早在上世紀(jì)90年代，歐姆龍創(chuàng)始人立石一真先生就傳達(dá)過(guò)這樣的理念：“機(jī)器可以做的事情就讓機(jī)器去做，人應(yīng)該在更具創(chuàng)造性的領(lǐng)域享受樂(lè)趣”。

經(jīng)過(guò)數(shù)十年的發(fā)展，歐姆龍不僅在自動(dòng)化的領(lǐng)域發(fā)展迅速，更是在收購(gòu)Adept Technology Inc.之后， 將機(jī)器人 x 自動(dòng)化發(fā)揮到淋漓盡致，真正做到了“機(jī)器可以做的事情，讓機(jī)器去做”。

·無(wú)所不能的機(jī)器人

協(xié)作機(jī)器人 TM系列

這款機(jī)器人旨在實(shí)現(xiàn)與人和機(jī)器的協(xié)同工作，是歐姆龍工業(yè)應(yīng)用自動(dòng)化技術(shù)一系列創(chuàng)新設(shè)計(jì)中的最新成果。 

自身搭載的強(qiáng)大視覺(jué)功能，使其能夠處理任何復(fù)雜的工藝，滿(mǎn)足汽車(chē)、半導(dǎo)體、食品的二次包裝、化妝品行業(yè)...近乎所有的現(xiàn)場(chǎng)需求。

更令人驚嘆的是，它采用世界上首個(gè)全圖像化，只需用戶(hù)簡(jiǎn)單拖拽便能建立流程，無(wú)需掌握編程語(yǔ)言技能！

在工博會(huì)的現(xiàn)場(chǎng)，它進(jìn)一步為我們展示了其柔性、精準(zhǔn)、高效生產(chǎn)的能力。真正做到了將工作人員從重復(fù)性作業(yè)中解放出來(lái)，并提高生產(chǎn)效率。 

MOMA移動(dòng)手臂解決方案高速疊片技術(shù)

Mobile Manipulator簡(jiǎn)稱(chēng)（MOMA）是在移動(dòng)小車(chē)上搭載協(xié)作機(jī)器人，打造獨(dú)一無(wú)二的“移動(dòng)手臂”解決方案。

歐姆龍AIV移動(dòng)小車(chē)，相信大家已經(jīng)非常熟悉，它的自主導(dǎo)航技術(shù)，內(nèi)置的激光掃描能進(jìn)行動(dòng)作環(huán)境的測(cè)定，自動(dòng)進(jìn)行預(yù)計(jì)移動(dòng)范圍內(nèi)的地圖繪制。

與協(xié)作機(jī)器人的相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了自主上下料、自主搬運(yùn)等，使制造和材料處理變得更加靈活，整體效率大幅提升！

在工博會(huì)的現(xiàn)場(chǎng)，為了讓用戶(hù)更直接的認(rèn)識(shí)到它，我們將其打造成了一臺(tái)“送禮品的”機(jī)器人。

它能夠根據(jù)觀眾的現(xiàn)場(chǎng)需求，自主選擇抓取黑色盒子或者白色盒子的禮品，并將其放置在玻璃架上。

為了避免碰撞，它還能自主判斷，先移動(dòng)至空曠的地方再進(jìn)行下一步的移動(dòng)，然后將禮品送至我們的觀眾手中。

·高校 x 機(jī)器人

機(jī)器人桌球競(jìng)賽

相信大家之前都有聽(tīng)說(shuō)過(guò)AlphaGo（機(jī)器人下圍棋），歐姆龍的Forpheus（機(jī)器人打乒乓球），那么機(jī)器人打桌球會(huì)是一副怎樣的景象呢？

與我們平常所認(rèn)知的“人機(jī)對(duì)戰(zhàn)”有所不同，這場(chǎng)桌球賽完完全全是機(jī)器人之間的戰(zhàn)斗。而讓它們實(shí)現(xiàn)自主瞄準(zhǔn)、自主擊打的，正是我們的高校學(xué)子。

可以看到，通過(guò)母球的擊打，一次將兩顆球撞入袋口，這在職業(yè)比賽中都很難見(jiàn)到，而機(jī)器人是如何做到的呢？

秘訣在于歐姆龍多項(xiàng)技術(shù)的結(jié)合，首先通過(guò)視覺(jué)拍攝場(chǎng)面布局（小球位置），將小球位置參數(shù)給到控制器，控制器通過(guò)預(yù)先編寫(xiě)好的算法進(jìn)行運(yùn)算，計(jì)算出最優(yōu)的擊球位置和擊打角度方向。

最終，傳輸至機(jī)械手（機(jī)器人）執(zhí)行動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)擊打。而其中提到的【算法】，則是由我們的高校學(xué)子完成，能夠一次擊入兩球，正是依靠了他們的聰明才智?？梢钥吹?，這場(chǎng)充滿(mǎn)創(chuàng)意的比賽，吸引了無(wú)數(shù)的觀眾圍觀。

除了助力制造業(yè)的革新，歐姆龍也為了下一代人才的培養(yǎng)作出過(guò)巨大的貢獻(xiàn)，通過(guò)產(chǎn)業(yè)技術(shù)與教育教學(xué)的融合，歐姆龍向各大制造企業(yè)輸送了一批又一批的創(chuàng)新型人才，高水平應(yīng)用型人才。

所有歐姆龍革新應(yīng)用，您均可以在現(xiàn)場(chǎng)看到，并實(shí)際感受它所帶來(lái)的價(jià)值，期待您親臨現(xiàn)場(chǎng)，感受i-Automation！帶來(lái)的無(wú)限魅力！

·出展時(shí)間

2019年9月17日（周二）-9月21日（周六）

·出展地點(diǎn)

國(guó)家會(huì)展中心（上海）

6.1H-E019

·出展理念

i-Automation！攜手歐姆龍，革新制造現(xiàn)場(chǎng)！