?目前在在國(guó)內(nèi)，已經(jīng)有天智航、柏惠維康、威高集團(tuán)、賽諾微和復(fù)星集團(tuán)等多家企業(yè)涉入其中。面對(duì)一片手術(shù)機(jī)器人行業(yè)的藍(lán)海，各家企業(yè)打法不盡相同，整個(gè)行業(yè)也呈現(xiàn)出百花齊放之狀態(tài)。不過值得注意的是，即使發(fā)展速度很快，手術(shù)機(jī)器人行業(yè)依舊屬于一個(gè)新興行業(yè)，也面臨諸多顯而易見的諸多問題，如何解決這些問題也考驗(yàn)著國(guó)內(nèi)無數(shù)的從業(yè)者們。

手術(shù)機(jī)器人能做什么？

手術(shù)機(jī)器人行業(yè)的快速發(fā)展源于我國(guó)服務(wù)機(jī)器人的快速發(fā)展。一則數(shù)字可以證明我國(guó)服務(wù)機(jī)器人行業(yè)的地位，2018年，中國(guó)服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模為18.4億美元，2019年達(dá)到22億美元，同比增長(zhǎng)約33.1%，高于全球服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)增速。可以看出，目前我國(guó)服務(wù)機(jī)器人的發(fā)展水平已經(jīng)快速提升，相關(guān)技術(shù)可比肩歐美，發(fā)展速度也快于其他國(guó)家。

在醫(yī)療領(lǐng)域，機(jī)器人也已得了到推廣應(yīng)用。例如手術(shù)機(jī)器人便克服了傳統(tǒng)外科手術(shù)精準(zhǔn)度差、手術(shù)時(shí)間長(zhǎng)、醫(yī)生疲勞和缺乏三維精度視野等問題，給病人帶來了更好的臨床轉(zhuǎn)歸，并且大大縮短了醫(yī)生對(duì)于復(fù)雜手術(shù)的學(xué)習(xí)曲線。

和其他行業(yè)一樣，我國(guó)的手術(shù)機(jī)器人行業(yè)也啟蒙于外資企業(yè)。在2006年外資巨頭達(dá)芬奇機(jī)器人進(jìn)入中國(guó)后，便長(zhǎng)期壟斷國(guó)內(nèi)手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)，直到2018年開始，達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人第一批專利保護(hù)陸續(xù)到期，龐大的市場(chǎng)面臨新的契機(jī)，我國(guó)才迎來了更多的自主研發(fā)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)者，眾多醫(yī)藥巨頭也紛紛涌入，那么手術(shù)機(jī)器人到底能給手術(shù)帶來什么優(yōu)勢(shì)呢？

華志微創(chuàng)創(chuàng)始人王榮軍在接受媒體采訪時(shí)提到，作為醫(yī)生的第三只手，手術(shù)機(jī)器人的出現(xiàn)解放了醫(yī)生雙手，也幫助醫(yī)生觸及到人體本身無法實(shí)現(xiàn)的精細(xì)程度。

中南大學(xué)湘雅三醫(yī)院朱曬紅教授表示，在傳統(tǒng)手術(shù)中，外科醫(yī)生站著做幾個(gè)小時(shí)手術(shù)都是常事，手術(shù)機(jī)器人投產(chǎn)后，醫(yī)生可以坐在操作臺(tái)上做手術(shù)，降低術(shù)者疲勞程度，保證了手術(shù)的安全性。此外，他還表示，醫(yī)生可以借助高速寬帶技術(shù)與其他有數(shù)字接口的設(shè)備對(duì)接，遠(yuǎn)距離控制手術(shù)機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程手術(shù)，這就是手術(shù)機(jī)器人有別于傳統(tǒng)手術(shù)的優(yōu)勢(shì)所在。

在企業(yè)方面，除天智航之外，目前處于領(lǐng)先地位的企業(yè)還有柏惠維康、威高集團(tuán)和賽諾微等企業(yè)，其中柏惠維康此前推出的“睿米”神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人（Remebot）為我國(guó)首個(gè)正式獲批的神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)該項(xiàng)領(lǐng)域的空白。公司于2018年獲得聯(lián)創(chuàng)資本獨(dú)家1.3億元C輪投資，用于新型手術(shù)機(jī)器人的研發(fā)。

柏惠維康首席運(yùn)營(yíng)官聶智告訴健康界，“睿米”首款手術(shù)機(jī)器人產(chǎn)品上市以來，已陸續(xù)在全國(guó)56家知名三甲醫(yī)院開展臨床手術(shù)，其中在天壇醫(yī)院、解放軍總醫(yī)院、武漢同濟(jì)醫(yī)院等12家知名醫(yī)院成功開展精度要求極高的腦深部電刺激（DBS）手術(shù)，這充分體現(xiàn)出科技的優(yōu)勢(shì)。

