無(wú)人駕駛是汽車(chē)的未來(lái)，但要實(shí)現(xiàn)真正的無(wú)人駕駛，激光雷達(dá)將是不可或缺的一個(gè)傳感器。

很多人認(rèn)為，未來(lái)自動(dòng)駕駛汽車(chē)在障礙探測(cè)和SLAM（實(shí)時(shí)定位和地圖構(gòu)建）上，必須依靠激光雷達(dá)，ABI Research更是提出，到2027年激光雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模會(huì)增加到130億美元，激光雷達(dá)也受到了創(chuàng)業(yè)者和資本市場(chǎng)的熱烈追捧。

8月20日，在第五屆浙江省“火炬杯”創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽電子信息行業(yè)總決賽中獲得初創(chuàng)組冠軍的杭州愛(ài)萊達(dá)科技便是國(guó)內(nèi)唯一將FMCW（調(diào)頻連續(xù)波）激光雷達(dá)產(chǎn)品化的公司，也是國(guó)際上少數(shù)生產(chǎn)FMCW車(chē)載激光雷達(dá)的公司之一，目前已獲百度風(fēng)投和華東的聯(lián)合投資。

杭州愛(ài)萊達(dá)科技有限公司總經(jīng)理潘衛(wèi)清介紹說(shuō)，目前主流的激光雷達(dá)方案都基于TOF技術(shù)，軍事上和無(wú)人駕駛汽車(chē)上用的工業(yè)級(jí)激光雷達(dá)也基本上是采用ToF技術(shù)，利用激光束來(lái)探測(cè)目標(biāo)的位置、速度等特征量，結(jié)合了激光、全球定位系統(tǒng)GPS和慣性測(cè)量裝置三者的作用，進(jìn)行逐點(diǎn)掃描來(lái)獲取整個(gè)探測(cè)物體的深度信息。

據(jù)了解，ToF是Time ofFlight的縮寫(xiě)，直譯為飛行時(shí)間，通過(guò)給目標(biāo)連續(xù)發(fā)送光脈沖，然后用傳感器接收從物體返回的光，通過(guò)探測(cè)這些發(fā)射和接收光脈沖的飛行（往返）時(shí)間來(lái)得到目標(biāo)物距離。

但是這個(gè)技術(shù)有很多缺點(diǎn)，一個(gè)是抗干擾差，它采用的是強(qiáng)度直接探測(cè)，會(huì)對(duì)所有進(jìn)入的光都探測(cè)，比如向著陽(yáng)光就看不到目標(biāo)了，另外現(xiàn)在都是少數(shù)車(chē)在采用這個(gè)技術(shù) ，如果在路上的所有車(chē)都采用這個(gè)技術(shù)，就沒(méi)法識(shí)別是其他車(chē)打來(lái)的激光還是自己的打出去的，另外如果有人用強(qiáng)光干擾就會(huì)誤差很大，另外這個(gè)雷達(dá)距離也有限，而且速度也受限，另外還有掃描問(wèn)題，如果做成固態(tài)雷達(dá)的，例如大家期待的相控陣方案，它會(huì)有很強(qiáng)的旁瓣衍射，會(huì)帶來(lái)鏈路損耗。此外，目前激光雷達(dá)成本很高，如果大規(guī)模普及可以降低成本但是集成度還是個(gè)問(wèn)題。

針對(duì)以上行業(yè)痛點(diǎn)，新創(chuàng)公司愛(ài)萊達(dá)科技研發(fā)出一種新相干激光雷達(dá)，它可以完美解決TOF雷達(dá)的問(wèn)題，比如可以向著太陽(yáng)進(jìn)行測(cè)試，距離更長(zhǎng)，集成度更好等等。

潘衛(wèi)清介紹，F(xiàn)MCW車(chē)載激光雷達(dá)探測(cè)距離可以到3公里，還可以直對(duì)陽(yáng)光測(cè)試，最遠(yuǎn)到1000米！