德州儀器（TI）首次在其汽車SoC添加了一個(gè)專用深度學(xué)習(xí)加速器。TDA4VM的開發(fā)套件以及預(yù)生產(chǎn)設(shè)備已經(jīng)可用。預(yù)計(jì)將于2020年下半年開始量產(chǎn)。

從這一舉動(dòng)，我們可以看到深度學(xué)習(xí)技術(shù)在汽車ADAS系統(tǒng)中正日益普及。

一、TI中端ADAS處理器首次包含專用AI加速器

新的深度學(xué)習(xí)模塊基于TI全新的C7x DSP IP以及其內(nèi)部開發(fā)的矩陣乘法加速器。

TDA4VM是Jacinto 7系列產(chǎn)品中首批推出的兩個(gè)SoC之一，它結(jié)合了傳感器預(yù)處理和數(shù)據(jù)分析功能，可處理800萬像素前置攝像頭系統(tǒng)的輸入。

另外，TDA4VM可以同時(shí)處理4-6個(gè)300萬像素?cái)z像機(jī)，這些攝像機(jī)還能與雷達(dá)、激光雷達(dá)和超聲波傳感器的輸入同時(shí)工作。

這些攝像頭和傳感器可啟用高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)（ADAS），如自動(dòng)泊車。深度學(xué)習(xí)可用于融合來自不同傳感器的數(shù)據(jù)，或啟用目標(biāo)檢測(cè)之類的技術(shù)。

TI首次在汽車SoC中加入專用AI加速器，算力可達(dá)8 TOPS

二、第一款帶有C7x DSP的SoC

在德國(guó)慕尼黑舉行的TI新聞發(fā)布會(huì)上，EETimes Europe與TI處理器業(yè)務(wù)副總裁兼業(yè)務(wù)部門經(jīng)理Sameer Wasson以及TI Jacinto產(chǎn)品線總經(jīng)理兼產(chǎn)品線經(jīng)理Curt Moore進(jìn)行了交談。

“這是第一款帶有C7x DSP的SoC?！?Moore介紹道，他們添加了用于計(jì)算機(jī)視覺的矢量指令，并認(rèn)識(shí)到，難點(diǎn)在于如何將大量數(shù)據(jù)存入SoC或數(shù)學(xué)引擎中、如何處理數(shù)據(jù)以及如何將其提取出來。

新型C7x DSP專用于處理大量數(shù)據(jù)，并在高難度的實(shí)時(shí)環(huán)境中執(zhí)行復(fù)雜的數(shù)學(xué)運(yùn)算。DSP的數(shù)據(jù)流功能與矩陣乘法加速器相結(jié)合，可促進(jìn)深度學(xué)習(xí)應(yīng)用更加高效。

Wasson說：“我們親切地稱其為MMA。如何在庫中使用它有不同的情況……我們有TIDL（Texas Instruments Deep Learning），它是抽象層MMA復(fù)雜性的頂層，您可以通過它進(jìn)行編程。但是它的優(yōu)點(diǎn)在于C7x與之交互的方式，以更快地獲取和輸出數(shù)據(jù)。”

TDA4VM適用于5W至20W功率的ADAS系統(tǒng)。Wasson表示，實(shí)際上，前置攝像頭系統(tǒng)的電源設(shè)計(jì)通常低于7W，但同一SoC還適合更復(fù)雜的系統(tǒng)，例如自動(dòng)代客泊車，其功率可能接近20W。

TI的部分建議是，使用像這樣的高科技SoC實(shí)際上可以降低諸如前置攝像頭系統(tǒng)等應(yīng)用的系統(tǒng)成本。

“如果您擁有正確的深度學(xué)習(xí)，則可能不需要立體聲相機(jī)?！?據(jù)Wasson介紹：“您可以使用價(jià)格較低的低端鏡頭來做到這一點(diǎn)。因此，對(duì)于OEM或Tier 1來說，成本要低得多，但那里的引擎可有效地對(duì)其進(jìn)行補(bǔ)償，并提高性能?！?/span>

三、算力可達(dá)8TOPS

TDA4VM中的深度學(xué)習(xí)引擎算力可達(dá)8 TOPS。作為Jacinto 7系列的第一部分，Moore表示打算按照計(jì)算能力將其劃定為中間范圍的部分。未來的設(shè)備將高于或低于這一范圍。2 TOPS的未來部分可能對(duì)計(jì)算密集度較低的功能有用，比如駕駛員監(jiān)視或占用檢測(cè)。

“汽車市場(chǎng)的美麗之處之一是所有這些用例并存。” Wasson說：“即使OEM提供了一個(gè)全新的、更新的平臺(tái)，在同一平臺(tái)上也共存不同的汽車系列。最大的挑戰(zhàn)是如何使它們與軟件兼容……如果您構(gòu)建最可擴(kuò)展的平臺(tái)，并使用不同的用例擴(kuò)展SoC，那么現(xiàn)在您已經(jīng)給了他們一個(gè)畫布，他們可以在其中進(jìn)行表達(dá)?！?/span>

Moore描述了預(yù)期擁有ADAS功能的廣泛車輛，價(jià)格從10-12000美元開始，到100,000美元甚至更高。

“這些車輛的駕駛員有不同的期望?！彼赋觯谑蹆r(jià)100000美元的汽車中使用3000美元的ADAS系統(tǒng)，與在零售價(jià)為12,000美元的汽車中安裝相同的3000美元系統(tǒng)完全不同。

在他看來，這些公司面臨的另一個(gè)挑戰(zhàn)是，如果您想到一家大型汽車公司，他們的（發(fā)展計(jì)劃）可能會(huì)達(dá)到每年一千萬美元。手機(jī)制造商制造幾種型號(hào)，并且出貨量達(dá)數(shù)千萬，與手機(jī)制造商相比，他們必須攤銷相對(duì)較少數(shù)量的車輛開發(fā)成本。