技術(shù)前沿:升級(jí)“無(wú)人工廠”該選購(gòu)怎樣的機(jī)器人
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2015年2月,曾因超貼心服務(wù)而名揚(yáng)中華的“海底撈”又出新招,在上海設(shè)試點(diǎn)試用“機(jī)器人服務(wù)員”,又一次走在了服務(wù)業(yè)的最前線。其實(shí)不只是海底撈,不單單是服務(wù)業(yè),工業(yè)生產(chǎn)也出現(xiàn)“機(jī)械化”的現(xiàn)象,已有部分企業(yè)率先實(shí)現(xiàn)了“無(wú)人工廠”,生產(chǎn)效率極大提高。
無(wú)人工廠,又叫自動(dòng)化工廠、全自動(dòng)化工廠,是指全部生產(chǎn)活動(dòng)由電子計(jì)算機(jī)進(jìn)行控制,生產(chǎn)第一線配有機(jī)器人而無(wú)需配備工人的工廠。工人在工廠里扮演的角色從傳統(tǒng)的執(zhí)行者演變到如今的“指揮官”,給工廠里負(fù)責(zé)不同環(huán)節(jié)的機(jī)器人錄入相應(yīng)的程序,機(jī)器人就可以有條不紊地各自工作以及相互配合,除去維護(hù)與調(diào)試的時(shí)間,每個(gè)機(jī)器人一天可以工作22小時(shí),晚上只需留幾名工作人員在現(xiàn)場(chǎng)輪流監(jiān)控就可以完成工作,相比起一天10小時(shí)的人力勞動(dòng),機(jī)器人能在成倍的時(shí)間里創(chuàng)造出更高的勞動(dòng)價(jià)值。那么應(yīng)該選購(gòu)怎樣的機(jī)器人才能完美地代替人力呢?下文將結(jié)合廣東地區(qū)最常使用的佛山利迅達(dá)機(jī)器人系統(tǒng)有限公司推出的機(jī)器人(下稱利迅達(dá)機(jī)器人)來(lái)分析一二:
一、高速的運(yùn)轉(zhuǎn)能力
目前機(jī)器人主要應(yīng)用于制造業(yè)的零配件打磨、油漆噴涂、灌裝,傳輸?shù)确矫?,這些項(xiàng)目對(duì)機(jī)器人的運(yùn)轉(zhuǎn)能力要求都不盡相同,而唯一相同的就是速度。零配件打磨需要精確并快速的打磨速度,油漆噴涂需要穩(wěn)定并快速的噴涂速度等等。
然而利迅達(dá)機(jī)器人的這些“速度”都是可智能調(diào)節(jié)的,比如利迅達(dá)機(jī)器人噴涂系統(tǒng)可以通過(guò)數(shù)字化參數(shù)轉(zhuǎn)化成模擬量電信號(hào)輸出,氣動(dòng)比例閥接收該信號(hào),轉(zhuǎn)變成氣壓變化,通過(guò)氣壓控制噴涂形狀、氣流速度、油漆速度、油漆流量。噴涂機(jī)器人柔韌性大,工作范圍大,根據(jù)產(chǎn)品的形狀軌跡噴涂。可實(shí)現(xiàn)弓工件外表面,內(nèi)表面噴涂,配置節(jié)油程序,節(jié)省油漆。
二、深度的研修技術(shù)
那些還未使用機(jī)器人或者正猶豫要不要引進(jìn)機(jī)器人的企業(yè),除了價(jià)格因素外,企業(yè)往往是擔(dān)心機(jī)器人的精確程度不及工人,以及企業(yè)可能要花更長(zhǎng)更多的時(shí)間去學(xué)習(xí)操控這些鐵皮工匠。
而這些擔(dān)心在利迅達(dá)機(jī)器人身上都不成立。利迅達(dá)機(jī)器人擁有一支數(shù)十人的核心技術(shù)研發(fā)團(tuán)隊(duì),以及近百名的技術(shù)應(yīng)用創(chuàng)新團(tuán)隊(duì),包括應(yīng)用系統(tǒng)工程師、軟件開發(fā)工程師、系統(tǒng)設(shè)計(jì)工程師、技術(shù)培訓(xùn)工程師等等。公司與德國(guó)、美國(guó)、瑞典的機(jī)器人智能研究機(jī)構(gòu)建立密切合作關(guān)系,并得到強(qiáng)大的技術(shù)支持;在2014年,建立了全球首個(gè)“金屬表面處理機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)工程中心”。以利迅達(dá)拋光打磨機(jī)器人系統(tǒng)為例,其不僅可按工廠的要求全自動(dòng)化生產(chǎn),實(shí)現(xiàn)空間任意曲線運(yùn)行,還可根據(jù)拋光、打磨過(guò)程中磨料消耗的微量變化,自動(dòng)進(jìn)行參數(shù)化的補(bǔ)償,以保證拋光、打磨的一致性,而價(jià)格僅僅為歐洲同類產(chǎn)品的一半。
