如今智能制造體系中，物流倉儲在原物料和成品的管理扮演極重要的角色。企業(yè)工廠與倉儲物流業(yè)者紛紛建置自動倉儲系統(tǒng)，導(dǎo)入如有軌巷道堆垛機(jī)、碼垛機(jī)等自動化設(shè)備，整合系統(tǒng)發(fā)揮最大功效，實現(xiàn)貨品迅速堆迭、高效精確出入庫控管，提高投產(chǎn)效率，同時節(jié)省人力與成本、提高安全性。

憑借著在自動化和智能化領(lǐng)域的深厚底蘊(yùn)，日前臺達(dá)為意大利一家自動倉儲設(shè)備制造商的工廠倉儲系統(tǒng)，提供有軌巷道堆垛機(jī)自動化方案，協(xié)助客戶優(yōu)化自動倉儲系統(tǒng)、實現(xiàn)迅速精準(zhǔn)分類裝箱貨物的需求。

該客戶的倉儲系統(tǒng)首先將紙箱擺上分類輸送帶并經(jīng)過傳感器，系統(tǒng)會感測并將貨物轉(zhuǎn)往對應(yīng)的輸送帶，在貨物暫放區(qū)排隊等候；有軌巷道堆垛機(jī)隨后向前移動，根據(jù)暫放區(qū)貨物的重量與體積決定擺放位置，完成入庫作業(yè)。堆垛機(jī)機(jī)本身具備16個叉頭，在導(dǎo)軌間行進(jìn)時能感應(yīng)和記錄暫放區(qū)紙箱的重量與體積，進(jìn)行貨物放置與取出作業(yè)，再堆放至出庫輸送帶，裝載至定量重量體積的紙箱后，自動導(dǎo)軌車等設(shè)備會駛?cè)胴涇嚿县洸?zhǔn)備出貨。

一般堆垛機(jī)多使用感應(yīng)交流電機(jī)，體積龐大且具備極限開關(guān)，不僅編程復(fù)雜操作不易，判定貨物重量尺寸與擺放位置的精準(zhǔn)程度不足，常造成系統(tǒng)工作效率不彰，機(jī)械故障率高且容易磨損。

對此，臺達(dá)方案采用PLC-Based 模組化運(yùn)動控制器AH系列，通過EtherCAT連接16組ASDA-A2-E伺服驅(qū)動器搭配ECMA伺服電機(jī)，達(dá)成16軸同步，驅(qū)控堆垛機(jī)的16個叉頭進(jìn)行正／反向伸縮運(yùn)動。結(jié)合傳感器，堆垛機(jī)在導(dǎo)軌間行進(jìn)時能感應(yīng)暫放區(qū)紙箱的重量與體積，依據(jù)產(chǎn)品的實際情況決定作業(yè)叉頭的數(shù)量與方向，迅速精準(zhǔn)進(jìn)行貨物放置與取出。如果貨物體積小或重量輕，系統(tǒng)可使用2至4個叉頭擺放或提取紙箱；體積較大的貨品則用較多叉頭乘載。

這套系統(tǒng)操作簡單，可通過程序降低極限開關(guān)的限制，省時、高效、安全、可靠。此外，AH系列可通過PROFIBUS串連客戶原有的組態(tài)系統(tǒng)，將設(shè)備運(yùn)作數(shù)據(jù)上傳，進(jìn)行實時監(jiān)控，如發(fā)生異常狀況可實時處理，提高管理效率。

臺達(dá)有軌巷道堆垛機(jī)解決方案，成功協(xié)助設(shè)備制造商升級自動倉儲系統(tǒng)，解決客戶自動倉儲面臨的效率與產(chǎn)能問題，提高市場競爭力，為設(shè)置自動倉儲系統(tǒng)的企業(yè)與工廠提供完美的解決方案。