一、工業(yè)機(jī)器人是搶占制造業(yè)高地的重要突破口

　　無(wú)論是美國(guó)的工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)還是德國(guó)的工業(yè)4.0，都意在制造業(yè)領(lǐng)域，特別是智能制造領(lǐng)域，占據(jù)制高點(diǎn)。而在《中國(guó)制造2025》的實(shí)施過(guò)程中，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，也可以成為我國(guó)在智能制造領(lǐng)域的突破口和重要抓手。壯大和發(fā)展工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，有利于實(shí)現(xiàn)國(guó)家科技事業(yè)的發(fā)展目標(biāo)，有利于實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展的動(dòng)力轉(zhuǎn)換、方式轉(zhuǎn)變、結(jié)構(gòu)調(diào)整的繁重任務(wù)。

　　“智能制造”是先進(jìn)制造發(fā)展的最新形態(tài)，是中國(guó)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的新方向、新趨勢(shì)，在《中國(guó)制造2025》中占有重要地位?！爸悄苤圃臁奔闪思夹g(shù)創(chuàng)新、模式創(chuàng)新和組織方式創(chuàng)新，是集成制造、精益生產(chǎn)、敏捷制造、虛擬制造、網(wǎng)絡(luò)化制造等多種先進(jìn)制造系統(tǒng)和模式的綜合。而工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，是智能制造的系統(tǒng)和模式中必不可少的一環(huán)，工業(yè)機(jī)器人被稱為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”，其研發(fā)、制造、應(yīng)用是衡量一個(gè)國(guó)家科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)水平的重要標(biāo)志，對(duì)于國(guó)家制造業(yè)的整體轉(zhuǎn)型升級(jí)具有以點(diǎn)帶面的現(xiàn)實(shí)意義。

　　實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)的可持續(xù)發(fā)展，不僅僅是關(guān)注一個(gè)產(chǎn)業(yè)的產(chǎn)值高低以及能夠提供什么產(chǎn)品，或者局限于強(qiáng)調(diào)環(huán)保減排，而是要解決并協(xié)調(diào)好經(jīng)濟(jì)、生態(tài)環(huán)境和社會(huì)三方面的關(guān)系，把產(chǎn)業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益、生態(tài)效益、社會(huì)效益、技術(shù)進(jìn)步和創(chuàng)新能力放在全球化的市場(chǎng)環(huán)境中，結(jié)合國(guó)情進(jìn)行綜合思考和評(píng)價(jià)。

　　截至目前，制造業(yè)領(lǐng)先國(guó)家，都針對(duì)制造業(yè)的可持續(xù)發(fā)展出臺(tái)了一系列政策。金融危機(jī)發(fā)生以來(lái)，全球各國(guó)和地區(qū)開始越來(lái)越重視實(shí)體經(jīng)濟(jì)，尤其是制造業(yè)的發(fā)展，以鞏固其在技術(shù)、產(chǎn)業(yè)方面的領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)，積極搶占未來(lái)先進(jìn)制造的制高點(diǎn)。美國(guó)加快推進(jìn)“再工業(yè)化”，奧巴馬政府先后發(fā)布一系列國(guó)家層面的先進(jìn)制造發(fā)展戰(zhàn)略，并在多個(gè)項(xiàng)目中強(qiáng)調(diào)創(chuàng)新和人才培養(yǎng)的重要性，以期維持并提高創(chuàng)新生態(tài)系統(tǒng)水平。美國(guó)通用電氣集團(tuán)提出了工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)概念，其目的就是通過(guò)智能機(jī)器間的連接最終實(shí)現(xiàn)人機(jī)連接，結(jié)合軟件和大數(shù)據(jù)分析，突破物理和材料科學(xué)的限制，升級(jí)關(guān)鍵的工業(yè)領(lǐng)域、激發(fā)生產(chǎn)率、提高能效。德國(guó)工業(yè)4.0則提出構(gòu)建虛擬網(wǎng)絡(luò)——實(shí)體物理融合系統(tǒng)，將虛擬世界和現(xiàn)實(shí)世界聯(lián)系起來(lái)創(chuàng)建一個(gè)真實(shí)的網(wǎng)絡(luò)世界，以進(jìn)一步提高生產(chǎn)效率，維持德國(guó)在全球市場(chǎng)的領(lǐng)導(dǎo)地位，確保其裝備制造業(yè)在全球范圍內(nèi)的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。

