當(dāng)前，在全球制造體系內(nèi)，生產(chǎn)自動化及實現(xiàn)內(nèi)部物流的更高效益是眾多制造商最為關(guān)注的話題之一，也是最亟待解決的領(lǐng)域。東方以中國為代表，正在朝著智能制造的進階之路闊步向前，生產(chǎn)各環(huán)節(jié)被重新拆解和定義，內(nèi)部物流也隨之成為產(chǎn)能優(yōu)化的關(guān)鍵一環(huán)。在西方，即使是高度成熟化的制造產(chǎn)業(yè)也正在經(jīng)歷新一輪的技術(shù)洗牌。全球制造業(yè)都在思考一個問題——如何實現(xiàn)自動化生產(chǎn)或者成就自動化升級？

先驅(qū)亨利·福特一手創(chuàng)辦的福特汽車也在積極思忖著解決之道，旗下西班牙工廠找準(zhǔn)內(nèi)部物流作為其自動化生產(chǎn)的突破點?？梢婌`活便捷的內(nèi)部物流自動化解決方案成為市場趨之若鶩的“香餑餑”并非沒有原因，英雄總是所見略同。而MiR自主移動機器人也是扛起生產(chǎn)自動化大旗的重要一員。

福特汽車西班牙生產(chǎn)工廠借助MiR自主移動機器人以優(yōu)化內(nèi)部物流，并保持高度自動化的生產(chǎn)水平。其位于西班牙瓦倫西亞的阿爾穆薩菲斯工廠自從配備三臺兼具靈活性與安全性的MiR100自主移動機器人之后，工業(yè)材料與裝配備件從倉庫運輸?shù)椒峙渲廉a(chǎn)線的效率得到了大幅提升，使得寶貴的人力資源能夠騰挪出來，投入到更高價值的工作中去。足以見得，MiR自主移動機器人不僅是單純地解放人力，提高產(chǎn)能，更重要的是幫助制造企業(yè)重新梳理生產(chǎn)分工。

福特汽車公司是世界領(lǐng)先的汽車制造商之一，其地處西班牙瓦倫西亞的阿爾穆薩菲斯工廠是福特在歐洲地區(qū)最具創(chuàng)新力的工廠之一，可謂戰(zhàn)績赫赫，許多流行的車型出自它之手，如翼虎（Kuga）、蒙迪歐（Mondeo）和麥柯斯（S-Max）；日產(chǎn)2,000臺汽車，占地面積30萬平方米。在這一龐大的工廠中，福特汽車配置了三臺MiR自主移動機器人來優(yōu)化其內(nèi)部物流。

“我們擁有歐洲最有創(chuàng)新精神的工廠之一，并使用協(xié)作移動機器人分配工業(yè)材料，這使得我們的內(nèi)部物流更加高效，為此我們感到非常自豪，”西班牙福特汽車公司企業(yè)傳播經(jīng)理Pepe Pérez的驕傲之情溢于言表。

福特汽車工廠的高度自動化，離不開工業(yè)機器人的通力貢獻。為確保生產(chǎn)運行，向車身及沖壓廠的不同機器人工作站提供新的工業(yè)和焊接材料，是一項至關(guān)重要的工作流程。然而，在使用MiR機器人之前，全靠人力操作。這對福特汽車員工來說，無疑是一項重復(fù)、耗時且不產(chǎn)生任何附加價值的工作。

鑒于此，一年半前，福特汽車配置了第一臺MiR協(xié)作式MiR100自主移動機器人，它的角色定位是——提供備件。MiR機器人的“頭腦”令人刮目相看，它能自如地避開不可預(yù)見的障礙物，在必要時更改行進路線或停車，還能與車間工人、其他車輛安全“相處”并協(xié)同工作。

福特汽車公司車身及沖壓區(qū)域工程經(jīng)理Eduardo García Magraner也對MiR機器人贊嘆有加，“我們目前使用三臺MiR100機器人。我們?yōu)榈谝慌_進駐的MiR機器人取名‘Survival’（幸存者），因為它經(jīng)受住了最初的百般考驗?！?/span>

他補充道：“我們對它進行了編程，加上它本身配備有先進傳感器，MiR100機器人在短時間內(nèi)就對整個工廠的地圖了然于胸，這也意味著它不需要任何外部幫助就能安全地通行。我還記得最初測試的有趣場景，操作人員盯著經(jīng)過的機器人，就像看科幻電影一樣。現(xiàn)在我們知道機器人足夠聰明，能成為車間操作人員的左膀右臂?！?/span>

福特汽車對MiR100機器人進行了一段時間的測試后得出結(jié)論：“它的工作完美無缺，儼然是團隊中的精兵強將。我們希望能把它帶到福特的其他工廠中去?！?García Magraner補充道。福特汽車在采購第一臺機器人后不久，就引入另外兩臺機器人“幕僚”。

為車身及沖壓廠的不同工作站交付新的工業(yè)和焊接材料，對于福特保持多款車型并行生產(chǎn)來說舉足輕重。經(jīng)測試表明，僅一臺移動機器人每天就能釋放40個工時，這使得工人能投入到更為復(fù)雜的任務(wù)之中。