威高集團(tuán)也不甘示弱。該集團(tuán)負(fù)責(zé)人對(duì)健康界表示，目前，由中南大學(xué)湘雅三醫(yī)院與天津大學(xué)、威高集團(tuán)等多家單位聯(lián)合申報(bào)的國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃，數(shù)字診療裝備研發(fā)”重點(diǎn)專項(xiàng)“多孔腔鏡手術(shù)機(jī)器人定型設(shè)計(jì)與產(chǎn)品化技術(shù)研究已經(jīng)取得了國(guó)內(nèi)手術(shù)機(jī)器人行業(yè)的首個(gè)醫(yī)療器械注冊(cè)許可證。

據(jù)了解，目前湘雅三醫(yī)院已用該技術(shù)完成各類手術(shù)160余例，90%以上為四級(jí)手術(shù)，包括遠(yuǎn)端胃癌根治，肺外葉切除術(shù)等復(fù)雜手術(shù)。

外資專利保護(hù)攔路虎

目前在國(guó)際上處于領(lǐng)先地位的手術(shù)機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)為外資的達(dá)芬奇機(jī)器人，達(dá)芬奇機(jī)器人的技術(shù)脫胎于斯坦福研究院。1995年，直覺外科公司創(chuàng)始人Frederic Moll購(gòu)買了達(dá)芬奇機(jī)器人的知識(shí)產(chǎn)權(quán)，并在1996年推出第一代達(dá)芬奇機(jī)器人。

截至2019年，達(dá)芬奇機(jī)器人全球安裝量達(dá)到5582臺(tái)。其中2019年新增596臺(tái)，同比增長(zhǎng)11.95%。達(dá)芬奇機(jī)器人每年完成手術(shù)量也是連年遞增。目前全球尚未有一家公司能取得如此高的銷量來和“達(dá)芬奇”抗衡。

達(dá)芬奇取得如此高銷量的原因在于是專利保護(hù)。在美國(guó)專利局的數(shù)據(jù)庫(kù)里，達(dá)芬奇手術(shù)系統(tǒng)擁有相關(guān)專利2000多項(xiàng)，包括多自由度手術(shù)機(jī)械臂、前端手術(shù)器械、三維立體視覺定位、人機(jī)交互等等，幾乎覆蓋了現(xiàn)有同類外科手術(shù)機(jī)器人的所有技術(shù)保護(hù)點(diǎn)。

根據(jù)美國(guó)法律，專利期限從授權(quán)日開始生效，有效期為20年。“達(dá)芬奇”所涉及的2000多項(xiàng)專利，最早一批申請(qǐng)于1997年，其它專利也將在這幾年陸續(xù)到期。也就是說，時(shí)至今日，希望模仿“達(dá)芬奇”的公司才真正看到了希望。不過，20年的專利保護(hù)期，已經(jīng)為“達(dá)芬奇”筑起了一條足夠?qū)挸ǖ淖o(hù)城河。

“醫(yī)療器械行業(yè)和別的制造業(yè)還不太一樣，它需要企業(yè)根據(jù)醫(yī)療機(jī)構(gòu)的反饋，不斷調(diào)整產(chǎn)品的最終形態(tài)。”一位資深的業(yè)內(nèi)人士告訴健康界，過去20年，“達(dá)芬奇”陸續(xù)更新了6代產(chǎn)品，每一次迭代的背后，都是大量專家總結(jié)出的臨床案例和實(shí)操經(jīng)驗(yàn)，這才是它最厲害的資源。

不過這種現(xiàn)象也正在得到改變，從2018年開始，達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人的第一批專利保護(hù)就開始陸續(xù)到期，這個(gè)市值千億的市場(chǎng)就涌入了眾多覬覦已久的冒險(xiǎn)者，其中就包括許多中國(guó)的玩家，不過值得注意的是，盡管手術(shù)機(jī)器人未來存在廣闊的市場(chǎng)發(fā)展空間及巨大的利潤(rùn)。不過就目前而言，國(guó)內(nèi)相關(guān)企業(yè)要想分得達(dá)芬奇機(jī)器人專利到期之后的一杯羹，但是仍然面臨國(guó)外同樣有次想法的同行間的爭(zhēng)搶，這也是不可回避的。

實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化寥寥無幾

據(jù)普華永道與ROBO醫(yī)療聯(lián)合發(fā)布的《全球手術(shù)機(jī)器人行業(yè)研究報(bào)告》顯示，目前全球范圍內(nèi)醫(yī)療機(jī)器人市場(chǎng)主要參與者依然是美國(guó)企業(yè)。根據(jù)健康界不完全統(tǒng)計(jì)，目前手術(shù)機(jī)器人相關(guān)的公司有36家，雖然近兩年不少創(chuàng)業(yè)者開始探索這一領(lǐng)域，但目前中國(guó)手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)仍然處于早期階段。

