近日，上汽奧迪首款產(chǎn)品奧迪A7L國產(chǎn)化中的重要生產(chǎn)工藝節(jié)點——點焊機器人工作站項目，已確定交由A股上市公司凌云股份（600480.SH）控股子公司江蘇凌云恒晉汽車零部件有限公司（下稱“江蘇凌云”）配套。點焊機器人工作站是整車生產(chǎn)工藝中最重要的環(huán)節(jié)之一，這一配套項目的確定，標(biāo)志著上汽奧迪項目離正式投產(chǎn)又近了一步。

隨著焊接技術(shù)的快速發(fā)展，各種先進的焊接方法出現(xiàn)在了生產(chǎn)加工中的各個領(lǐng)域，使得焊接質(zhì)量有了很大的提高。與此同時焊接自動化技術(shù)也在不停地飛速發(fā)展，焊接機器人技術(shù)日趨成熟，保證了焊接的質(zhì)量，焊接機器人越來越多地應(yīng)用到生產(chǎn)領(lǐng)域當(dāng)中，汽車行業(yè)就是其中機器人密度最高的行業(yè)。

汽車行業(yè)作為全球配套最完善、自動化程度最高的產(chǎn)業(yè)，最先導(dǎo)入機器人應(yīng)用。2019年達到了每萬名1200臺機器人，其中點焊機器人占比達到了80%。

在裝配每臺汽車車體時，大約60％的焊點是由機器人完成的，車身制造的主要工藝就是點焊，一般大型的點焊機器工作群是在汽車制造的底板和總拼工段，是整車制造過程中不可缺少的環(huán)節(jié)。最初，點焊機器人只用于增強焊作業(yè)，后來為了保證拼接精度，又讓機器人完成定位焊作業(yè)。

什么是點焊機器人？

點焊機器人由機器人本體、計算機控制系統(tǒng)、示教盒和點焊焊接系統(tǒng)幾部分組成，由于為了適應(yīng)靈活動作的工作要求，通常電焊機器人選用關(guān)節(jié)式工業(yè)機器人的基本設(shè)計，一般具有六個自由度：腰轉(zhuǎn)、大臂轉(zhuǎn)、小臂轉(zhuǎn)、腕轉(zhuǎn)、腕擺及腕捻。其驅(qū)動方式有液壓驅(qū)動和電氣驅(qū)動兩種。其中電氣驅(qū)動具有保養(yǎng)維修簡便、能耗低、速度高、精度高、安全性好等優(yōu)點，因此應(yīng)用較為廣泛。點焊機器人按照示教程序規(guī)定的動作、順序和參數(shù)進行點焊作業(yè)，其過程是完全自動化的，并且具有與外部設(shè)備通信的接口，可以通過這一接口接受上一級主控與管理計算機的控制命令進行工作。

機器人點焊技術(shù)有什么作用？

在自動化焊接技術(shù)應(yīng)用中，在車間常出現(xiàn)這樣一種現(xiàn)象：多個零部件被送入工和臺設(shè)定的位置后，工裝夾具自動固定工件，然后焊接裝備自動進行焊接，期間變位機、夾緊機構(gòu)等裝備配合機器人節(jié)奏進行協(xié)同工作，當(dāng)焊接停止時，這些零部件就成為一個完整的產(chǎn)品，這類自動化焊接技術(shù)的應(yīng)用，就是人們常說的機器人焊接工作站。它結(jié)合了自動化專機焊接、機器人焊接、電氣一體化、物流、生產(chǎn)管理等內(nèi)容，是一種具備一定程度智能化的焊接生產(chǎn)表現(xiàn)形式。

一臺白車身由成百上千件沖壓件經(jīng)各道工序焊接而成，現(xiàn)今汽車工業(yè)中車身焊裝的主要工序是點焊和弧焊，據(jù)統(tǒng)計點焊占95%，由于作業(yè)人員的疲勞和流動，使車身的焊接質(zhì)量無法保證如一，工業(yè)機器人在焊接中的應(yīng)用，使焊接自動化成為現(xiàn)實。機器人點焊工作站采用6DOF機器人，重復(fù)定位精度可達到±0.1mm，完全滿足車體點焊的需要，點焊通過焊槍的電極對板件施加并保持一定的壓力，使板件可靠接觸并輸出合適的焊接電流，因板間電阻的存在，電流使接觸點產(chǎn)生熱量、局部融化，從而使車體牢牢地焊接在一起。

