什么阻礙了視覺的發(fā)展？

事實(shí)上，機(jī)器視覺本身是一個非常為眾多廠商所看好的領(lǐng)域，因?yàn)?，視覺能夠提供更為豐富的制造現(xiàn)場信息，通過編碼識別、文字識別、圖像分析（區(qū)域、灰度、中心點(diǎn)等）、匹配、測量等能夠在制造現(xiàn)場實(shí)現(xiàn)校準(zhǔn)、排列、檢測、讀取、對比、定位等多種應(yīng)用，尤其是在3C制造、汽車、包裝、制藥等制造現(xiàn)場。

圖1-視覺應(yīng)用場景

影響視覺發(fā)展有眾多因素，價格高昂是一方面，因?yàn)?，相對而言，視覺系統(tǒng)對于圖像采集、成像、處理的要求比較高，因此，對處理芯片、光學(xué)器件都是非常高的，而另一方面，也是由于這個領(lǐng)域也相對比較專業(yè)，與傳統(tǒng)的自動化相比對人的專業(yè)性要求較高，因此，在很多制造現(xiàn)場并未獲得大規(guī)模的應(yīng)用。

然而，隨著智能手機(jī)、通信等產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，制造視覺這類產(chǎn)品的器件、FPGA芯片的大規(guī)模采用，其本身成本也在不斷下降，這使得機(jī)器視覺本身也不斷擁有了經(jīng)濟(jì)性，成為了在工業(yè)領(lǐng)域最快成長的一個傳感器方向。

全新集成視覺-站在全局的視野

貝加萊，作為一個自動化廠商，也將視覺納入其整個控制系統(tǒng)架構(gòu)，借助于在自動化領(lǐng)域本身的強(qiáng)大應(yīng)用支撐，其一開始就瞄準(zhǔn)了解決現(xiàn)有視覺系統(tǒng)的痛點(diǎn)、并結(jié)合自身與機(jī)器控制緊密結(jié)合的軟硬件，構(gòu)建了集成視覺方案，相對于傳統(tǒng)視覺獨(dú)立的方案結(jié)構(gòu)，這一架構(gòu)更為符合產(chǎn)線本身的需求，因?yàn)?，它將帶來諸多原有架構(gòu)所不能提供的便利。

傳統(tǒng)的視覺系統(tǒng)因?yàn)樵谠械挠布?、通信、軟件架?gòu)下的投資沉淀，使得其改變變得高昂的成本，并且，也已形成的習(xí)慣也使得改變變得困難，而作為以“整體“架構(gòu)的自動化廠商視覺，看待機(jī)器視覺的應(yīng)用，更為全局，并能夠兼顧與已有自動化系統(tǒng)的融合能力，使得視覺成為系統(tǒng)”有機(jī)的構(gòu)成“。

在視覺檢測應(yīng)用中，有幾個重要的同步點(diǎn)需要關(guān)注：

（1）照明與成像的同步問題

對于視覺而言，照明的良好設(shè)計構(gòu)成了視覺應(yīng)用70%的成功權(quán)重，它為被檢測對象提供了最大的信噪比（Singal/Noise）、讓圖像更為突出而降低無關(guān)部分的影像。

針對不同的視覺采樣而言，LED照明的時間與相機(jī)的曝光時間必須最佳的同步，這會影響成像質(zhì)量，對于高速運(yùn)動的被測對象，較長時間的曝光會帶來模糊，因此照明強(qiáng)度、頻閃、顏色必須與相機(jī)進(jìn)行良好的同步，而這對于集成的視覺來說就變得容易，由于由同一控制器控制，照明的LED強(qiáng)度、頻閃和相機(jī)的對焦、曝光、成像過程在極高速度下實(shí)現(xiàn)同步，這是傳統(tǒng)的分立廠商構(gòu)成的視覺系統(tǒng)所無法完成的。

 （2）視覺系統(tǒng)與自動化系統(tǒng)的同步問題

當(dāng)我們檢測到一個產(chǎn)品組件的邊緣、中心時候，我們需要將這些信息發(fā)送給PLC、機(jī)器人的控制端，目前很多都是通過RS232、EtherNet/IP等方式，顯然與現(xiàn)在實(shí)時以太網(wǎng)的μS級同步無法相比，而另一方面，即使采用了總線也往往會需要多個網(wǎng)絡(luò)配置，而貝加萊自身的控制、運(yùn)動控制、I/O都是在POWERLINK架構(gòu)下實(shí)現(xiàn)同步，通過百μS級的同步，使得系統(tǒng)更高精度、更高速度。