    不論是工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)還是工業(yè)4.0，都是將整合機(jī)器、機(jī)組和智能設(shè)備、智能網(wǎng)絡(luò)和智能決策，建立一個(gè)虛擬網(wǎng)絡(luò)——實(shí)體物理相融合的系統(tǒng)作為主要任務(wù)，自主地為工廠提供最優(yōu)化的生產(chǎn)過(guò)程。這個(gè)最優(yōu)化的生產(chǎn)過(guò)程將滿足人類對(duì)于經(jīng)濟(jì)效益、生態(tài)效益和社會(huì)效益的需求，然而系統(tǒng)的完善必須依靠創(chuàng)新發(fā)展和技術(shù)進(jìn)步。虛擬網(wǎng)絡(luò)——實(shí)體物理融合系統(tǒng)的基礎(chǔ)在于單機(jī)智能設(shè)備的互聯(lián)，不同類型和功能的智能單機(jī)設(shè)備的互聯(lián)組成智能生產(chǎn)線，不同的智能生產(chǎn)線間的互聯(lián)組成智能車間，智能車間的互聯(lián)組成智能工廠，不同地域、行業(yè)、企業(yè)的智能工廠的互聯(lián)組成一個(gè)制造能力無(wú)所不在的智能制造系統(tǒng)。工業(yè)機(jī)器人是在制造業(yè)的工廠中，主要使用的單機(jī)智能生產(chǎn)設(shè)備。其在生產(chǎn)過(guò)程中，通過(guò)智能網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)，可以做到優(yōu)化資源配置，從而達(dá)到節(jié)約資源、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率的目的。工業(yè)機(jī)器人帶來(lái)的經(jīng)濟(jì)效益、生態(tài)效益和社會(huì)效益是毋庸置疑的。對(duì)于我國(guó)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展而言，起步較晚，整個(gè)工程科學(xué)界創(chuàng)新能力不足，從而制約了工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的可持續(xù)發(fā)展。然而，要實(shí)現(xiàn)制造強(qiáng)國(guó)，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人的可持續(xù)發(fā)展刻不容緩。工業(yè)機(jī)器人的可持續(xù)發(fā)展，將為生態(tài)、就業(yè)和社會(huì)發(fā)展帶來(lái)綜合性的益處，依靠工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域創(chuàng)新水平的提升，將帶來(lái)整體工業(yè)領(lǐng)域的技術(shù)進(jìn)步。

　　為貫徹落實(shí)好《中國(guó)制造2025》將機(jī)器人作為重點(diǎn)發(fā)展領(lǐng)域的總體部署，推進(jìn)我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)快速健康可持續(xù)發(fā)展，2016年4月27日，工業(yè)和信息化部正式發(fā)布《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016－2020年）》。根據(jù)該規(guī)劃的發(fā)展目標(biāo)，我國(guó)將經(jīng)過(guò)五年的努力，形成較為完善的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)體系；技術(shù)創(chuàng)新能力和國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)能力明顯增強(qiáng)，產(chǎn)品性能和質(zhì)量達(dá)到國(guó)際同等水平，關(guān)鍵零部件取得重大突破，基本滿足市場(chǎng)需求。規(guī)劃的提出，為工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的突破性發(fā)展，指明了方向和路徑。

　　二、工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展面臨的主要問題

　　技術(shù)和規(guī)模，是國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域面臨的根本問題。目前，國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展受關(guān)鍵零部件依賴進(jìn)口的制約，產(chǎn)業(yè)主體普遍不大，成本高企、產(chǎn)能落后、產(chǎn)業(yè)分布不盡合理，與國(guó)外企業(yè)相比，在市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中處于劣勢(shì)地位。而隨著下一代智能機(jī)器人技術(shù)的研發(fā)，我國(guó)有機(jī)會(huì)實(shí)現(xiàn)技術(shù)和產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域的跨越式發(fā)展。