García Magraner對此解釋道：“我們福特汽車西班牙車身及沖壓廠，聯(lián)手MiR自主協(xié)作機器人開發(fā)的首例應(yīng)用之一，是將生產(chǎn)設(shè)備的備件從倉庫運送到生產(chǎn)線上?，F(xiàn)在Survival已經(jīng)完全適應(yīng)了生產(chǎn)環(huán)境，而他現(xiàn)在執(zhí)行的任務(wù)是將這些物料從倉庫分配到生產(chǎn)線。 ”

MiR機器人卓越的靈活性正是當(dāng)時福特汽車最為看重且最終促成采購決定的一個關(guān)鍵因素，而這背后其實是MiR強大的自主導(dǎo)航系統(tǒng)在予以支撐。維護控制系統(tǒng)分析師Miguel Monta?a說：“從我們的角度來說，三臺MiR機器人有一個卓爾不凡的特性，即MiR機器人導(dǎo)航無需仰賴任何外部元件，例如地面的外部信標(biāo)、磁鐵或磁帶等。所以，我們只簡單地繪制了測試區(qū)域，機器人便可開始工作。我們的工廠擁有復(fù)雜的生產(chǎn)環(huán)境，而能在此如魚得水地工作實屬難得?！?/span>

對福特汽車的員工而言，另一個主要因素是易用性。Eduardo García Magraner表示：“MiR機器人另一可貴之處在于只要配置良好，任何人都可以使用，即使他們不熟悉協(xié)作移動機器人的世界。MiR系統(tǒng)的高度人性化，令三臺MiR機器人在寬闊的工廠區(qū)域內(nèi)按自行路線運作成為可能。 ”

為了使MiR機器人適應(yīng)他們的需求，福特汽車為機器人配備一個帶有17個插槽的自動擱架系統(tǒng)，以容納不同重量和尺寸的材料。同時，為避免錯誤，這些插槽都是自動開啟和關(guān)閉的，這意味著每個區(qū)域的操作員只能獲得相應(yīng)分配的材料。車身及沖壓廠經(jīng)理Helios Alvarez說：“三臺MiR機器人的結(jié)合使我們能夠把日常備件分配變成一項高質(zhì)量的工作?！?/span>

MiR機器人是第一個用于歐洲福特汽車生產(chǎn)工廠的協(xié)作式自主移動機器人。就此而言，Alvarez補充道：“我們運用這三臺MiR機器人分配工業(yè)材料所取得的成果使我們能夠開辟新的擴展領(lǐng)域，將新的MiR機器人納入車身及沖壓廠的范圍內(nèi)，甚至納入工廠的其他區(qū)域。我們已經(jīng)證明，這些機器人能夠自己學(xué)習(xí)，也能與我們的員工、叉車或任何其他移動元件安全地完美互動。 ”

MiR自主移動機器人憑借其世界領(lǐng)先的移動機器人技術(shù)而展現(xiàn)出的杰出靈活性、安全性、易用性和人機協(xié)作能力，為福特汽車西班牙工廠的自動化生產(chǎn)發(fā)展注入了蓬勃的動力。而不僅是在西班牙等國際市場，MiR在中國對包括汽車產(chǎn)業(yè)鏈在內(nèi)的制造領(lǐng)域都有著諸多貢獻和參與，也為從內(nèi)部物流的角度為推動智能制造和自動化生產(chǎn)的發(fā)展與升級散發(fā)著光和熱。

關(guān)于Mobile Industrial Robots

MiR自主移動機器人開發(fā)并推廣業(yè)界最先進的兼具協(xié)作與安全性的自主移動機器人（AMR）產(chǎn)品線，能夠快速、輕松且經(jīng)濟高效地管理內(nèi)部物流，從而使員工得以從事更高價值的生產(chǎn)活動。 目前，已有數(shù)百家中大型跨國制造商、物流中心以及世界各地數(shù)家醫(yī)院配備了MiR創(chuàng)新型機器人助手。MiR在全球的分銷網(wǎng)絡(luò)已迅速遍及至40多個國家，并在紐約、圣地亞哥、新加坡、法蘭克福、巴塞羅那和上海設(shè)有地區(qū)辦事處。自2013年成立以來，MiR發(fā)展一路高歌猛進，2015年至2016年的銷售增長率高達500％，2016年至2017年，以及2017年至2018年的銷售額都成功翻了三番。

MiR由經(jīng)驗豐富的丹麥機器人行業(yè)專業(yè)人士創(chuàng)建和運營，總部位于丹麥歐登塞，并于2018年4月被自動測試設(shè)備領(lǐng)先供應(yīng)商——美國泰瑞達（Teradyne）公司收購。2015年，Teradyne還收購了另一家成功的丹麥機器人公司——優(yōu)傲機器人（Universal Robots）。由于MiR自主移動機器人在過去幾年的增長成果，于2018年被授予“丹麥年度安永企業(yè)家”。欲了解更多信息，請訪問mir-robots.com。