工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)成為智能制造的關(guān)鍵角色，國內(nèi)外企業(yè)紛紛投入大力的研發(fā)，不斷推動(dòng)新產(chǎn)品和技術(shù)的更新迭代。在CIROS2018中國國際機(jī)器人展覽會(huì)上，配天機(jī)器人隆重發(fā)布了一款式負(fù)載6kg長臂桌面型工業(yè)機(jī)器人AIR6L，該款新品在原有的AIR6基礎(chǔ)上將機(jī)器人的臂長從710mm延長到920mm，使機(jī)器人不僅能過達(dá)到更大的工作范圍，還能滿足刻的效率、速度等性能的要求。

配天機(jī)器人副總經(jīng)理索利洋在發(fā)布會(huì)上表示，正是因?yàn)锳IR6L的臂比原來增長了210mm，使得這款產(chǎn)品在許多應(yīng)用中起到關(guān)鍵性作用。在產(chǎn)品研發(fā)的道路上，配天始終堅(jiān)持主自創(chuàng)新，掌握核心技術(shù)，追求高性能、高品質(zhì)。據(jù)悉，配天的專利已達(dá)700多項(xiàng)，從產(chǎn)品形狀外觀設(shè)計(jì)到軟件算法都有自己的專利，而配天今年的軟件著作權(quán)將會(huì)突破45項(xiàng)。

配天機(jī)器人副總經(jīng)理索利洋

那么，此次配天發(fā)布的新品又有什么特別之處？首先，這款產(chǎn)品防護(hù)等級(jí)達(dá)IP67，可以在布滿灰塵或有水流沖射的環(huán)境下穩(wěn)定工作，各個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)速度繼承了上一代產(chǎn)品的速度，運(yùn)動(dòng)速度可以說是達(dá)到了國際一流水平。此外，AIR6L擁有長臂展，運(yùn)動(dòng)范圍更廣，可以滿足更多的應(yīng)用場合。

AIR6L協(xié)作機(jī)器人水下碼垛演示

AIR6L增加了一些高級(jí)的功能，使得這款協(xié)作機(jī)器人變得更多強(qiáng)大。例如，AIR6L配備了拖動(dòng)示教功能，不需要太多傳感器就可以快速、輕松完成機(jī)器人的示教調(diào)試。利用速度前瞻控制技術(shù)，提前對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行分析和處理，保證加工精度的同時(shí)滿足機(jī)器人的加減速特性。還有，AIR6L采用了傳送帶動(dòng)態(tài)跟蹤功能、安全區(qū)域控制技術(shù)、檢測碰撞功能、定點(diǎn)變姿態(tài)等先進(jìn)技術(shù)。

AIR6L協(xié)作機(jī)器人定點(diǎn)變姿態(tài)

除了廣泛應(yīng)用到3C領(lǐng)域以外，AIR6L還可以在機(jī)床加工等惡劣環(huán)境下，進(jìn)行下上下料操作，而不擔(dān)心液體的噴濺。同樣，在一些清洗工作可以使用AIR6L，很多自動(dòng)化生產(chǎn)線要對(duì)工件進(jìn)行清洗，要求有很好的防水等級(jí)。還有物流行業(yè)，對(duì)機(jī)器人的節(jié)拍和范圍有很高的要求，AIR6L正好可以滿足這些需求。

AIR6L協(xié)作機(jī)器人打磨手機(jī)殼

隨著工業(yè)4.0和智能制造的演進(jìn)，機(jī)器人將要有更多的物聯(lián)網(wǎng)連接和傳感器，以滿足智能化生產(chǎn)的需求。對(duì)于未來機(jī)器人的趨勢，索利洋認(rèn)為，未來的機(jī)器人將一個(gè)是數(shù)據(jù)收集源，和其它低層執(zhí)行機(jī)構(gòu)一樣，機(jī)器人需要將運(yùn)行數(shù)據(jù)發(fā)送到制造系統(tǒng)或者是云平臺(tái)。

因此，如果工業(yè)機(jī)器人要跟工業(yè)4.0配合，就要有一個(gè)豐富的通訊接口，可以通過有線或者無線的方式連接，這個(gè)通訊接口能夠提供大量的底層傳感數(shù)據(jù)上傳。

其次，機(jī)器人和人工智能的緊密結(jié)合，數(shù)據(jù)收集之后需要通過人工智能進(jìn)行數(shù)據(jù)處理分析。這樣，才能獲取見解和進(jìn)行明智的決策。還有工業(yè)機(jī)器人將會(huì)跟員工技能結(jié)合，人與機(jī)器協(xié)作將越來越緊密。