　　作為近年來(lái)最具潛力的工業(yè)機(jī)器人新興市場(chǎng)，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人起步于20世紀(jì)80年代，經(jīng)過(guò)近40年的發(fā)展，目前已經(jīng)基本掌握了機(jī)器人操作機(jī)的優(yōu)化設(shè)計(jì)制造技術(shù)，解決了工業(yè)機(jī)器人控制、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)技術(shù)和機(jī)器人軟件的設(shè)計(jì)和編程等關(guān)鍵技術(shù)，還掌握了大型機(jī)器人自動(dòng)生產(chǎn)線（工作站）與周邊配套設(shè)備的開發(fā)和制造技術(shù)，掌握了運(yùn)動(dòng)學(xué)和軌跡規(guī)劃技術(shù)，能夠生產(chǎn)部分機(jī)器人關(guān)鍵器件，開發(fā)出噴漆、弧焊、點(diǎn)焊、裝配、搬運(yùn)等功能的工業(yè)機(jī)器人。目前，我國(guó)主要工業(yè)機(jī)器人公司有中國(guó)新松機(jī)器自動(dòng)化股份有限公司、山東魯能智能技術(shù)有限公司和常州銘賽機(jī)器人科技有限公司等。

　　根據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)（IFR）統(tǒng)計(jì)，2001年到2014年，全球機(jī)器人銷量年均增速為13%。2014年全球工業(yè)機(jī)器人銷量創(chuàng)下新高，達(dá)到22.5萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)27%。2014年全球工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)分布的統(tǒng)計(jì)顯示，中國(guó)已經(jīng)成為世界上最大的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)。截至目前，和國(guó)際知名企業(yè)相比，中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)主要存在以下三大問題：

　　1.部分關(guān)鍵零部件依賴進(jìn)口，不掌握行業(yè)發(fā)展先進(jìn)技術(shù)，受國(guó)際企業(yè)價(jià)格戰(zhàn)壓力影響，發(fā)展后勁不足。

2010年以后，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人裝機(jī)量逐年遞增，國(guó)內(nèi)企業(yè)也開始發(fā)展機(jī)器人全產(chǎn)業(yè)鏈。在此期間，政府陸續(xù)出臺(tái)了若干鼓勵(lì)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的政策措施，支持的力度逐年加大，成效也愈發(fā)顯著，促進(jìn)了國(guó)內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展。但是，由于核心及關(guān)鍵技術(shù)薄弱、高可靠性基礎(chǔ)功能部件的批量生產(chǎn)與應(yīng)用能力不足，使得我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品存在附加值低、自主品牌機(jī)器人市場(chǎng)份額和品牌知名度不高等問題。目前，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)水平與發(fā)達(dá)國(guó)家還有相當(dāng)差距，運(yùn)動(dòng)控制器、伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器、精密減速器等關(guān)鍵部件仍然大量依賴進(jìn)口，一些倉(cāng)促上馬的工業(yè)機(jī)器人項(xiàng)目，在一定范圍內(nèi)導(dǎo)致產(chǎn)業(yè)低端產(chǎn)品過(guò)剩，使得發(fā)展尚不充分的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)遭遇了多重風(fēng)險(xiǎn)。

　　雖然已有部分企業(yè)在減速器、伺服電機(jī)和控制器等工業(yè)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域取得進(jìn)展，但是整體技術(shù)差距仍長(zhǎng)期存在。其中精密減速器是目前我國(guó)工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵零部件中最薄弱的環(huán)節(jié)。由于其制造技術(shù)難度大，致使國(guó)產(chǎn)產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性較差、精度較低和使用壽命較短，該類產(chǎn)品始終在工業(yè)領(lǐng)域沒有真正實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)化的批量生產(chǎn)，成為制約我國(guó)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的主要瓶頸。國(guó)內(nèi)企業(yè)購(gòu)買減速器、運(yùn)動(dòng)控制器的價(jià)格是國(guó)外企業(yè)價(jià)格的近4倍，購(gòu)買伺服驅(qū)動(dòng)器的價(jià)格是國(guó)外的近2倍。這種情況導(dǎo)致同等質(zhì)量的工業(yè)機(jī)器人，國(guó)內(nèi)企業(yè)可獲得的利潤(rùn)空間被嚴(yán)重壓縮。而由于缺乏足夠的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，國(guó)產(chǎn)高端機(jī)器人供應(yīng)能力明顯不足，也嚴(yán)重制約了國(guó)內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展。以165公斤六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人為例，國(guó)產(chǎn)品牌的生產(chǎn)成本比國(guó)外品牌要高出44%，導(dǎo)致我國(guó)機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)與外資品牌在市場(chǎng)價(jià)格競(jìng)爭(zhēng)中處于不利地位。2013年，國(guó)產(chǎn)的六軸及以上工業(yè)機(jī)器人的銷量占全國(guó)工業(yè)機(jī)器人總銷量的比重只有6%，而外資品牌的同類產(chǎn)品占比則高達(dá)62%。

