一、簡介
蒸養(yǎng)磚是以粉煤灰，石灰為主要原料（也可以摻加適量石膏和骨料）經(jīng)坯料制備，壓制成型。經(jīng)蒸壓釜蒸壓，高壓蒸汽養(yǎng)護而成的墻體材料，顏色呈黑灰色。蒸養(yǎng)磚主要用于承重墻、因重量輕也可作為框架結(jié)構(gòu)的添充材料，具有輕質(zhì)、保溫、隔熱、可加工、縮短建筑工期等特點，該產(chǎn)品既能夠消化大量的粉煤灰，節(jié)約耕地，減少污染，保護環(huán)境。
基本配置：Levi700LK+lx3v-1412MT+LX3V-4PGB
二、工作原理
1:機械手抓取成型磚碼放在皮帶上，排成指定數(shù)目磚塊成一行。
2:達到目標(biāo)數(shù)目之后。由大機械手將這一排磚碼放在對應(yīng)的層上面。
3: 大機械手碼放完回原位等待小機械手排磚。
4:依次循環(huán)。由下至上層中排磚數(shù)目依次減少。由皮帶跟設(shè)備Y軸協(xié)同定位。做居中處理，將磚碼成寶塔形狀。
5:當(dāng)碼放層結(jié)束，由人將磚垛移走。中間設(shè)定等待時間。時間到開始下一次碼磚動作。
三、程序介紹  
1、開機畫面：自動運行時簡單監(jiān)控，以及在開機前人工找下原點，確保設(shè)備安全可靠穩(wěn)定運行。

2、手動按鈕畫面：此畫面可以手動控制各個機械手的軸以及抓取汽缸等。

3、參數(shù)設(shè)置畫面：參數(shù)設(shè)置可以根據(jù)客戶需求設(shè)置指定值。

4. PLC程序部分：使用高速脈沖模塊，靈活的解決了設(shè)備多軸問題，使用簡便，定位精準(zhǔn)穩(wěn)定。

四、總結(jié)：
（1）根據(jù)工作流程順序編程。
（2）調(diào)試各個動作需要的時間，達到最佳控制。
（3）使用4PG高速模塊配合普通PLC控制六軸設(shè)備，不僅效果好，而且成本方面打敗市場大部分多軸控制產(chǎn)品。