協(xié)作型機器人成風(fēng)口

　　機器人本身就是一個明星產(chǎn)業(yè)，隨著技術(shù)的發(fā)展，產(chǎn)業(yè)需求也在不斷變化。那么，誰是機器人領(lǐng)域下一個風(fēng)口呢？在會上，記者找到了答案，那便是協(xié)作型機器人。

　　協(xié)作型機器人又名人機協(xié)同作業(yè)機器人，旨在引導(dǎo)或輔助人類實現(xiàn)特定作業(yè)任務(wù)，在降低人類勞動負擔(dān)的同時還能夠感知人類的偏差操作并及時糾正。其柔性化程度更高，相比傳統(tǒng)汽車中產(chǎn)業(yè)應(yīng)用的體型大、重型的機器人，協(xié)作型機器人具備工序輕量化、小型化、精細化的特點，能夠滿足未來消費電子產(chǎn)業(yè)對機器人的供應(yīng)需求和要求；另外，人機協(xié)作機器人提升了感知能力，可以通過被示范訓(xùn)練來學(xué)習(xí)執(zhí)行各類任務(wù)，可對其程序和算法進行編程，并進行可視化操作，為開拓新應(yīng)用領(lǐng)域打下必要基礎(chǔ)。

　　協(xié)作型機器人目前正處于市場推廣階段，未來此類機器人將主要適用于增長快速的電子行業(yè)，滿足其柔性化、靈活性、高精度的作業(yè)要求。美國著名協(xié)作型機器人制造商Rethink Robotics中國區(qū)市場經(jīng)理劉光榮告訴《中國電子報》記者，自進入中國市場以來，該公司產(chǎn)品Baxter和Sawyer的銷量超出了預(yù)期。Rethink Robotics也對中國市場充滿信心，尤其是迅猛發(fā)展的3C電子制造領(lǐng)域。

　　記者了解到，目前研發(fā)協(xié)作型機器人的企業(yè)分成三類：一是擁有核心技術(shù)的創(chuàng)新型企業(yè)，例如丹麥Universal Robots的UR系列機器人和美國Rethink Robotics的Baxter和Sawyer協(xié)作機器人；二是傳統(tǒng)工業(yè)機器人巨頭，比如ABB的YuMi協(xié)作機器人和庫卡的LB Riiwa智能工業(yè)工作助理等；三是互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)，比如谷歌、亞馬遜等，這些類型企業(yè)大都具備核心技術(shù)、大量業(yè)內(nèi)資源、以及資本運作等優(yōu)勢。

　　中國企業(yè)看到超車機會

　　記者了解到，協(xié)作型機器人體現(xiàn)了機器人發(fā)展最新趨勢：小型、輕量化、高度集成等，不但更能適應(yīng)業(yè)內(nèi)對機器人柔性化和感知能力等方面提出的要求，而且把人類的靈活性、適應(yīng)性和解決問題的能力與機器人的力量、耐久性和動作的準(zhǔn)確性結(jié)合起來，為生產(chǎn)裝配環(huán)節(jié)帶來模式創(chuàng)新，這讓中國的企業(yè)看到了“擺脫跟隨者角色”的機遇。

　　北理工智能機器人研究所副所長黃遠燦表示，國外巨頭在核心零部件積累了多年的經(jīng)驗和技術(shù)，具有壟斷地位，我們處于追趕者的角色，占領(lǐng)制高點難度較大。從投資和產(chǎn)業(yè)發(fā)展的角度，我們可以換個思維去思考，如何去彎道超車，我們需要看到行業(yè)的新興領(lǐng)域。例如，機器人在汽車領(lǐng)域應(yīng)用非常廣泛和成熟，但是在電子行業(yè)由于市場需求的多樣性，對人機協(xié)作的需求更高。

　　另外，未來工業(yè)4.0時代，智慧工廠里的生產(chǎn)線柔性化程度更高，機器人需要與人協(xié)同共享一個工作空間，因此，人機協(xié)作機器人有望成為機器人領(lǐng)域下一個增長點，我國企業(yè)需要好好把握。

“協(xié)作機器人將用到很多先進技術(shù)，其中包括機器視覺技術(shù)，這將有助于國內(nèi)企業(yè)切入機器人產(chǎn)業(yè)上游環(huán)節(jié)，提升附加值?！辟惖项檰栄b備產(chǎn)業(yè)研究中心總經(jīng)理張凌燕向《中國電子報》記者強調(diào)。

　　據(jù)介紹，機器視覺技術(shù)是用機器代替人眼來做測量和判斷，主要用計算機軟件來模擬人的視覺功能，從客觀事物圖像中提取信息進行處理并最終用于實際檢測、測量和控制工作。從市場需求來看，世界機器人數(shù)量逐年遞增，機器人數(shù)量規(guī)模的增加同時也在拉動對機器視覺功能的需求；從技術(shù)層面來看，近年來我國機器視覺行業(yè)的專利數(shù)量快速增加，將推動機器視覺技術(shù)向更高精度、更高要求方向發(fā)展。由于機器視覺技術(shù)主要依靠的軟件服務(wù)、半導(dǎo)體芯片和傳感器等硬件產(chǎn)品已經(jīng)在我國已具備良好的發(fā)展基礎(chǔ)，從而有助于國內(nèi)企業(yè)快速進入產(chǎn)業(yè)鏈上游開發(fā)環(huán)節(jié)，而且對于加快制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級，提高生產(chǎn)效率，實現(xiàn)制造過程的智能化和綠色化發(fā)展具有重要的意義。

　　國內(nèi)的協(xié)作機器人

　　新松多關(guān)節(jié)機器人

　　在2015年工博會上，以機器人及自動化技術(shù)為核心，致力于科學(xué)化高端智能裝備的高技術(shù)企業(yè)新松，重點發(fā)布的了新松柔性多關(guān)節(jié)機器人是國內(nèi)首臺7自由度協(xié)作機器人，這個機器人具備快速配置、牽引示教、視覺引導(dǎo)、碰撞檢測等功能，具備高負載及低成本的有力優(yōu)勢，滿足用戶對于投資回報周期短及機器人產(chǎn)品安全性、靈活性及人機協(xié)作性方面的需求。新松柔性多關(guān)節(jié)機器人特別適用于布局緊湊、精準(zhǔn)度高的柔性化生產(chǎn)線，滿足精密裝配、產(chǎn)品包裝、打磨、檢測、機床上下料等工業(yè)操作需要。相較于市場上出現(xiàn)的同類七自由度協(xié)作機器人產(chǎn)品，基于自主研發(fā)技術(shù)，新松七自由度協(xié)作機器人在負載或成本上都優(yōu)于同類產(chǎn)品。

　　啟帆研發(fā)的雙臂機器人

　　山思躍立雙臂協(xié)作機器人

　　雙臂協(xié)作機器人“WEE”采用全方位動態(tài)補償控制，使得機器人可以以較高精度跟蹤復(fù)雜軌跡；具有力控制模式，使機器人可以完成復(fù)雜的接觸操作，并通過力保護模式與人類在狹小空間安全共存。“WEE”還可以根據(jù)應(yīng)用需求配置關(guān)節(jié)個數(shù)，降低成本且應(yīng)用更加靈活、柔軟。目前此款機器人技術(shù)成熟，可實際應(yīng)用，具有廣闊的市場前景。