阿里巴巴自動(dòng)駕駛新突破:3D物體檢測(cè)精度與速度實(shí)現(xiàn)兼得
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?中興通訊5G電信云網(wǎng)絡(luò)為運(yùn)營(yíng)商創(chuàng)造B端新價(jià)值5G技術(shù)推動(dòng)了云化的實(shí)踐,數(shù)據(jù)中心的架構(gòu)從初期的虛擬化,到云化,再向云原生演進(jìn),架構(gòu)逐漸開(kāi)放,從底層到高層也逐漸解耦。在5G時(shí)代,VNF 應(yīng)用在云化基礎(chǔ)上將進(jìn)一步解耦并微服務(wù)化,以滿足5G業(yè)務(wù)頻繁變更的需求。為了滿足5G 各類業(yè)務(wù)場(chǎng)景,運(yùn)營(yíng)商需要建設(shè)一張基于5G 服務(wù)與云原生的基礎(chǔ)網(wǎng)絡(luò),使其能夠敏捷、快速地發(fā)布新業(yè)務(wù),縮短產(chǎn)品上市的時(shí)間。
以云計(jì)算為基礎(chǔ),通過(guò)SDN/NFV 技術(shù),構(gòu)建分布式數(shù)據(jù)中心重構(gòu)網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)成為業(yè)界共識(shí)。中興通訊提出5G電信云網(wǎng)絡(luò)解決方案,引入云技術(shù)、智能化和開(kāi)放等理念構(gòu)建電信云基礎(chǔ)設(shè)施,承載基于虛擬化、云計(jì)算等技術(shù)實(shí)現(xiàn)的電信業(yè)務(wù)。運(yùn)營(yíng)商可以靈活地根據(jù)業(yè)務(wù)、客戶的需求在網(wǎng)絡(luò)中部署應(yīng)用,為運(yùn)營(yíng)商產(chǎn)生新的商業(yè)價(jià)值。
一、中興通訊5G電信云網(wǎng)絡(luò)解決方案
中興通訊5G電信云網(wǎng)絡(luò)采用Spine-Leaf組網(wǎng),通過(guò)合理設(shè)計(jì),可以實(shí)現(xiàn)流量的無(wú)阻塞轉(zhuǎn)發(fā)。同時(shí)網(wǎng)絡(luò)擁有良好的橫向擴(kuò)展能力,將原有的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)復(fù)制即可完成擴(kuò)容。網(wǎng)絡(luò)中部署控制器,實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)化配置、集中管理和控制;云平臺(tái)和編排器實(shí)現(xiàn)業(yè)務(wù)自動(dòng)化調(diào)度和編排。根據(jù)網(wǎng)絡(luò)規(guī)模和不同業(yè)務(wù)需要,中興通訊提供了混合Overlay和硬件Overlay組網(wǎng)方案。在實(shí)際項(xiàng)目部署中能夠根據(jù)需要,選擇性部署各種軟硬件網(wǎng)絡(luò)設(shè)備,為客戶提供最佳的解決方案。
圖1 電信云網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)圖
1. 網(wǎng)絡(luò)、業(yè)務(wù)自動(dòng)化部署,更快響應(yīng)市場(chǎng)需求,降低運(yùn)營(yíng)商TCO
中興通訊5G電信云網(wǎng)絡(luò)解決方案支持零配置設(shè)備自動(dòng)上線,基于意圖的網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)開(kāi)動(dòng),實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)快速部署;支持網(wǎng)絡(luò)多種切片技術(shù),使得新業(yè)務(wù)的設(shè)計(jì)、驗(yàn)證和實(shí)施流程更加高效,從而減少了運(yùn)營(yíng)商的OPEX;支持配置檢查、路徑探測(cè)、雷達(dá)掃描多種運(yùn)維手段,實(shí)現(xiàn)故障自動(dòng)診斷和恢復(fù),提升運(yùn)維效率。
