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AEye iDar融合激光雷達及攝像頭數(shù)據(jù) 創(chuàng)建動態(tài)點云方案

來源:蓋世汽車網(wǎng)

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所屬頻道:新聞中心

關鍵詞:激光雷達 攝像頭 動態(tài)點云

    據(jù)外媒報道,AEye的iDar傳感器的探測距離為300米,可將360度深度數(shù)據(jù)與攝像頭數(shù)據(jù)相結合,旨在創(chuàng)建一款動態(tài)、可操控的點云,AEye將其取名為全彩激光雷達(True Color Lidar)。

    AEye iDar融合激光雷達及攝像頭數(shù)據(jù) 創(chuàng)建動態(tài)點云方案

    iDar激光雷達及攝像頭的數(shù)據(jù)采集量大,使系統(tǒng)的感知能力遠超傳統(tǒng)型傳感器。該傳感器可識別目標物,區(qū)分兩個同色目標物并感知環(huán)境的背景變化,如:小孩子在進入道路前會的轉頭動作。

    AEye iDar融合激光雷達及攝像頭數(shù)據(jù) 創(chuàng)建動態(tài)點云方案

    iDar系統(tǒng)可承擔環(huán)境制圖的靈活性。利用軟件應用程序接口(API),車企可在傳感器內定制數(shù)千種機器學習算法,旨在調節(jié)點云的分辨率,但要視傳感器探查范圍內的目標物而定。該設備不僅能降低天空的分辨率,還能提升行人或騎行者的動態(tài)像素數(shù)(dynamic pixel count)。例如,隨著車輛的接近,該設備將焦點鎖定在建筑物上。

    AEye宣稱,相較于競爭類產(chǎn)品,iDar系統(tǒng)的探測覆蓋率提升了16倍、幀頻提速10倍、節(jié)能表現(xiàn)提升了8-10倍,該系統(tǒng)還采用了模塊化設計。盡管iDar采用了定制設計的固態(tài)激光雷達系統(tǒng),該系統(tǒng)的其他組件都是現(xiàn)成的,且具有成本效益。

    AEye于2013年展示其激光雷達技術,該公司于2017年6月從Kleiner Perkins、空客集團風投公司(Airbus Ventures)、英特爾投資(Intel Capital)等公司募得1600萬美元的資金。今年初,AEye主導了與大學及車企共同開展的iDAR研發(fā)伙伴項目。


    (審核編輯: 智匯胡妮)

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