回路做到這點,在這里面有了使命就等了有了數(shù)據(jù),它是一個完全的回環(huán),把小批量的數(shù)據(jù)上傳到云,再獲得一個小批量的反饋。

    而我們現(xiàn)在還沒有做到這點,有時候云其實是一個邊緣的設(shè)置或者是端點的設(shè)置,就像手機一樣,這是云端機器人所用的基礎(chǔ)架構(gòu),這就是無人機,我們在汽車?yán)锩媸褂猛瑯拥倪壿?,而且我們在這里不用整車來進行測試,也不是用人駕駛汽車來測試,這比較危險,也需要改變原來的基礎(chǔ)架構(gòu)。

    因此我們采取同樣的方式吸取數(shù)據(jù),比如在直升機里面我們把飛行員移除,只要在智能手機那里加一個驅(qū)動器來做,我們用了一個裝了馬達的手機來做,使用了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、無線連接和AI做到這點,我們只是小規(guī)模的來進行測試,并且保持安全的環(huán)境,現(xiàn)在還沒有規(guī)管部門來批準(zhǔn),也沒有監(jiān)管,我們把它叫做DIY無人機,你可以升級,可以拓展,可以讓更多的人參與到這個措施當(dāng)中來。

    像谷歌的威猛汽車,非常有名的無人駕駛的汽車,它們的原理是一樣的,因為我們擁有他們做的測試原理和因素,比如10米和20米的加速,加速到300米,在30微秒或者是40微秒那里加速,但是攝像頭和GPS系統(tǒng)更多,并不是改變它們兩個的本質(zhì)區(qū)別,就像CV測試、無人駕駛汽車一樣,軍用無人機現(xiàn)在更為快速,不僅如此,我們能夠更大刀闊斧的測試這些無人駕駛的汽車。我們把動態(tài)、危險的因素去除,把動態(tài)因素更好的平衡。

    我們在做什么,云和機器人作為一個依歸和平臺,并且能夠把它們上傳到云端,通過數(shù)據(jù)的上傳,在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練,創(chuàng)造一個交叉縮影的網(wǎng)絡(luò),并且把這個模型和網(wǎng)絡(luò)下載到這個車載系統(tǒng)里面來進行實時更新。進行200塊錢一輛成本的賽車的測試,比如上面的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和計算驅(qū)動的網(wǎng)絡(luò),這里面在不同的結(jié)構(gòu)里都能夠展示出它能夠達到跟人控制同樣的級別,在今年年底就達到。

    在10年前我也講到了無人機,我們也知道大疆無人機成為這一方面的楷模,現(xiàn)在這種汽車的測試、無人駕駛已經(jīng)成為了大家測試的焦點。

    NSP、英特爾等等大公司都像谷歌一樣進行了輕型版無人駕駛汽車的測試,包括了英特爾的一個神經(jīng)計算棒,它也能跟這種車載的系統(tǒng)進行聯(lián)系,所以我們看到這些云端的技術(shù),還有基于云發(fā)展的技術(shù),能夠更好地精簡、還原成一些非常簡單的設(shè)備供我們所使用,而這也對于云端來說是一個非常好的彰顯和補充,能夠更好地展示出我們講到云端機器人的概念。

    (審核編輯: 智匯張瑜)

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