關(guān)注這個(gè)問題很久了，發(fā)現(xiàn)大多數(shù)人對(duì)工業(yè)機(jī)器人尤其是工業(yè)機(jī)器人還是不夠了解，最近剛好看到一篇IEEE上的文章談這個(gè)，結(jié)合這篇文章，就談?wù)劰I(yè)工業(yè)機(jī)器人的一些事實(shí)。

　　不斷變快的處理器，更便宜的傳感技術(shù)，大量免費(fèi)開源的代碼，無處不在的網(wǎng)絡(luò)和3D打印技術(shù)的興起等，造成了最近機(jī)器人的繁榮“春天”。這些技術(shù)將會(huì)越來越完善，越來越多的機(jī)器人將會(huì)進(jìn)入我們的生活，包括家庭，辦公，工廠，醫(yī)院等。拋開一些社會(huì)問題探討，比如機(jī)器人是否應(yīng)該出現(xiàn)在家庭等，這篇文章主要就講述了以下幾個(gè)事實(shí)：

　　工業(yè)機(jī)器人會(huì)減少人類的工作機(jī)會(huì)？--不確定

　　基本上現(xiàn)在的的主要制造企業(yè)和物流企業(yè)都意識(shí)到使用機(jī)器人將會(huì)提高極大提高生產(chǎn)效率和改善工人的工作條件。人還是會(huì)是整個(gè)制造鏈中的一個(gè)環(huán)節(jié)，短時(shí)間不會(huì)完全被取代，甚至?xí)行碌墓ぷ鳈C(jī)會(huì)出現(xiàn)。

　　我個(gè)人認(rèn)為短時(shí)間內(nèi)“機(jī)器換人”不是一個(gè)很好的選擇，也許對(duì)很多中國的制造企業(yè)，提別是中小型企業(yè)（SME），“人機(jī)協(xié)作”也許顯得更加的靠譜。即使對(duì)于自動(dòng)化程度相當(dāng)高的汽車領(lǐng)域，比如文章開頭的Tesla汽車的裝配線，其實(shí)還是有工人在實(shí)時(shí)的監(jiān)控著產(chǎn)品的質(zhì)量，所以并不能簡(jiǎn)單的得出結(jié)論機(jī)器人會(huì)減少人類的工作機(jī)會(huì)。

　　制造業(yè)和物流運(yùn)輸必須采用機(jī)器人才能生存？--事實(shí)

　　作者在這里用了富士康和偉創(chuàng)力的例子，指出人力成本的上升使得機(jī)器人的使用逼得及其必要。

　　這里就不去給出作者給出的數(shù)據(jù)了，我個(gè)人認(rèn)為在這方面，需要做一次比較系統(tǒng)的調(diào)查，定量的計(jì)算出，目前的人力成本的上升與機(jī)器人的使用大概會(huì)在什么時(shí)間點(diǎn)上會(huì)產(chǎn)生質(zhì)變。另外，也需要統(tǒng)計(jì)出，制造和物流中，最常見的需求或者對(duì)機(jī)器人的使用的一般偏好是什么，比如工人希望有一些什么樣的功能或者什么功能的優(yōu)先級(jí)應(yīng)該要大一些。畢竟機(jī)器人是給人用的，現(xiàn)在做什么都講個(gè)體驗(yàn)。我也相信這個(gè)會(huì)是對(duì)中國工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)實(shí)實(shí)在在的貢獻(xiàn)。

　　自主機(jī)器人還是太慢了？--事實(shí)

　　作者在這段只用了DARPA挑戰(zhàn)賽的例子，來說明機(jī)器人相對(duì)于人還是太慢。

　　實(shí)際上對(duì)于一般的工業(yè)機(jī)器人，隨著傳感器的增多，比如引入視覺，力控，觸覺等，對(duì)各種信息的處理與融合機(jī)器做出相應(yīng)的決策，都會(huì)極大的降低機(jī)器人的速度。無人駕駛汽車是一個(gè)很正面的例子，相信不久工業(yè)機(jī)器人也會(huì)朝著這個(gè)方向取得更大的突破。

　　機(jī)器人太貴了？--不確定

　　實(shí)際上作者也給了很多例子，包括一些創(chuàng)業(yè)公司都是在試圖降低機(jī)器人的成本。

　　個(gè)人覺得隨著機(jī)器人各種零件的進(jìn)一步標(biāo)準(zhǔn)化和用量的提高，價(jià)格肯定是會(huì)不斷下降的。但是可能很多創(chuàng)業(yè)公司忽視了一點(diǎn)，機(jī)器人的價(jià)格不僅僅是只你買回來一個(gè)機(jī)器人的價(jià)格，還包括安裝，調(diào)試和維護(hù)。通?，F(xiàn)在的比例是機(jī)器人的硬件成本和系統(tǒng)集成的成本（安裝，調(diào)試）基本都是1:1了。也許未來會(huì)出現(xiàn)更好的方法來降低安裝調(diào)試成本，

　　機(jī)器人太難用了？--事實(shí)

　　Rethink公司的Baxter和seway機(jī)器人都試圖讓機(jī)器人變得好用起來，但是顯然這兩個(gè)在工業(yè)界都是失敗的，雖然概念是不錯(cuò)的。雖然機(jī)器人軟件比如ROS和OPENCV在大力的讓機(jī)器人借口更通用，更好分享，但是這些軟件還主要停留在學(xué)術(shù)界。

　　如果說創(chuàng)業(yè)，可能是將來最有可能的一種方式，就是讓機(jī)器人變得好用。本質(zhì)上要做到會(huì)用電腦的，就應(yīng)該會(huì)用機(jī)器人。最終要做到甚至可以和機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自然語言的交流。這方面的創(chuàng)業(yè)公司現(xiàn)在也不少，日本，美國，德國都出現(xiàn)了類似創(chuàng)業(yè)公司。但是就我觀察，他們目前還是沒有找到很好的解決方法，或者說應(yīng)用需求，現(xiàn)在靜觀其變吧。

　　最后說一句，對(duì)做工業(yè)機(jī)器人示教和人機(jī)協(xié)調(diào)這個(gè)創(chuàng)業(yè)點(diǎn)子感興趣的，歡迎聯(lián)系，長(zhǎng)期看好這個(gè)方向，也一定會(huì)去做的。