機器人技術(shù)和機器人開發(fā)在2018年取得了一些標(biāo)志性的進(jìn)展，無論是家用、工業(yè)、醫(yī)療、生物和玩具行業(yè)都取得了顯著的進(jìn)步，推出了新機器人產(chǎn)品和先進(jìn)的人工智能技術(shù)。比如之前日本出名的機器漫游車捕捉小行星Ryugu的近照、索尼新一代電子狗、哈佛研發(fā)可在水上水下行走的微型機器人，還有耶魯大學(xué)研發(fā)的機器人皮膚。

波士頓動力公司的Atlas人形機器人（基于PETMAN）在2013年首次亮相，已經(jīng)發(fā)展了相當(dāng)長的時間。這款機器人剛推出時，由美國國防部高級研究計劃局監(jiān)督。

Atlas經(jīng)過多次修改和升級，包括改善電池供電能力，增加傳感器有助于提供卓越的穩(wěn)定性，而加上激光雷達(dá)則有助于避開障礙物并且導(dǎo)航。而現(xiàn)在它可以跑、跳過障礙物，甚至可以后空翻。

日本宇宙航空研究開發(fā)機構(gòu)（JAXA）幾個月前登上新聞頭條，他們研發(fā)的MINERVA-II機器漫游車搭乘無人駕駛的隼鳥2號探測器，成功著陸小行星Ryugu。之后，一對機器人漫游車（Rover-1A和1B）就開始拍攝小行星的圖像和視頻，實現(xiàn)世界上首次在小行星表面移動的機器人觀測。

索尼在1999年推出了第一代Aibo機器人寵物狗，現(xiàn)在已經(jīng)發(fā)展的到第四代，最新的是ERS-1000。跟之前的版本不同，最新版配備了超緊湊的單軸和雙軸執(zhí)行器，為機器人寵物提供了更自然的動作，包括搖尾巴和動耳朵、嘴巴和爪子等等。

康奈爾大學(xué)的工程師開發(fā)了變形自主模塊化機器人，可以適應(yīng)周圍環(huán)境，并根據(jù)所需任務(wù)重新配置自己。必要時，機器人還能夠拆卸和更換損壞的部件。機器人采用帶有磁鐵的輪式和立方形模塊，允許它們彼此連接和分離來重新配置自己。每個模塊都配備了Wi-Fi，實現(xiàn)彼此通信，并使用集中式系統(tǒng)處理從機器人處獲得的數(shù)據(jù)。

耶魯大學(xué)的研究人員設(shè)計了一種機器人皮膚（OmniSkins），它能夠使用帶有嵌入式傳感器和執(zhí)行器的彈性片將無生命物體轉(zhuǎn)變?yōu)闄C器人。

例如，當(dāng)放置在可變形物體（毛絨公仔）上時，皮膚可以根據(jù)物體的屬性為物體設(shè)置動畫并執(zhí)行各種任務(wù)，比如運動、抓取和移動物體等。還可以使用一個以上的皮膚來完成更復(fù)雜的運動，包括同時壓縮和彎曲，這可以讓毛絨公仔像尺蠖蟲一樣蠕動，或者可以平整襯衫。

今年，Sphero推出了帶有8 X 8矩陣顯示器的Bolt-a可編程滾動機器人，可以給所有年齡段的孩子提供STEM（科學(xué)、技術(shù)、工程及數(shù)學(xué)）學(xué)習(xí)。

這款機器人的高級可編程傳感器還可用于跟蹤速度、方向和加速度。用戶可以利用Sphero EDU平臺為各種游戲編程Bolt，為矩陣顯示器定制文本，甚至可以使用機器人的集成紅外傳感器與其他螺栓進(jìn)行交互。

伍斯特理工學(xué)院的學(xué)生正在開發(fā)一種自主的海底獵人/殺手（Hunter/Killer）機器人，可以積極搜尋并消除困擾加勒比海的入侵生物獅子魚，而對于該生態(tài)系統(tǒng)，獅子魚已經(jīng)威脅珊瑚和海洋生態(tài)系統(tǒng)。

這個機器人裝備有八個浮力矛的桶形轉(zhuǎn)盤（類似于左輪手槍）。機載攝像系統(tǒng)主動在預(yù)先確定的操作區(qū)域中搜索獅子魚，一旦找到就會向魚發(fā)射矛，然后浮出水面并進(jìn)行回收工作。

以色列內(nèi)蓋夫本古里安大學(xué)的研究人員開發(fā)出一種新型機器人，可以避開障礙物滾動、爬行、攀爬和伸展，可以在狹窄的空間行動，適合用于搜索和救援行動等任務(wù)。這種機器人被稱為RSTAR，兩側(cè)各一排圓形輪子。當(dāng)在平坦的表面上行動時，它會啟動圓形的輪子。然而，當(dāng)它遇到不平的地形時，它會翻轉(zhuǎn)并使用兩邊的輻條，機器人可以實現(xiàn)爬行或攀爬。

2018年出現(xiàn)了微型機器人，而哈佛最新研發(fā)的HAMR（哈佛動態(tài)微型機器人）可能是其中最出彩的，因為它能夠在陸地、水上和水下行走，開辟了新的探索途徑。

最新版本機器人的運動腳墊在每條腿上都配有襟翼，提供表面張力，也就是浮力，使其能夠在水上行走。當(dāng)轉(zhuǎn)到水面下行走時，它會經(jīng)歷電潤濕過程，減少墊的接觸角，讓機器人下沉。

日本國家先進(jìn)工業(yè)科學(xué)與技術(shù)研究所（AIST）的工程師正在開發(fā)HRP-5P機器人，幫助應(yīng)對國內(nèi)建筑工人減少的現(xiàn)狀。機器人不是“萬事通”什么活都能干，但是可以處理一部分任務(wù)，例如準(zhǔn)確懸掛干墻或膠合板。機器人組合使用物體和環(huán)境檢測，還可以全身運動來執(zhí)行任務(wù)。AIST希望將機器人用在較繁重的任務(wù)中，讓人類工作人員專注在輕型、低危險的工作。

這些只是今年國外新推出的機器人和開發(fā)項目的其中一部分，還有許多其他機器人已經(jīng)開發(fā)出來并且在各種不同的行業(yè)應(yīng)用。我們可以預(yù)計這種機器人趨勢會持續(xù)下去，甚至可以在新技術(shù)推出時加速發(fā)展。無論喜歡與否，機器人將繼續(xù)在我們的生活中發(fā)揮不可或缺的作用，并且可能成為必需品，就像互聯(lián)網(wǎng)和智能設(shè)備一樣。