點焊機器人工作站具有哪些優(yōu)勢？

為適應(yīng)國內(nèi)不斷發(fā)展的汽車市場需要，各個汽車生產(chǎn)廠家紛紛推出各種新車型，因此，適應(yīng)多品種、多批次車輛生產(chǎn)的SWFMC得到廣泛的應(yīng)用。機器人點焊工作站屬于SWFMC，它能夠根據(jù)制造任務(wù)和生產(chǎn)環(huán)境的變化迅速地進行調(diào)整，適應(yīng)中小批量、多品種的生產(chǎn)任務(wù)，其主要優(yōu)勢表現(xiàn)在：

1、提高并穩(wěn)定車身的焊接質(zhì)量，減少了人為因素負面影響；

2、減少勞動者，降低勞動強度，可實現(xiàn)晝夜24h的連續(xù)“無人化生產(chǎn)”；

3、生產(chǎn)效率提高，生產(chǎn)節(jié)奏可控性高，產(chǎn)能穩(wěn)定；

4、提高設(shè)備的利用率，減少設(shè)備數(shù)量及車間的占地面積；

5、柔性化生產(chǎn)線，產(chǎn)品種類適用范圍更大，實施流水線作業(yè)；

6、能根據(jù)焊接作業(yè)配套，及時安排所需零件的加工，減少毛坯和成品的庫存，從而減少相應(yīng)的資金、場地等。

哪些機器人企業(yè)是其中的佼佼者？

安川電機。作為四大家族之一，安川電機生產(chǎn)出的MOTOMAN——ES系列點焊機器人的焊接電纜壽命非常高，相較于普通點焊機器人壽命的2000～4000h，ES系列機器人的使用壽命可以達到24000h，差距明顯。因此，這將會減少機器人的保養(yǎng)維護費用并且減少其相應(yīng)的維護工作量與維護工作時間。

日本otc公司。Otc點焊機器人是日本otc公司研發(fā)的點焊機器人，采用國際領(lǐng)先的機器人研發(fā)技術(shù)，其產(chǎn)品出口世界多個國家。是最早進入中國市場銷售的焊接機，也是機器人專業(yè)生產(chǎn)廠家之一。OTC點焊機器人可直接接受人類指令，也可以執(zhí)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。

鄭州科慧。鄭州科慧科技股份有限公司是一家多元化的全球型工業(yè)集團，主營熱處理冷卻介質(zhì)檢測技術(shù)設(shè)備、焊接設(shè)備、機器人工作站、智能化單機、焊接機器人系統(tǒng)，智能焊接裝備系統(tǒng)、工業(yè)智能裝備系統(tǒng)集成及智能制造整體解決方案的實現(xiàn)?？苹凵a(chǎn)的機器人點焊工作站作為一個靈活、可靠、通用的點焊柔性加工單元，只需通過簡單的機器人程序調(diào)整及工作參數(shù)、焊槍的更改就可以應(yīng)用于不同的焊裝線體。

發(fā)展日益壯大

點焊機器人最先大規(guī)模使用的區(qū)域?qū)鋈缃癜l(fā)達地區(qū)。隨著產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)移的進行，發(fā)達地區(qū)的制造業(yè)需要提升?；豆と顺杀静粩嘣鲩L的現(xiàn)實，點焊機器人的應(yīng)用成為最好替代方式。未來我國點焊機器人的大范圍應(yīng)用將會集中在廣東、江蘇、上海、北京等地，其點焊機器人擁有量將占全國一半以上。日益增長的點焊機器人市場以及巨大的市場潛力吸引世界著名機器人生產(chǎn)廠家的目光。當(dāng)前，我國進口的點焊機器人主要來自日本，但是隨著諸如“機器人”類似的具有自有知識產(chǎn)權(quán)的企業(yè)不斷出現(xiàn)，越來越多的點焊機器人將會由中國制造。