數(shù)控機(jī)床中，伺服系統(tǒng)是重要的組成部分之一，它是把數(shù)控信息轉(zhuǎn)化為機(jī)床進(jìn)給運(yùn)動的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。數(shù)控機(jī)床將高精度、高效率和高柔性集于一體。數(shù)控機(jī)床的加工精度主要依賴于進(jìn)給和主軸驅(qū)動特性的改善以及功能的擴(kuò)大，為此，數(shù)控機(jī)床對進(jìn)給伺服系統(tǒng)的位置控制、速度控制、伺服電動機(jī)、機(jī)械傳動等方面都有很高的要求。 

由于各種數(shù)控機(jī)床需要完成的加工任務(wù)不同，對進(jìn)給伺服系統(tǒng)的要求也不完全相同，通?？筛爬橐韵聨追矫妫?nbsp;

1、數(shù)控機(jī)床可逆運(yùn)行

可逆運(yùn)行要求數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)可以靈活地正反向運(yùn)行。在加工過程中，機(jī)床工作臺處于隨機(jī)狀態(tài)，根據(jù)加工軌跡的要求，隨時都可能實現(xiàn)正向或反向運(yùn)動。同時，在方向變化時，要求不應(yīng)有反向間隙或者運(yùn)動的損失

2、數(shù)控機(jī)床速度范圍寬

為適應(yīng)不同的加工條件，例如，加工零件的材料、類型、尺寸、部位以及刀具的種類和冷卻方式等的不同，要求數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給能在很寬的范圍內(nèi)進(jìn)行無級變化。這就要求伺服電動機(jī)有很寬的調(diào)速范圍和優(yōu)異的調(diào)速特性。經(jīng)過機(jī)械傳動后，電動機(jī)轉(zhuǎn)速的變化范圍即可轉(zhuǎn)化為進(jìn)給速度的變化范圍。

對一般數(shù)控機(jī)床而言，進(jìn)給速度范圍在0—24m/min時，都可滿足加工要求。在零速度時，即工作臺停止運(yùn)動時，要求電動機(jī)有電磁轉(zhuǎn)矩以維持定位精度，由于位置伺服系統(tǒng)是由速度控制單元和位置控制環(huán)節(jié)兩大部分組成的，如果對速度控制系統(tǒng)也過分地追求像位置伺服控制系統(tǒng)那么大的調(diào)速范圍而又要其可靠穩(wěn)定地工作，那么，速度一般來說，對于進(jìn)給速度范圍為1：20 000的位置控制系統(tǒng)，在總的開環(huán)位置增益為20-1時，只要保證速度控制單元具有1：1 000的調(diào)速范圍就可以滿足需要，這樣可使速度控制單元線路既簡單又可靠。 

這就要求伺服系統(tǒng)具有優(yōu)良的靜態(tài)與動態(tài)負(fù)載特性，即伺服系統(tǒng)在不同的負(fù)載情況下或切削條件發(fā)生變化時，應(yīng)使進(jìn)給速度保持恒定。剛性良好的系統(tǒng)，速度受負(fù)載力矩變化的影響很小。通常要求承受額定力矩變化時，靜態(tài)速降應(yīng)小于5%，動態(tài)速降應(yīng)小于10%。