近日，伊朗機(jī)器人專(zhuān)家研發(fā)出了一種人形機(jī)器人Surena IV，能抓住水瓶還會(huì)寫(xiě)字，號(hào)稱(chēng)史上最先進(jìn)的仿人機(jī)器人。

Surena IV高1.7米重68公斤，是在人形機(jī)器人Surena的基礎(chǔ)上迭代的第四代產(chǎn)品，新增了模仿功能，四肢運(yùn)動(dòng)也變得更加靈活。
在總體設(shè)計(jì)上Surena IV十分類(lèi)似本田的Asimo機(jī)器人，它的全身共有43個(gè)自由度，能用手操縱各種物體，甚至能操作電動(dòng)工具。

研究人員表示，Surena IV行走起來(lái)也非常靈活，它雙腳腳底上的自定義力傳感器能夠調(diào)整每只腳落地的角度和位置，即使是通過(guò)不平坦的路面也能行走自如。

Surena IV的步行速度也有很大提升，從一代的0.3km/h提高到了0.7km/h。

盡管Surena IV不是Atlas那樣的高動(dòng)態(tài)機(jī)器人，不會(huì)做體操也不能“旋轉(zhuǎn)跳躍”。但Surena IV的平衡能力也不容小覷，它依靠全身的運(yùn)動(dòng)控制器，能不斷的調(diào)整姿勢(shì)，避免跌倒。

除了內(nèi)部結(jié)構(gòu)的升級(jí)，Surena IV的外觀(guān)也采用了新的塑料外殼，使機(jī)器人的外表看起來(lái)更具安全性。

運(yùn)動(dòng)能力方面，它全身共有43個(gè)自由度，能支持它完成握手、鞠躬、爬樓梯、踢球、寫(xiě)字等動(dòng)作。交互能力方面，Surena IV能將錄入的文字轉(zhuǎn)換成語(yǔ)音播放，還能模仿人的動(dòng)作。

自2008年首個(gè)版本問(wèn)世以來(lái)，Surena已經(jīng)走過(guò)了十幾年的歷程，從最初只有8個(gè)自由度，只能用輪子移動(dòng)的初代產(chǎn)品，到具有行走能力的Surena II，再到有31個(gè)自由度，能夠踢球的Surena III。Aghil Yousefi-Koma表示，走到今天，Surena IV的運(yùn)動(dòng)能力和交互能力都達(dá)到了目前世界上的頂級(jí)水平。