 圖2-集成視覺使得視覺與機(jī)器工藝、控制相結(jié)合

這個對于現(xiàn)場集成應(yīng)用的開發(fā)者非常便利，因?yàn)?，在過去，你必須能夠了解各種鏡頭、相機(jī)、控制器、照明、通信接口，你必須掌握這些信息，并構(gòu)建一個視覺應(yīng)用場景。

但是，就像在圖3中你所看到的，這個機(jī)器視覺提供了光學(xué)鏡頭、相機(jī)、照明、控制、通信的硬件集成，對于用戶來說，它僅需使用一個產(chǎn)品就可以去構(gòu)建一個視覺應(yīng)用，而不是分別去采購一個鏡頭、相機(jī)、光源、接口模塊等，或者它必須在這些并不能最佳匹配的產(chǎn)品間犧牲掉部分性能或功能（因?yàn)?，系統(tǒng)的能力由最短的板決定），而集成視覺都是按照最優(yōu)的架構(gòu)來匹配。

圖3-鏡頭、相機(jī)、軟件一體化集成視覺系統(tǒng)

因此，集成視覺在產(chǎn)品上，它是一個最優(yōu)組合，并且以大幅降低工程時間與成本的消耗為目的。

當(dāng)這個視覺與貝加萊的機(jī)器控制器如Panel PC 2000、X20 PLC集成在一起的時候，如圖4所示，你還會發(fā)現(xiàn)，在整個工程集成中，你只需要一個工業(yè)控制器即可，而無需像原來的分立架構(gòu)中，你需要PLC并需要一臺專門處理視覺的PC，并且他們之間無法很好的通信，還需要配置專用的通信模塊。

 圖4-視覺與控制系統(tǒng)無縫集成

當(dāng)這個產(chǎn)線越多的視覺被集成，這個成本的分?jǐn)倢沟谜w的工程成本更低。

集成視覺的靈活性再次強(qiáng)調(diào)，照明對于視覺應(yīng)用成功至關(guān)重要，而貝加萊的集成視覺系統(tǒng)提供了非常靈活的光源照明管理，包括背景光、光帶的模塊化設(shè)計， 可以-40°..+90°電動旋轉(zhuǎn)，并且內(nèi)置了閃光控制器、支持多種顏色、大功率的快速響應(yīng)，這些都可以根據(jù)現(xiàn)場應(yīng)用進(jìn)行配置，包括實(shí)時修改曝光時間長度、角度、顏色等，這讓應(yīng)用變得非常靈活。

 圖5-智能光源的集成

因此，集成視覺是作為機(jī)器視覺應(yīng)用的一個重要的發(fā)展方向，未來將緊密的與機(jī)器人、工藝裝備緊密融合，并且，在OPC UA的新規(guī)范中，機(jī)器人、視覺將會實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一的語義互操作。

統(tǒng)一的出廠標(biāo)定

傳統(tǒng)的分立構(gòu)成的視覺系統(tǒng)往往鏡頭、相機(jī)、光源來自于不同的廠商，因此，在應(yīng)用中需要針對各家的實(shí)際參數(shù)進(jìn)行標(biāo)定，在更換了鏡頭等仍需再次標(biāo)定，這些標(biāo)定本身需要一定的專業(yè)性，且對于經(jīng)常性的調(diào)整應(yīng)用而言耗費(fèi)時間，而貝加萊的集成視覺則在出廠時對CMOS器件與機(jī)械安裝公差、不同LED光強(qiáng)等進(jìn)行了統(tǒng)一標(biāo)定，這使得其具有品質(zhì)的一致性，減少了批量化生產(chǎn)及維護(hù)更新所需時間。

綜上所述，采用集成視覺系統(tǒng)，提高了同步性、靈活的應(yīng)用組織，并且能夠獲得集成所提供的最大的便利以及最佳性價比，貝加萊的集成視覺正是這樣的技術(shù)領(lǐng)導(dǎo)者。