　　2.工業(yè)機(jī)器人行業(yè)企業(yè)規(guī)模偏小，成本壓力大，低端產(chǎn)能存在重復(fù)建設(shè)問題，高端需求不足。

　　總體來(lái)看，中國(guó)的本土工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品與外資產(chǎn)品技術(shù)差距在10年以上。國(guó)際公司的產(chǎn)品線廣、成本低、規(guī)模大，在市場(chǎng)領(lǐng)域仍處于較大優(yōu)勢(shì)地位。國(guó)內(nèi)機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)同國(guó)外機(jī)器人公司相比，市場(chǎng)份額相對(duì)較小，個(gè)體企業(yè)普遍存在規(guī)模難以發(fā)展的問題。目前我國(guó)工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)還集中在集成領(lǐng)域，加工組裝企業(yè)占多數(shù)，即使是龍頭企業(yè)規(guī)模也就在20億元左右，整個(gè)行業(yè)尚未形成規(guī)模效應(yīng)，令企業(yè)難以從居高不下的生產(chǎn)、推廣成本中拿出資金投入研發(fā)。關(guān)鍵零部件的不能自主生產(chǎn)，造成了競(jìng)爭(zhēng)能力的缺乏，更進(jìn)一步導(dǎo)致國(guó)產(chǎn)企業(yè)的發(fā)展困難。

　　以安川、FANUC、ABB、KUKA為代表的國(guó)外工業(yè)機(jī)器人巨頭近年紛紛進(jìn)入我國(guó)市場(chǎng)，設(shè)立生產(chǎn)基地，占據(jù)了中國(guó)工業(yè)機(jī)器人85%的市場(chǎng)份額，為了進(jìn)一步搶占市場(chǎng)份額，外資和合資企業(yè)甚至展開了價(jià)格戰(zhàn)，向“量大面廣”的制造業(yè)領(lǐng)域滲透。我國(guó)自主品牌生產(chǎn)企業(yè)的市場(chǎng)空間和生長(zhǎng)空間被不斷壓縮，客觀上阻礙了國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的產(chǎn)業(yè)化程度，使其難以形成產(chǎn)業(yè)規(guī)模，令國(guó)內(nèi)企業(yè)的整體競(jìng)爭(zhēng)力難以提升。

　　3.國(guó)內(nèi)企業(yè)缺乏驗(yàn)證期，品牌缺乏說(shuō)服力。下一代工業(yè)機(jī)器人技術(shù)研發(fā)存在分散無(wú)序問題。

　　過(guò)去十年，外資工業(yè)機(jī)器人公司通過(guò)在中國(guó)市場(chǎng)的飛速發(fā)展，已經(jīng)建立起了遍布全國(guó)的龐大營(yíng)銷網(wǎng)絡(luò)以及本土化的生產(chǎn)基地。全球工業(yè)機(jī)器人巨頭在汽車行業(yè)等高端應(yīng)用領(lǐng)域的優(yōu)勢(shì)地位非常明顯。而當(dāng)前國(guó)內(nèi)機(jī)器人需求中，近一半的企業(yè)來(lái)自對(duì)設(shè)備品質(zhì)要求最高的汽車及汽車零部件制造業(yè)，這些下游企業(yè)已習(xí)慣使用外國(guó)品牌，缺乏項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)的本土品牌需要更長(zhǎng)時(shí)間的驗(yàn)證期，已經(jīng)形成技術(shù)突破的部分零部件和工業(yè)機(jī)器人，因此不能盡快被市場(chǎng)接納。這就使得國(guó)內(nèi)企業(yè)即便有優(yōu)秀的產(chǎn)品，也難以盡快被市場(chǎng)認(rèn)可，從而實(shí)現(xiàn)規(guī)?；瘧?yīng)用。缺乏規(guī)模化的應(yīng)用，進(jìn)一步加大了國(guó)產(chǎn)品牌的成長(zhǎng)難度，這種情況下，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)就需要在發(fā)展方向上的宏觀指導(dǎo)，需要政策領(lǐng)域?qū)ｉT的扶持和推動(dòng)。

