2020年7月，骨科手術(shù)機(jī)器人企業(yè)天智航在科創(chuàng)板上市，標(biāo)志著我國(guó)的醫(yī)療機(jī)器人領(lǐng)域發(fā)展步入新階段。當(dāng)前醫(yī)療機(jī)器人領(lǐng)域在全球及我國(guó)均處于市場(chǎng)的高速增長(zhǎng)期，全球的年度復(fù)合增長(zhǎng)率約為30%，而我國(guó)的市場(chǎng)增速更快，年度復(fù)合增長(zhǎng)率超過(guò)50%。但當(dāng)前國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的國(guó)產(chǎn)化率不足5%，其中手術(shù)機(jī)器人87%的市場(chǎng)被美國(guó)直覺(jué)外科的達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人壟斷，康復(fù)及輔助機(jī)器人則以中低端產(chǎn)品為主。因此，未來(lái)國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的市場(chǎng)增長(zhǎng)及國(guó)產(chǎn)替代空間將非常廣闊，我國(guó)將成為全球醫(yī)療機(jī)器人市場(chǎng)增長(zhǎng)最快的地區(qū)。

一、賽道評(píng)估

1、賽道特征

醫(yī)療機(jī)器人是當(dāng)前快速發(fā)展的熱門(mén)醫(yī)療器械細(xì)分賽道之一，從應(yīng)用場(chǎng)景方面可以分為手術(shù)機(jī)器人、康復(fù)機(jī)器人、輔助機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人。

手術(shù)機(jī)器人的技術(shù)難度和技術(shù)壁壘最高，且應(yīng)用風(fēng)險(xiǎn)大，開(kāi)發(fā)周期長(zhǎng)。按細(xì)分科室可分為腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人、骨科手術(shù)機(jī)器人、神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人、血管介入手術(shù)機(jī)器人、口腔手術(shù)機(jī)器人等。其中，最復(fù)雜的是腹腔鏡機(jī)器人，危險(xiǎn)系數(shù)最高的是神經(jīng)外科和血管介入機(jī)器人，精度要求最高的是神經(jīng)外科和骨科機(jī)器人。我國(guó)的手術(shù)機(jī)器人在神經(jīng)外科、骨科、心腦血管和口腔賽道，與國(guó)外團(tuán)隊(duì)基本處于同一起跑線，有希望實(shí)現(xiàn)全球領(lǐng)先。

康復(fù)機(jī)器人主要針對(duì)失能及失智人群，如癱瘓、老年癡呆、阿爾茲海默癥等，可分為輔助替代型和訓(xùn)練治療型機(jī)器人。其中，輔助替代型機(jī)器人主要面向老年群體和殘疾群體，針對(duì)患有老年慢性病以及永久殘疾患者等存在行動(dòng)障礙的人群，主要包括外骨骼機(jī)器人、上下肢康復(fù)機(jī)器人和移動(dòng)式機(jī)器人。訓(xùn)練治療型機(jī)器人主要面向術(shù)后康復(fù)群體，針對(duì)具有四肢、脊椎等術(shù)后康復(fù)人群的復(fù)健需求，輔助運(yùn)動(dòng)和鍛煉的上下肢康復(fù)機(jī)器人和肢體訓(xùn)練機(jī)器人。其中，外骨骼機(jī)器人為康復(fù)機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)和研發(fā)創(chuàng)新的熱門(mén)領(lǐng)域，但當(dāng)前該領(lǐng)域仍處于機(jī)構(gòu)用戶(hù)普及階段，上市產(chǎn)品僅3個(gè)。

輔助機(jī)器人主要用于擴(kuò)展醫(yī)護(hù)人員能力，全球市場(chǎng)均處于起步階段，并以中低端產(chǎn)品為主。按類(lèi)別可分為診斷機(jī)器人、膠囊機(jī)器人、配藥機(jī)器人、培訓(xùn)機(jī)器人等。未來(lái)，與人工智能深度結(jié)合的輔助診斷機(jī)器人將成為該領(lǐng)域技術(shù)和應(yīng)用爆發(fā)點(diǎn)。

服務(wù)機(jī)器人的應(yīng)用從醫(yī)院拓展到家庭，擁有更為廣泛的使用場(chǎng)景，具有醫(yī)院服務(wù)、健康護(hù)理、情感陪伴等功能，技術(shù)門(mén)檻較低，在老年人及青少年兒童人群中需求激增。按類(lèi)別可分為照護(hù)機(jī)器人、醫(yī)用物流機(jī)器人、消毒殺菌機(jī)器人、移動(dòng)病人機(jī)器人。

2、熱門(mén)領(lǐng)域

根據(jù)當(dāng)前資本市場(chǎng)的投資熱度看，骨科手術(shù)機(jī)器人和專(zhuān)注康復(fù)領(lǐng)域的外骨骼機(jī)器人是當(dāng)前最熱門(mén)的領(lǐng)域。2020年國(guó)內(nèi)醫(yī)療機(jī)器人領(lǐng)域有23家企業(yè)獲得融資，其中13起發(fā)生在手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域，其中以骨科手術(shù)機(jī)器人企業(yè)最多，占比達(dá)到54%，7起發(fā)生在康復(fù)機(jī)器人領(lǐng)域，其中以外骨骼機(jī)器人企業(yè)最多，占比達(dá)到71%。此外，口腔種植手術(shù)機(jī)器人發(fā)展空間大。我國(guó)人均種植牙數(shù)量有5-15倍的發(fā)展空間，手術(shù)機(jī)器人可緩解牙齒種植高度依賴(lài)醫(yī)生經(jīng)驗(yàn)及醫(yī)生資源不足的問(wèn)題。

