?引言：首臺(tái)可以合法上路的L3級(jí)自動(dòng)駕駛車(chē)輛，終于面世，但并非是我們想象中的自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的頭部玩家，不是特斯拉，不是奧迪也并非奔馳S級(jí)，反而是在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域名不見(jiàn)經(jīng)傳的本田。

上上周，本田正式開(kāi)啟了全球首臺(tái)法律可運(yùn)行上路的L3級(jí)自動(dòng)駕駛車(chē)輛——Legend（里程）的預(yù)售。在特定的場(chǎng)景中，用戶可以開(kāi)啟并使用車(chē)輛搭載的L3級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。

這可以看做是自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的里程碑事件，因?yàn)闊o(wú)論是2017年的奧迪A8，還是去年才發(fā)布的奔馳S級(jí)，都屬于期貨，前者沒(méi)有量產(chǎn)這一系統(tǒng)，后者則需要等待法律的開(kāi)放才能使用。

為什么本田能在全球范圍內(nèi)率先將L3級(jí)自動(dòng)駕駛落地？本田的這套L3級(jí)系統(tǒng)實(shí)際表現(xiàn)又如何，這將是本篇文章的主題。

01法規(guī)落地，為L(zhǎng)3的落地鋪平了道路

此前我們談及L3久久不能落地的一個(gè)關(guān)鍵，就是法律法規(guī)的不健全，世界范圍內(nèi)對(duì)于L3級(jí)自動(dòng)駕駛都沒(méi)有一個(gè)清晰的權(quán)責(zé)分配。

但日本的法律在這一塊卻相當(dāng)具有前瞻性，在2019年5月的時(shí)候就通過(guò)了新的《道路交通法》，允許L3級(jí)自動(dòng)駕駛車(chē)輛上路；去年4月，日本《道路車(chē)輛法》又將L3級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)添加到符合安全標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)動(dòng)車(chē)輛設(shè)備清單中，讓其有法可依。

此外，《道路車(chē)輛法》還規(guī)定車(chē)輛必須在滿足行駛路段要求的路面開(kāi)啟L3；有駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)；必須確保自動(dòng)駕駛車(chē)輛的網(wǎng)絡(luò)安全；外觀還必須貼上自動(dòng)駕駛標(biāo)簽，提醒周?chē)?chē)輛。

不僅如此，日本有關(guān)自動(dòng)駕駛法律還對(duì)自動(dòng)駕駛汽車(chē)做出了技術(shù)上的要求：比如限制最高速度（60km／h）、OTA升級(jí)需要報(bào)備、必須要有＂黑匣子＂、傳感器的檢測(cè)范圍至少在46M以上等等…

而最重要的一點(diǎn)，也就是權(quán)責(zé)分配問(wèn)題，本田也給出了自己的答案——在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)工作期間出現(xiàn)了事故，那么責(zé)任在制造商而非駕駛員，本田和保險(xiǎn)公司將會(huì)一起賠付。

可以說(shuō)日本較為完善的有關(guān)自動(dòng)駕駛的法律法規(guī)，是本田L(fēng)3級(jí)自動(dòng)駕駛落地最關(guān)鍵的因素。

02技術(shù)突破，L3級(jí)自動(dòng)駕駛順勢(shì)而來(lái)

本田的這套L3級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，本質(zhì)上就是屬于TJP（交通擁堵輔助系統(tǒng)），當(dāng)車(chē)輛行駛在高速公路或是城市路段時(shí)（擁堵，車(chē)輛速度小于30km／h），駕駛員可以松開(kāi)雙手，在車(chē)內(nèi)發(fā)呆，看中控屏、規(guī)劃路徑等等，但需要注意的是，即使處于松手模式，但駕駛員依舊不能進(jìn)行睡覺(jué)、玩手機(jī)等危險(xiǎn)動(dòng)作，以便隨時(shí)響應(yīng)車(chē)輛發(fā)出的接管信號(hào)。