而利迅達(dá)機(jī)器人的機(jī)器人焊接系統(tǒng)生產(chǎn)效率高,投資回報(bào)周期短;主要設(shè)備為進(jìn)口設(shè)備,運(yùn)行穩(wěn)定可靠,故障率低,焊接成形美觀,品質(zhì)穩(wěn)定;操作簡(jiǎn)單,整線只需一個(gè)普通工人負(fù)責(zé)上下料即可(氬弧焊接、CMT焊接、激光焊接、氣保焊接、等離子焊接),無(wú)需抽出大量的時(shí)間去學(xué)習(xí)機(jī)器人的操作及配合。
三、感知化的識(shí)別力
機(jī)器人要完美代替人力,最重要的是能擁有人類般感知化的識(shí)別力。利迅達(dá)的機(jī)器人搬運(yùn)系統(tǒng),可安裝不同的末端執(zhí)行器以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運(yùn)工作。搬運(yùn)機(jī)器人可以被廣泛應(yīng)用于各種行業(yè)。機(jī)床上下料、沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線、自動(dòng)裝配流水線、碼垛搬運(yùn)和集裝箱燈的自動(dòng)搬運(yùn)等工作都能完美應(yīng)對(duì)。搬運(yùn)機(jī)器人可以不受行業(yè)工藝技術(shù)的限制,直接替代人工,大量節(jié)省勞力,實(shí)現(xiàn)少人化生產(chǎn)。
利迅達(dá)的5D機(jī)器人技術(shù)是利迅達(dá)在整合全球智能資源的基礎(chǔ)上,通過(guò)外部引進(jìn)和內(nèi)部?jī)?yōu)化,打造出的可適應(yīng)本土化發(fā)展的先進(jìn)自動(dòng)化技術(shù)。5D機(jī)器人正是根據(jù)客戶的實(shí)際需求,以高速的運(yùn)轉(zhuǎn)能力、深度的研修技術(shù)、感知化的識(shí)別力、精準(zhǔn)的智能系統(tǒng)、個(gè)性化定制服務(wù)為標(biāo)準(zhǔn)研發(fā)生產(chǎn),實(shí)現(xiàn)“無(wú)人工廠”,利迅達(dá)機(jī)器人是最明智的選擇。
四、精準(zhǔn)的智能系統(tǒng)
機(jī)器人所要加工的零件應(yīng)用領(lǐng)域涉及到醫(yī)學(xué)、航天航空事業(yè)、生活用品等方方面面,對(duì)零件精度的要求非常高。利迅達(dá)機(jī)器人可以打磨非平面的零件,而且廢品率比人工打磨要低,利迅達(dá)機(jī)器人噴涂系統(tǒng)還可以通過(guò)數(shù)字和參數(shù)轉(zhuǎn)化成模擬量電信號(hào)輸出,氣動(dòng)比例閥接收該信號(hào),轉(zhuǎn)變成氣壓變化,通過(guò)氣壓控制噴涂的形狀、氣流的速度、油漆速度、油漆流量。噴涂機(jī)器人柔性大,工作范圍大,根據(jù)產(chǎn)品的形狀軌跡噴涂。可實(shí)現(xiàn)工件外表面,內(nèi)表面噴涂,配置節(jié)油程序,節(jié)省油漆。適用范圍:家電、頭盔、手機(jī)外殼、音箱外殼、筆記本外殼、汽車內(nèi)飾件、摩托車配件等一些外觀不規(guī)則的產(chǎn)品表面涂裝。
五、個(gè)性化定制服務(wù)
每個(gè)企業(yè)所需要加工或生產(chǎn)的產(chǎn)品都不相同,針對(duì)不同的產(chǎn)品需要定制不同的服務(wù)方案,因此,在優(yōu)化工廠機(jī)器布局的時(shí)候會(huì)出現(xiàn)需要移動(dòng)機(jī)器人位置的情況,而布局優(yōu)化后機(jī)器人的固定問(wèn)題成了企業(yè)的難題。
利迅達(dá)機(jī)器人則很好地解決了這個(gè)問(wèn)題,利迅達(dá)機(jī)器人以標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化的緊湊外形,共享工作底盤和隔音防塵工作間,無(wú)論移動(dòng)到哪個(gè)位置,都能輕松安裝固定,針對(duì)一些揚(yáng)灰嚴(yán)重的打磨工序,還可以把機(jī)器人單獨(dú)安裝到防塵間里,避免工人健康受損的同時(shí)也更方便打掃。
(審核編輯: 智匯先鋒)