在第二十屆中國國際工業(yè)博覽會——全球領(lǐng)先的自動化與工業(yè)機(jī)器人展會上，史陶比爾證明創(chuàng)新技術(shù)如何完成從研發(fā)到實(shí)踐應(yīng)用階段的快速轉(zhuǎn)換。在8.1館的A131展位，展會觀眾將會看到生動演示—兼容度極佳的是史陶比爾機(jī)器人對智能生產(chǎn)發(fā)揮著決定性作用，更具經(jīng)濟(jì)效益、透明度和柔性，更重要的是，提升其自我優(yōu)化和智能化水平。

9月19日，史陶比爾（杭州）工業(yè)機(jī)器人事業(yè)部經(jīng)理張振惠表示：“在上海工博會，我們展示了一條真正的智能生產(chǎn)線，在這里，高性能機(jī)器人和移動機(jī)器人系統(tǒng) HelMo 與人協(xié)作，自動化生產(chǎn)工具快換系統(tǒng)。這將證明，工業(yè)4.0生產(chǎn)如今在史陶比爾的參與下已成為現(xiàn)實(shí)?！?/span>

本屆上海工博會史陶比爾在中國首次推出TS2 SCARA 系列機(jī)器人，其采用了全封閉式設(shè)計，通信及電氣線纜內(nèi)置于手臂。這是SCARA系列首次應(yīng)用已在六軸機(jī)器人上應(yīng)用專利的 JCS 驅(qū)動技術(shù)。完全重新設(shè)計的四軸機(jī)器人應(yīng)用了史陶比爾專利JCS齒輪減速系統(tǒng)驅(qū)動技術(shù)，極大地縮短了周期時間。該系列機(jī)器人亦具有革命性的衛(wèi)生設(shè)計，為其在敏感環(huán)境中的使用開拓了新的可能性，適用于各種富有挑戰(zhàn)性的工業(yè)環(huán)境，可應(yīng)用于半導(dǎo)體、食品、制藥和化妝品等行業(yè)。

圖為TS2-60（置頂式安裝)）： 全新SCARA TS2系列機(jī)器人采用模塊化設(shè)計，首度應(yīng)用了史陶比爾專利JCS驅(qū)動技術(shù)。TS2-60具有緊湊的封閉式設(shè)計，通訊及電氣線纜內(nèi)置于手臂中。無外部布線，因此外部無不規(guī)則輪廓、無機(jī)械損壞風(fēng)險、可避免顆粒物污染。

新款機(jī)器人與前幾代的區(qū)別十分顯著。它們具有緊湊的封閉式設(shè)計，通信及電氣線纜內(nèi)置于手臂中。無外部布線，因此外部無不規(guī)則輪廓、無機(jī)械損壞風(fēng)險、可避免顆粒物污染。外殼完全密封，可選配絲桿保護(hù)罩殼，并使用特殊螺釘密封，根據(jù)需求可將連接接口隱藏于機(jī)器人底座下，系統(tǒng)性地排除“衛(wèi)生死角”，無疑樹立了現(xiàn)代自動化設(shè)備衛(wèi)生設(shè)計的標(biāo)桿。

 “有求必應(yīng)”的高速SCARA機(jī)器人

史陶比爾機(jī)器人追求的目標(biāo)是很明確的：史陶比爾在生命科學(xué)領(lǐng)域是毫無爭議的市場領(lǐng)先者，并致力于通過新款SCARA機(jī)器人使其地位更加穩(wěn)固。在推出標(biāo)準(zhǔn)版機(jī)器人不久后，專門調(diào)整用于制藥、醫(yī)療、食品應(yīng)用及UL認(rèn)證和ESD防靜電等的各類史陶比爾TS2 款型將相繼面世?！拔覀兊男驴罡咚賁CARA機(jī)器人是‘有求必應(yīng)’的，可滿足所有應(yīng)用需求。”Vogt補(bǔ)充道，“標(biāo)準(zhǔn)版機(jī)器人可用于所有裝配任務(wù)，但它們經(jīng)簡單的調(diào)整后就可以用于敏感生產(chǎn)環(huán)境，開拓新的應(yīng)用可能。適用于所有我能想到的應(yīng)用，可滿足最嚴(yán)苛的衛(wèi)生要求或凈室要求，囊括食品、制藥到光伏等應(yīng)用。此外，所有TS2系列機(jī)器人都可以使用H1食品級潤滑油，且性能絲毫不受影響。”

為了應(yīng)對所有需求，提供最佳的解決方案，全新機(jī)器人系列包括以下四款：TS2-40、TS2-60、TS2-80和TS2-100。憑借四軸TS2-100款型，史陶比爾拓展了前代系列產(chǎn)品，將工作半徑拓展到令人驚艷的1000毫米，覆蓋原四軸機(jī)器人400至800毫米的工作半徑?？偟膩碚f，新款SCARA機(jī)器人相比于前代，結(jié)構(gòu)愈發(fā)緊湊，工作所需空間也大大縮減。并且它們具有一個額外優(yōu)勢——四軸機(jī)器人首次可以選配集成式工具快換系統(tǒng)。這使得TS2機(jī)器人可快速的自動切換夾爪和工具，從而大大加長了某些應(yīng)用中的正常運(yùn)行時間。該系統(tǒng)的另一個優(yōu)勢是工具和夾爪可在幾秒內(nèi)通過卡口式連接器進(jìn)行手動更換，自動連接所有的通信和信號。

具多重優(yōu)勢的模塊化設(shè)計

仔細(xì)觀測不難發(fā)現(xiàn)這四款機(jī)器人的共性，這并非巧合，而是創(chuàng)新模塊化設(shè)計的結(jié)果。所有機(jī)器人均使用與六軸TX2系列機(jī)器人相同的底座。此外，一些型號的前臂、軸關(guān)節(jié)和驅(qū)動系統(tǒng)完全一致。比如，四個型號配備了兩種版本的前臂，較小的版本用于TS2-40 和 TS2-60，較大的則用于TS2-80 和 TS2-100。 

Vogt解釋了這么做的好處：“首先，模塊化設(shè)計可以極大地縮減新款SCARA機(jī)器人的交付時間。此外，我們節(jié)省了不必要的開支，使我們的備件儲備合理化。由于我們現(xiàn)在使用史陶比爾專利JCS驅(qū)動技術(shù)，同時始終堅持高度縱向整合的生產(chǎn)策略，我們不再依賴于某些部件供應(yīng)商的可靠性。因此用戶不僅樂意看到史陶比爾機(jī)器人在效率、噪音及精準(zhǔn)度各方面高性能的提升，也可以從我們更短的交付時間中獲益?！?/span>