2. 全方位電信級(jí)特性,滿足5G業(yè)務(wù)需求,賦能網(wǎng)絡(luò)能力
中興通訊5G電信云網(wǎng)絡(luò)解決方案選擇M6000-S系列高端路由器做SDN網(wǎng)關(guān),支持百萬(wàn)路由,海量BFD,滿足電信網(wǎng)元通信需求;支持裸金屬、虛擬化服務(wù)器混合組網(wǎng),提升組網(wǎng)靈活性,降低投資成本;業(yè)務(wù)、存儲(chǔ)、管理三網(wǎng)物理隔離,多級(jí)安全防御,確保5G電信業(yè)務(wù)苛刻安全要求。
3. 開(kāi)放分布式網(wǎng)絡(luò)架構(gòu),實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)能力開(kāi)放,提升客戶體驗(yàn)和滿意度
中興通訊5G電信云網(wǎng)絡(luò)解決方案通過(guò)構(gòu)建面向5G 的三級(jí)分布式云架構(gòu),實(shí)現(xiàn)將云的算力從中心延伸到邊緣,實(shí)現(xiàn)業(yè)務(wù)快速處理和就近轉(zhuǎn)發(fā),滿足5G 多樣化的應(yīng)用場(chǎng)景,具有與多廠家云平臺(tái)、防火墻集成經(jīng)驗(yàn),提供高開(kāi)放性和兼容性,使運(yùn)營(yíng)商可以靈活選擇多廠家的設(shè)備組合,實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)開(kāi)放解耦。
4. SDN網(wǎng)關(guān)雙活部署,網(wǎng)元版本升級(jí)業(yè)務(wù)無(wú)感知,滿足5G業(yè)務(wù)高連續(xù)性
中興通訊5G電信云網(wǎng)絡(luò)解決方案通過(guò)引入雙活技術(shù),成功消除網(wǎng)關(guān)層面的堆疊需求,兩臺(tái)M6000-S SDN網(wǎng)關(guān)獨(dú)立運(yùn)行。相較于以往的堆疊技術(shù),一方面不會(huì)出現(xiàn)控制面故障導(dǎo)致的兩臺(tái)堆疊設(shè)備同時(shí)失效,另一方面網(wǎng)元版本均可做到業(yè)務(wù)無(wú)感知獨(dú)立升級(jí),大幅提升網(wǎng)絡(luò)整體可用性,滿足5G業(yè)務(wù)高連續(xù)性要求。
5.全系列高性能產(chǎn)品,自研芯片持續(xù)演進(jìn),滿足5G時(shí)代網(wǎng)絡(luò)演進(jìn)需求
中興通訊5G電信云網(wǎng)絡(luò)解決方案部署全系列自研產(chǎn)品,采用ZXR10 M6000-S系列高端路由器作為SDN VxLAN網(wǎng)關(guān),ZXR10 9900核心交換機(jī)作為Spine,ZXR10 5960-H交換機(jī)作為VTEP。網(wǎng)絡(luò)設(shè)備支持10GE,25GE,100GE,400GE等多速率接口,支持網(wǎng)元設(shè)備在線軟硬件升級(jí)時(shí)網(wǎng)絡(luò)業(yè)務(wù)不中斷,客戶無(wú)感知。路由器設(shè)備關(guān)鍵芯片自主研發(fā),所有設(shè)備支持系統(tǒng)容量平滑演進(jìn),滿足5G時(shí)代網(wǎng)絡(luò)演進(jìn)需求。
二、全球眾多運(yùn)營(yíng)商選擇中興通訊5G電信云網(wǎng)絡(luò)
中興通訊5G電信云解決方案基于SDN/NFV技術(shù),在全球范圍內(nèi),中興通訊SDN/NFV已經(jīng)成功部署超過(guò)500個(gè)商用項(xiàng)目以及POC項(xiàng)目。
