?換人工關(guān)節(jié)不稀奇了，但由機(jī)器人助手輔助醫(yī)生更精準(zhǔn)地?fù)Q人工關(guān)節(jié)，這有點(diǎn)稀奇。這個(gè)輔助手術(shù)機(jī)器人還是全國產(chǎn)的。

7月20日，上海交通大學(xué)醫(yī)學(xué)院附屬第九人民醫(yī)院發(fā)布消息稱：日前，上海第九人民醫(yī)院骨科李慧武主任醫(yī)師帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)，利用“鴻鵠”手術(shù)機(jī)器人，成功為一位左側(cè)膝關(guān)節(jié)疼痛多年、活動功能明顯受限的69歲女性患者完成了全膝關(guān)節(jié)置換術(shù)。

值得一提的是，該機(jī)器人所有核心部件實(shí)現(xiàn)全國產(chǎn)化，填補(bǔ)了我國在關(guān)節(jié)置換手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域的空白。李慧武主任醫(yī)師是該手術(shù)系統(tǒng)的開發(fā)團(tuán)隊(duì)主要成員。

對患者而言，盡管手術(shù)機(jī)器人輔助手術(shù)有諸多優(yōu)勢，但相對昂貴的手術(shù)費(fèi)用還不能讓患者輕松選用。為打破國際品牌壟斷地位，讓更多適用患者選用手術(shù)機(jī)器人輔助醫(yī)生進(jìn)行手術(shù)，國內(nèi)的科研人員深入開展“醫(yī)、工交叉”合作，越來越多自主研發(fā)項(xiàng)目和產(chǎn)品正在不斷問世。這款全國產(chǎn)化的“鴻鵠”關(guān)節(jié)置換手術(shù)機(jī)器人就是代表，它又名“鴻鵠”骨科手術(shù)導(dǎo)航定位系統(tǒng)。

李慧武主任介紹，術(shù)中“鴻鵠”機(jī)器人完美執(zhí)行了醫(yī)生的術(shù)前規(guī)劃，高水準(zhǔn)完成了多項(xiàng)手術(shù)輔助操作。比如，“鴻鵠”的自動定位截骨，避免了傳統(tǒng)手術(shù)中采用髓內(nèi)定位工具可能會對患者髓腔造成一定損傷等問題，很大程度減少了軟組織和骨組織的損傷，患者出血少、創(chuàng)傷小，術(shù)后膝關(guān)節(jié)功能的康復(fù)會更快，感受會更優(yōu)。

同時(shí)，該手術(shù)機(jī)器人配合獨(dú)有的內(nèi)軸型膝關(guān)節(jié)假體，極大降低了因常規(guī)手術(shù)技術(shù)問題造成關(guān)節(jié)松動、力線不準(zhǔn)、關(guān)節(jié)脫位等情況的發(fā)生率?；颊咝g(shù)后X光檢查報(bào)告顯示，機(jī)器人輔助截骨能實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)力線恢復(fù)，患者預(yù)后效果良好，證明了該手術(shù)機(jī)器人相對傳統(tǒng)手術(shù)具有獨(dú)特的臨床優(yōu)勢。

李慧武主任醫(yī)師作為課題負(fù)責(zé)人申報(bào)的“髖膝兼容、安全、高效、微創(chuàng)傷關(guān)節(jié)手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)研發(fā)”課題于2017年獲國家科技部立項(xiàng)，這項(xiàng)課題也是我國第一個(gè)國家重點(diǎn)專項(xiàng)支持的關(guān)節(jié)手術(shù)機(jī)器人課題。

歷時(shí)三年多，李慧武課題組與蘇州微創(chuàng)暢行機(jī)器人有限公司研發(fā)團(tuán)隊(duì)深耕自主創(chuàng)新，終于研發(fā)成功——“鴻鵠關(guān)節(jié)置換手術(shù)機(jī)器人”，該機(jī)器人從機(jī)械臂、導(dǎo)航系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等核心部件實(shí)現(xiàn)全部國產(chǎn)化，且技術(shù)獨(dú)立，保證了機(jī)器人快速迭代，打破了國際品牌的壟斷地位，填補(bǔ)了我國在關(guān)節(jié)置換手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域的空白。

“有夢想，踏實(shí)干，打造中國人的第一臺關(guān)節(jié)手術(shù)機(jī)器人?！边@是中國工程院院士戴尅戎教授在課題立項(xiàng)及課題組與企業(yè)開展合作研發(fā)之初的期望，如今已是現(xiàn)實(shí)。