當(dāng)行駛通過(guò)擁堵路段后，系統(tǒng)會(huì)退出松手模式，此時(shí)駕駛員需要將雙手放在方向盤(pán)上，車(chē)輛回歸到L2的駕駛狀態(tài)，比如自適應(yīng)巡航、車(chē)道保持等等。

以上所能實(shí)現(xiàn)的功能與我們想象中的L3可能有一定的差距，但至少，這是符合SEA所制定的自動(dòng)駕駛分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)的，首款量產(chǎn)L3級(jí)車(chē)輛的稱號(hào)頒給本田的這套系統(tǒng)，沒(méi)有任何問(wèn)題。

前文提到過(guò)，本田的這套L3將責(zé)任主體轉(zhuǎn)移到了制造商上面，也因此，這套L3級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在硬件配置上，本田給得相當(dāng)?shù)呢S富。

包括5個(gè)激光雷達(dá)、5個(gè)毫米波雷達(dá)、雙目前視攝像頭和12個(gè)超聲波雷達(dá)在內(nèi)的配置，為本田的這套系統(tǒng)提供了極強(qiáng)的環(huán)境感知能力。

不過(guò)在雷達(dá)的選擇上，本田所用的激光雷達(dá)供應(yīng)商是法雷奧，產(chǎn)品的選擇則是SCALA GEN 1（第一代，與奧迪A8同款），4線線束，最遠(yuǎn)探測(cè)距離150米，905nm波長(zhǎng)，與我們此前猜測(cè)的采用第二代的SCALA有了一些偏差。

而芯片則是采用的瑞薩電子生產(chǎn)的基于全新R－Car Gen 4架構(gòu)的產(chǎn)品——R－Car V3U，算力為60TOPS。

從傳感器的性能來(lái)看的確算不上最先進(jìn)。但這也是受限于成本的限制，畢竟購(gòu)買(mǎi)這套系統(tǒng)的費(fèi)用，大約只需要23萬(wàn)人民幣左右。

03亦有不足

正如前文所提到的，本田的這套L3級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，限制極多，比如開(kāi)啟路段要求嚴(yán)格：只有在30KM／H以下才能開(kāi)啟，又比如開(kāi)啟之后駕駛員也不能隨心所欲，不能玩手機(jī)、筆記本、睡覺(jué)，只能時(shí)不時(shí)的在車(chē)機(jī)系統(tǒng)上比劃幾番。

換言之，即使放手之后，你也干不了什么更復(fù)雜的事情。

也因此，網(wǎng)上出現(xiàn)了一些不太和諧的聲音，認(rèn)為本田的這套系統(tǒng)達(dá)不到真正意義上的L3級(jí)自動(dòng)駕駛，有點(diǎn)錯(cuò)位營(yíng)銷(xiāo)之嫌。

但我自己的觀點(diǎn)是，任何一個(gè)新興技術(shù)都是如此，從無(wú)到有，從有到優(yōu)，從來(lái)都是一個(gè)循序漸進(jìn)的過(guò)程，在技術(shù)法規(guī)都還需要完善的今天，采用相對(duì)保守的方案，是普及自動(dòng)駕駛最好的方式。

寫(xiě)在最后：

在新四化浪潮涌動(dòng)的今天，大多數(shù)的人們都認(rèn)為造車(chē)新勢(shì)力將在這場(chǎng)狂歡中完成彎道超車(chē)，對(duì)傳統(tǒng)的主機(jī)廠形成降維打擊，特別是在智能化方面，前有特斯拉傲視群雄，后有國(guó)內(nèi)的新勢(shì)力們前仆后繼，但本田此次率先發(fā)布搭載L3級(jí)自動(dòng)駕駛的車(chē)型，無(wú)疑是一次亮劍，傳統(tǒng)主機(jī)廠在新四化浪潮中，依舊不可小覷。