　　當(dāng)前全球制造業(yè)正處于全新的變革時(shí)期，個(gè)性化產(chǎn)品將以高效率、一定批量化的柔性制造方式生產(chǎn)，機(jī)器人必將在新的制造模式下發(fā)揮不可替代的作用。目前傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人所能完成的工作范圍有限，無(wú)法適應(yīng)未來(lái)的制造方式，新一代機(jī)器人更智能、更靈活、更易合作、更具有適應(yīng)能力等特征將為未來(lái)制造業(yè)帶來(lái)巨大變化，甚至改變?nèi)蚋?jìng)爭(zhēng)格局。

　　隨著我國(guó)勞動(dòng)力成本快速上漲，采用工業(yè)機(jī)器人替代部分勞動(dòng)力需求已成為制造業(yè)發(fā)展的新趨勢(shì)。機(jī)器人已從“備選”成為“必選”。傳統(tǒng)機(jī)器人工作于靜態(tài)、結(jié)構(gòu)化、確定性的無(wú)人環(huán)境中，以固定時(shí)序完成重復(fù)性作業(yè)，這種機(jī)器人的工作特點(diǎn)在于空間相對(duì)隔離、與人非接觸、預(yù)編程或示教再現(xiàn)控制、需要外部安全保障。全球化的細(xì)分市場(chǎng)、產(chǎn)品用戶定制化生產(chǎn)模式的回歸，使小批量、多品種、短周期、個(gè)性化成為新興制造業(yè)的顯著特點(diǎn)，也是未來(lái)制造業(yè)的主要生產(chǎn)模式。新興制造模式需要與產(chǎn)業(yè)工人合作的“工友型”、可完成類人技能的作業(yè)機(jī)器人。這些新的需求是傳統(tǒng)機(jī)器人所無(wú)法滿足的。

　　美國(guó)在2013年公布的機(jī)器人路線圖中提出了“Robotic Partner”，歐盟在2014年公布的“地平線2020計(jì)劃”提出了“Co-Worker”，他們均為下一代智能機(jī)器人勾畫出發(fā)展前景，而相關(guān)研究單位已經(jīng)紛紛展示出下一代智能機(jī)器人的原型。我國(guó)在下一代智能機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)的研究上也取得了一些初步成果，但這些現(xiàn)存的研究大都是分散的、自發(fā)的。而下一代智能機(jī)器人在國(guó)外發(fā)達(dá)國(guó)家剛剛開始研發(fā)，我國(guó)與國(guó)外的差距并不大，這無(wú)疑給我們提供了難得的機(jī)遇。如能抓住這個(gè)機(jī)會(huì)，從頂層規(guī)劃下一代智能機(jī)器人的技術(shù)發(fā)展和產(chǎn)能，那么在下一代智能機(jī)器人領(lǐng)域，我國(guó)有望快速達(dá)到或趕超國(guó)外發(fā)達(dá)國(guó)家的技術(shù)水平。

　　三、促進(jìn)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)可持續(xù)發(fā)展的思路建議

　　隨著互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)和人工智能的發(fā)展，未來(lái)的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，將對(duì)以制造業(yè)為基礎(chǔ)的各個(gè)產(chǎn)業(yè)產(chǎn)生巨大的牽引和輻射作用。為在重要技術(shù)研究領(lǐng)域、產(chǎn)學(xué)研結(jié)合領(lǐng)域推動(dòng)和促進(jìn)產(chǎn)業(yè)發(fā)展，急需將國(guó)家層面的具體“路線圖”布局落實(shí)到位。要面向國(guó)家重大需求，加快行業(yè)科技創(chuàng)新，掌握全球科技競(jìng)爭(zhēng)先機(jī)，以工業(yè)機(jī)器人的可持續(xù)性發(fā)展促進(jìn)智能制造的全面進(jìn)步。

