京張高速鐵路是中國(guó)第一條采用自主研發(fā)的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)、設(shè)計(jì)速度350千米/小時(shí)的智能化高速鐵路。作為京張高鐵智能建造、智能裝備、智能運(yùn)營(yíng)的組成部分，由國(guó)投高新控股企業(yè)神州高鐵子公司蘇州華興致遠(yuǎn)電子科技有限公司提供的動(dòng)車組車底智能巡檢機(jī)器人，是“智能京張”在運(yùn)維環(huán)節(jié)采用的核心智能裝備，將承擔(dān)為京張動(dòng)車組列車“把脈體檢”的重要工作。作為北京動(dòng)車段引進(jìn)的首臺(tái)智能檢測(cè)機(jī)器人，該設(shè)備目前正在進(jìn)一步調(diào)試，近期將正式投入使用。

動(dòng)車組車底智能巡檢機(jī)器人采用機(jī)器視覺(jué)、圖像識(shí)別、深度學(xué)習(xí)等人工智能技術(shù)，在車底按程序路線行走，可全自動(dòng)檢測(cè)CRH系列、中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)車組等所有動(dòng)車組車型的車底和轉(zhuǎn)向架可視部件，實(shí)現(xiàn)動(dòng)車組相關(guān)部位零部件外觀故障的識(shí)別和報(bào)警，收集、反饋的指標(biāo)值細(xì)微至毫米級(jí)別，人眼觀察不出或者精度不夠的點(diǎn)位，機(jī)器人的“火眼金睛”都能立刻發(fā)現(xiàn)，不會(huì)出現(xiàn)漏檢漏修，基本覆蓋動(dòng)車組日常一級(jí)修的作業(yè)內(nèi)容，實(shí)現(xiàn)了動(dòng)車組一級(jí)檢修作業(yè)由“人檢”向“機(jī)檢”作業(yè)模式的升級(jí)，代表了當(dāng)前軌道交通領(lǐng)域智能檢修的最高水平。

此外，該機(jī)器人還突破了車頂接觸網(wǎng)在供電情況下無(wú)法實(shí)現(xiàn)人工作業(yè)的限制，可在供電情況下開展檢修作業(yè)，并可協(xié)同車內(nèi)司機(jī)室試驗(yàn)、車內(nèi)檢修作業(yè)交互，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)組織的優(yōu)化，在同等作業(yè)時(shí)間內(nèi)能夠檢修更多數(shù)量的動(dòng)車組。經(jīng)測(cè)算，機(jī)器人的作業(yè)效率為“人檢”作業(yè)效率的近3倍，在應(yīng)用該系統(tǒng)后，庫(kù)線檢修能力可以達(dá)到現(xiàn)有模式的1.5倍，有效提升了動(dòng)車組一級(jí)檢修的作業(yè)效率和作業(yè)質(zhì)量，降低了動(dòng)車所檢修成本，未來(lái)將為包括京張高鐵在內(nèi)的國(guó)內(nèi)外軌道交通向智能化方向邁進(jìn)提供運(yùn)維支撐與保障。