2017年,中興通訊與全球第六大運(yùn)營(yíng)商VEON共建NFVI SDN網(wǎng)絡(luò),混合部署多廠家vEPC,業(yè)務(wù)快速上線,網(wǎng)絡(luò)策略快速調(diào)整,TAAS全程自動(dòng)化,實(shí)現(xiàn)流量采集和運(yùn)維大數(shù)據(jù)分析。通過(guò)統(tǒng)一管理,增強(qiáng)網(wǎng)絡(luò)的敏捷性;通過(guò)自動(dòng)化部署縮短業(yè)務(wù)開(kāi)通時(shí)間,提高網(wǎng)絡(luò)配置效率,節(jié)約人工配置成本。截止目前,各局點(diǎn)接入用戶均超百萬(wàn)級(jí)別,為未來(lái)5G業(yè)務(wù)的上線打下堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。
2019年,中興通訊與中國(guó)移動(dòng)在全國(guó)八個(gè)大區(qū),包含廊坊、南京、廣州、成都等地,集中進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)云(5G電信云)的建設(shè)部署。截止到2019年底,中興通訊順利完成了網(wǎng)絡(luò)云一期的工程交付,待業(yè)務(wù)割接。網(wǎng)絡(luò)云二期的建設(shè)也于2020年2月緊鑼密鼓的開(kāi)始。中移網(wǎng)絡(luò)云建成后將成為全球最大的電信云商用局,網(wǎng)絡(luò)云將助力中國(guó)移動(dòng)進(jìn)入5G云時(shí)代,實(shí)現(xiàn)“4G改變生活,5G改變社會(huì)”的愿景。
5G大規(guī)模商用的時(shí)代到來(lái),電信云的虛擬化技術(shù)也在日新月異的發(fā)展:智能網(wǎng)卡和業(yè)務(wù)卸載技術(shù)、容器技術(shù)正在加速成熟并不斷應(yīng)用于電信云的虛機(jī)化改造中;帶內(nèi)遙測(cè)技術(shù)、智能化流量采集和分析技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)自檢和自愈技術(shù)也在快速發(fā)展;人工智能、AI、大數(shù)據(jù)等新技術(shù)應(yīng)用在電信云中,將電信云網(wǎng)絡(luò)變得更加智能。這一切都為運(yùn)營(yíng)商帶來(lái)了新的思路與機(jī)會(huì)。5G時(shí)代充滿商機(jī)和挑戰(zhàn),中興通訊將繼續(xù)與全球運(yùn)營(yíng)商加強(qiáng)合作,5G電信云網(wǎng)絡(luò)的不斷演進(jìn),將持續(xù)為運(yùn)營(yíng)商帶來(lái)新的價(jià)值。阿里巴巴在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域取得新突破。
3月19日,阿里巴巴達(dá)摩院宣布近日有論文入選計(jì)算機(jī)視覺(jué)頂會(huì)CVPR 2020。論文提出一個(gè)通用、高性能的自動(dòng)駕駛檢測(cè)器,可兼顧3D物體的檢測(cè)精度和速度,提升自動(dòng)駕駛系統(tǒng)安全性能,兩者兼得的實(shí)現(xiàn)在業(yè)界尚屬首次。
該論文團(tuán)隊(duì)表示,檢測(cè)器的創(chuàng)新是自動(dòng)駕駛領(lǐng)域落地的關(guān)鍵突破口,此次提出的檢測(cè)器融合了單階段檢測(cè)器和兩階段檢測(cè)器的優(yōu)勢(shì),因此同時(shí)實(shí)現(xiàn)了3D檢測(cè)精讀和速度的提升,未來(lái)檢測(cè)器的創(chuàng)新研究還可以解決自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)的更多難題。其團(tuán)隊(duì)作者均來(lái)自阿里巴巴達(dá)摩院,第一作者為達(dá)摩院研究實(shí)習(xí)生Chenhang He,其他作者還包括達(dá)摩院高級(jí)研究員、IEEE Fellow華先勝,達(dá)摩院高級(jí)研究員、IEEE Fellow張磊等。