　　隨著工業(yè)領(lǐng)域轉(zhuǎn)型升級(jí)的需求、勞動(dòng)力成本的上漲以及對(duì)工業(yè)產(chǎn)品質(zhì)量要求的提高，國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)需求將呈現(xiàn)井噴之勢(shì)，作為全球最大的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)，產(chǎn)業(yè)投資熱情空前高漲。我國(guó)雖然在傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化方面取得了初步進(jìn)展，但在信息網(wǎng)絡(luò)技術(shù)與機(jī)器人技術(shù)結(jié)合方面仍然比較滯后，互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)在發(fā)展機(jī)器人技術(shù)方面意識(shí)不強(qiáng)。為了避免未來(lái)行業(yè)發(fā)展風(fēng)險(xiǎn)并扭轉(zhuǎn)現(xiàn)存的競(jìng)爭(zhēng)劣勢(shì)，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的可持續(xù)發(fā)展顯得尤為重要。

　　1.需要不斷加強(qiáng)核心競(jìng)爭(zhēng)力。技術(shù)的發(fā)展是核心競(jìng)爭(zhēng)力的根本來(lái)源，科研機(jī)構(gòu)的群聚效應(yīng)、跨學(xué)科機(jī)器人的研發(fā)、高科技人才資源、創(chuàng)新型機(jī)器人企業(yè)、完善的支持系統(tǒng)和配套產(chǎn)業(yè)，將會(huì)被技術(shù)鏈條連接為擁有核心競(jìng)爭(zhēng)力的產(chǎn)業(yè)集群。為實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)的根本發(fā)展，更應(yīng)重視技術(shù)領(lǐng)域創(chuàng)新激勵(lì)政策的完善和實(shí)施。

　　2.產(chǎn)業(yè)發(fā)展應(yīng)該以工業(yè)機(jī)器人企業(yè)為主體。在推動(dòng)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展上，除采取政策推動(dòng)等措施外，應(yīng)鼓勵(lì)建立官產(chǎn)學(xué)研互利共贏的公私伙伴關(guān)系。在加強(qiáng)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)這種互利共贏的伙伴關(guān)系上，政府需要起到積極的布局、引導(dǎo)和扶持作用，同時(shí)注意發(fā)揮企業(yè)的市場(chǎng)主體地位，在商場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)領(lǐng)域，鼓勵(lì)和支持企業(yè)的規(guī)模化發(fā)展。

　　3.完善頂層設(shè)計(jì)與前瞻布局。在加強(qiáng)核心競(jìng)爭(zhēng)力的基礎(chǔ)上，保持對(duì)國(guó)際機(jī)器人技術(shù)的持續(xù)跟蹤研究，把握信息網(wǎng)絡(luò)技術(shù)條件下機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)，在未來(lái)5年至10年，盡快研究出臺(tái)符合我國(guó)實(shí)際情況的“機(jī)器人技術(shù)路線圖”，明確技術(shù)發(fā)展的步驟、重點(diǎn)突破的關(guān)鍵核心技術(shù)、生產(chǎn)工藝與零部件配套，明確產(chǎn)業(yè)化發(fā)展路徑，為我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的深層次發(fā)展提供宏觀指導(dǎo)。

　　4.加大對(duì)研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化的政策支持力度。從國(guó)家層面來(lái)看，利用國(guó)家重大科研專項(xiàng)或重大工程，搭建創(chuàng)新應(yīng)用平臺(tái)，重點(diǎn)加強(qiáng)關(guān)鍵技術(shù)突破、關(guān)鍵零部件聯(lián)合攻關(guān)，促進(jìn)關(guān)鍵零部件、整車、材料、工藝同步研發(fā)和協(xié)同配套，抑制無(wú)序發(fā)展。發(fā)揮政府財(cái)政的引導(dǎo)作用，加大投入力度，吸引社會(huì)資本參與，探索設(shè)立機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展基金，以優(yōu)勢(shì)企業(yè)為核心，引導(dǎo)和支持企業(yè)整合。

　　5.推進(jìn)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用。2015年，中國(guó)老年人口比例由13.3%增加到16%，勞動(dòng)力缺口逐漸顯現(xiàn)。這既是制造業(yè)推廣工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的前提和契機(jī)，也是制造業(yè)自身發(fā)展的必然要求。中國(guó)擁有最大的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用市場(chǎng)，存在產(chǎn)業(yè)發(fā)展的巨大空間，應(yīng)鼓勵(lì)制造業(yè)在轉(zhuǎn)型升級(jí)過(guò)程中，應(yīng)用國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人的優(yōu)秀產(chǎn)品；同時(shí)，在國(guó)產(chǎn)新一代工業(yè)機(jī)器人研發(fā)過(guò)程中，積極開展區(qū)域示范推廣。