國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人難以產(chǎn)業(yè)化一個(gè)重要原因就是價(jià)格居高不下。以達(dá)芬奇機(jī)器人為例，其設(shè)備本身價(jià)格上千萬元，只有少數(shù)頂級(jí)醫(yī)院具有購(gòu)買能力；達(dá)芬奇機(jī)器人輔助手術(shù)的價(jià)格，據(jù)相關(guān)媒體報(bào)道，一般需要在傳統(tǒng)手術(shù)的基礎(chǔ)上加3萬元，這其中包括開機(jī)費(fèi)以及手術(shù)過程中的實(shí)際耗材費(fèi)，構(gòu)成了達(dá)芬奇手術(shù)的基本價(jià)格體系，對(duì)于患者也是不小的負(fù)擔(dān)。

聶智也曾表明，柏惠維康機(jī)器人雖然現(xiàn)在進(jìn)入了30多家三甲醫(yī)院，但整體的普及率依舊不高。其原因除了研發(fā)技術(shù)的高門檻所造成的供給不足外，手術(shù)機(jī)器人的“天價(jià)”也造成醫(yī)院和患者等需求端難以消費(fèi)。

聶智告訴健康界，國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人設(shè)備本身相對(duì)具有價(jià)格優(yōu)勢(shì)，但并不意味著性能的下降。不過，目前，無論是主從操作的達(dá)芬奇機(jī)器人還是自主定位“睿米”機(jī)器人，其輔助的手術(shù)都尚未進(jìn)入醫(yī)保支付目錄，相對(duì)于傳統(tǒng)手術(shù)，患者端是會(huì)支付較高的手術(shù)費(fèi)，這也是限制行業(yè)發(fā)展的一個(gè)重要因素。

對(duì)于未來如何推動(dòng)國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人的發(fā)展，聶智認(rèn)為，如今，越來越多的醫(yī)生已經(jīng)相信，機(jī)器發(fā)揮擅長(zhǎng)與人類并肩作戰(zhàn)是順應(yīng)歷史發(fā)展的必然。在此情況下，只要產(chǎn)品能夠提高醫(yī)生的學(xué)術(shù)水平、手術(shù)效率，加快醫(yī)院病床的周轉(zhuǎn)率，那么，醫(yī)院的購(gòu)買積極性不成問題。不過，醫(yī)療是一個(gè)強(qiáng)監(jiān)管的體系，光靠企業(yè)的商業(yè)行為難以推動(dòng)，國(guó)家政策的扶植應(yīng)該是比較重要的一個(gè)方面。

資本熱錢下仍需保持冷靜

毫無疑問，機(jī)器人的時(shí)代正日益臨近，醫(yī)療機(jī)器人正改變著醫(yī)療行業(yè)。未來，將會(huì)有越來越多的風(fēng)險(xiǎn)資本涌入醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，并助推醫(yī)療機(jī)器人快速發(fā)展，不過值得甄別的是，資本的熱錢進(jìn)入之后，也將會(huì)呈現(xiàn)各種良莠不齊的現(xiàn)象。

在2019世界機(jī)器人大會(huì)上，英國(guó)帝國(guó)理工大學(xué)教授、英國(guó)皇家工程院院士楊廣中就曾表示，從技術(shù)角度來看，機(jī)器人關(guān)鍵核心領(lǐng)域依舊是減速機(jī)、伺服電機(jī)等，必須掙脫關(guān)鍵技術(shù)的桎梏，同時(shí)結(jié)合醫(yī)療行業(yè)的市場(chǎng)特性，研發(fā)出本土醫(yī)療機(jī)器人的成熟產(chǎn)品以抗衡國(guó)外品牌的來勢(shì)洶洶。

楊廣中認(rèn)為，從行業(yè)發(fā)展角度來說，未來醫(yī)療機(jī)器人的發(fā)展須避免“低端產(chǎn)能”重復(fù)建設(shè)，將集中優(yōu)勢(shì)和科研資源主攻突破點(diǎn)，細(xì)化現(xiàn)有機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究方向才能有助于本土醫(yī)療機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展和生存。

事實(shí)上，在推動(dòng)國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人發(fā)展中，包括聶智在內(nèi)的先行者們一面在創(chuàng)新，一面也擔(dān)心著后來者的仿制加速。

不過，聶智也向健康界表示：創(chuàng)新失敗的風(fēng)險(xiǎn)總比成功的機(jī)率更高，盡管有知識(shí)產(chǎn)權(quán)，但抄襲的成本還是太低。包括機(jī)器人技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、通訊技術(shù)等等，這些流程一旦穩(wěn)定規(guī)范起來，仿制者們就能以極低的成本和極少的時(shí)間進(jìn)行模仿。從這一角度來說，中國(guó)對(duì)創(chuàng)新的保護(hù)還任重而道遠(yuǎn)。