據(jù)了解,自動(dòng)駕駛檢測(cè)器是自動(dòng)駕駛具備感知能力的核心組件,檢測(cè)器需要快速處理、分析傳感器、激光雷達(dá)等采集的多維信息,使車輛識(shí)別周圍環(huán)境物體,并對(duì)物體在三維空間中的位置進(jìn)行精準(zhǔn)定位,這個(gè)過(guò)程需要3D目標(biāo)檢測(cè)的輔助。
3D檢測(cè)
與使用RGB圖像進(jìn)行目標(biāo)檢測(cè),以輸出物體類別和在圖像上2D bounding box的2D檢測(cè)方式不同,3D目標(biāo)檢測(cè)需要使用RGB圖像、RGB-D深度圖像和激光點(diǎn)云的方式來(lái)實(shí)現(xiàn),最終輸出物體類別及在三維空間中的長(zhǎng)寬高、旋轉(zhuǎn)角等信息。
對(duì)于自動(dòng)駕駛而言,其需要從現(xiàn)實(shí)世界中估計(jì)更具信息量的3D邊界框,以完成諸如路徑規(guī)劃和避免碰撞之類的高級(jí)任務(wù)。為確保自動(dòng)駕駛的安全,3D檢測(cè)的精度和速度缺一不可。但就目前兩種基于點(diǎn)云的3D物體檢測(cè)的主要架構(gòu)而言,單階段檢測(cè)器和兩階段檢測(cè)器尚無(wú)法能兼顧兩項(xiàng)指標(biāo)。
對(duì)此,達(dá)摩院在論文中提出在訓(xùn)練中利用一個(gè)輔助網(wǎng)絡(luò)來(lái)解決以上問(wèn)題。具體而言,其能夠?qū)坞A段檢測(cè)器中的體素特征轉(zhuǎn)化為點(diǎn)級(jí)特征,并施加一定的監(jiān)督信號(hào),從而使卷積特征也具有結(jié)構(gòu)感知能力,進(jìn)而提高檢測(cè)精度。與此同時(shí),在做模型推斷時(shí),輔助網(wǎng)絡(luò)并不參與計(jì)算(detached),單階段檢測(cè)器的檢測(cè)效率得以保證。
此外,達(dá)摩院還提出工程上的改進(jìn),Part-sensitive Warping (PSWarp), 用于處理單階段檢測(cè)器中存在的“框-置信度-不匹配”問(wèn)題。
目前,該檢測(cè)器在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域權(quán)威數(shù)據(jù)集KITTI BEV排行榜上排名第一。測(cè)試結(jié)果顯示,在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域權(quán)威數(shù)據(jù)集KITTI BEV排行榜上,該檢測(cè)器排名第一,精度超過(guò)其他單階段檢測(cè)器,檢測(cè)速度也達(dá)到25FPS ,是目前排名第二方案的兩倍多。
相較于百度和騰訊,阿里巴巴在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域一直頗為低調(diào)。自2018年4月宣布布局自動(dòng)駕駛后,鮮有聲音對(duì)外發(fā)出。在技術(shù)路線上,阿里巴巴選擇L4級(jí)自動(dòng)駕駛道路,并試圖以協(xié)同智能的方式降低自動(dòng)駕駛現(xiàn)有方案的物理困境和成本障礙,該研究由AI實(shí)驗(yàn)室首席科學(xué)家王剛親自帶隊(duì)。去年9月的云棲大會(huì)上,阿里巴巴集團(tuán)首席技術(shù)官(CTO)兼阿里云智能總裁張建鋒稱,達(dá)摩院的自動(dòng)駕駛已達(dá)到L4級(jí)水平,但未有更多信息流出。
此次對(duì)外發(fā)聲,或許意味著阿里巴巴將在該領(lǐng)域更多發(fā)力。
(審核編輯: 智匯小新)