現(xiàn)如今，智能化在食品行業(yè)的各個角落蔓延。尤其隨著人工智能、大數(shù)據(jù)、傳感器、機器視覺等信息技術(shù)的發(fā)展，更是促進了食品工業(yè)的“工業(yè)4.0”進程。如今，在食品生產(chǎn)中，智能化設(shè)備的普及率越來越高，碼垛機器人就是其中之一。碼垛機器人極大地緩解了生產(chǎn)企業(yè)在包裝環(huán)節(jié)的人工難題，并提升了整條產(chǎn)線的自動化水平。 　　

碼垛機器人是目前智能化程度較高的包裝設(shè)備之一，運作靈活精準、快速高效、穩(wěn)定性高，能極大地降低人工勞動強度。近幾年，碼垛機器人的優(yōu)勢日漸凸顯，其在食品行業(yè)的應(yīng)用場景也在拓寬。 　　

據(jù)數(shù)據(jù)顯示，2017年碼垛機器人銷量約為4.3萬臺，同比增長33%，預(yù)計2020年市場銷量將超10萬臺，市場規(guī)模有望超165億元。在現(xiàn)今機器人龐大的市場銷量下，碼垛機器人的占比超過了30%。這些數(shù)據(jù)表明，如今碼垛機器人不僅是飽受市場追捧的熱點，更是食品工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的主要力量。 　　

與人工碼垛相比，碼垛機器人優(yōu)勢突出。首先設(shè)備操作范圍大，安全性能好，在一個直線的情況,而且只用到一個電機,所以碼垛的效果非常好。其次適用性強。因為智能化水平高，當(dāng)產(chǎn)品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發(fā)生變化時只需在觸摸屏上稍做修改即可,不會影響產(chǎn)線的正常生產(chǎn)。 　　

業(yè)內(nèi)人士表示，如今的碼垛機器人不僅數(shù)量大，設(shè)備種類也非常豐富。按智能化水平可分為機器人碼垛機、機械式碼垛機；按工作方式分：磁力碼垛、側(cè)推碼垛機、伺服碼垛、機器人碼垛機等。不同類型的碼垛機器人能應(yīng)付的工作場景各不相同，企業(yè)可根據(jù)需要自行選擇。 　　

碼垛機器人的工作系統(tǒng)包括控制器、編程器、機器人手爪、托盤輸送、定位設(shè)備以及碼垛模式軟件等，部分設(shè)被還配備了自動稱重、貼標簽等功能，實現(xiàn)多功能一體化操作。如今，在技術(shù)人員的努力下，碼垛機器人的底座、腰部、臀部、腕部和末端執(zhí)行機構(gòu)等關(guān)鍵部位都在得到優(yōu)化，整體的結(jié)構(gòu)性能持續(xù)提升。 　　

除此之外，在碼垛機器人的研究領(lǐng)域，高智能化、微型化、自動避障成為碼垛機器人研究領(lǐng)域的研究熱點。在進一步綜合人和機器特長的基礎(chǔ)上，對機械手、電動滑軌、移動滑塊的運動進行進一步優(yōu)化，實現(xiàn)更加高速化、穩(wěn)定化的工作效率。 　　

在當(dāng)今社會的食品工業(yè)中,提高生產(chǎn)效率、重視生產(chǎn)進程的自動化成為不少企業(yè)的發(fā)展重點。碼垛機器人是在自動化出產(chǎn)進程中運用的一種具有抓取和移動工件功用的自動化設(shè)備，在“中國制造2025”等一系列政策的推動下，國內(nèi)碼垛機器人需求量激增。對于碼垛機器人制造企業(yè)來說，要想繼續(xù)發(fā)展壯大，就要以質(zhì)量提升碼垛機器人品牌形象力，從而搶占市場先機。