二、行業(yè)現(xiàn)狀

1、市場(chǎng)規(guī)模

2019年全球醫(yī)療機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)?？蛇_(dá)156億美元，五年復(fù)合增速約為15%，其中手術(shù)機(jī)器人規(guī)模最大的細(xì)分領(lǐng)域，到2021年全球手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)?？蛇_(dá)64.4億美元。

2019年中國(guó)醫(yī)療機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模約為141億元，2015-2019年復(fù)合增長(zhǎng)率為33%，國(guó)產(chǎn)化率僅5%。其中，手術(shù)機(jī)器人外資主導(dǎo)，技術(shù)難度最高。2019年市場(chǎng)規(guī)模48億元，增速28.8%，美國(guó)直覺(jué)外科的腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人“達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人”以87%市場(chǎng)份額主導(dǎo)國(guó)內(nèi)市場(chǎng)；骨科手術(shù)機(jī)器人與神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人以國(guó)產(chǎn)品牌為主?？祻?fù)機(jī)器人增速最快。2019年市場(chǎng)規(guī)模60億元，增速57.5%，是國(guó)際水平的2.3倍。輔助機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人2019年市場(chǎng)規(guī)模為33億元，增速達(dá)33%。

2、區(qū)域競(jìng)爭(zhēng)格局

當(dāng)前我國(guó)擁有上市產(chǎn)品的醫(yī)療機(jī)器人企業(yè)中以康復(fù)機(jī)器人企業(yè)最多，且多集聚于廣東和河南；技術(shù)難度最大的手術(shù)機(jī)器人企業(yè)則集中于前沿醫(yī)療器械企業(yè)扎堆的北京、上海和江蘇；輔助機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人企業(yè)整體較少。

3、企業(yè)特征

醫(yī)療機(jī)器人領(lǐng)域的資本活躍度高，新進(jìn)入企業(yè)多，國(guó)內(nèi)大部分醫(yī)療機(jī)器人企業(yè)的產(chǎn)品仍處于研發(fā)和臨床階段，僅有天智航、安翰醫(yī)療、柏惠維康、華科精準(zhǔn)、大艾機(jī)器人等少數(shù)企業(yè)的產(chǎn)品通過(guò)NMPA審批。國(guó)內(nèi)手術(shù)機(jī)器人以創(chuàng)新型企業(yè)為主，同時(shí)影像設(shè)備類(lèi)企業(yè)依托影像技術(shù)與手術(shù)導(dǎo)航技術(shù)融合，進(jìn)行產(chǎn)品衍生進(jìn)入該領(lǐng)域，如深圳安科?？祻?fù)機(jī)器人領(lǐng)域，高端康復(fù)機(jī)器人被外資壟斷，北京大愛(ài)機(jī)器人于2018年獲批上市了我國(guó)首款外骨骼機(jī)器人。服務(wù)機(jī)器人主要依托于傳統(tǒng)機(jī)器人制造企業(yè)，如沈陽(yáng)新松和哈爾濱博實(shí)。輔助機(jī)器人領(lǐng)域以創(chuàng)新型企業(yè)自主研發(fā)為主，開(kāi)發(fā)特色產(chǎn)品，代表企業(yè)為金山科技。

（1）天智航

天智航是我國(guó)骨科手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè)，與2020年7月在科創(chuàng)板上市，技術(shù)依靠中國(guó)北京航天航空大學(xué)和北京積水潭醫(yī)院的合作研發(fā)，是典型的“產(chǎn)、學(xué)、研、醫(yī)”結(jié)合的技術(shù)研發(fā)路線?，F(xiàn)擁有三款已上市產(chǎn)品，分別應(yīng)用于長(zhǎng)骨骨折、創(chuàng)傷骨科、創(chuàng)傷及脊柱外科，第三代“天璣”與2016年獲批上市。

（2）傅利葉

傅利葉是我國(guó)智能康復(fù)領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè)，成立于2015年，總部位于上海張江，是目前國(guó)內(nèi)首家批量出口歐美的康復(fù)機(jī)器人公司?，F(xiàn)擁有一款“上肢關(guān)節(jié)訓(xùn)練系統(tǒng)”于2019年獲批上市。公司已與上海華山醫(yī)院、瑞金醫(yī)院等國(guó)內(nèi)外頂尖醫(yī)療機(jī)構(gòu)進(jìn)行“產(chǎn)學(xué)研用”深度合作，現(xiàn)已完成C輪融資。

三、產(chǎn)業(yè)鏈圖譜

醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈主要由上游核心零部件（硬件和軟件）、中游機(jī)器人制造商和下游醫(yī)療服務(wù)機(jī)構(gòu)組成。

上游核心零部件主要由硬件和軟件構(gòu)成，其中硬件主要包含伺服電機(jī)、減速器和控制器，分別對(duì)應(yīng)醫(yī)療機(jī)器人中的控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行系統(tǒng)。當(dāng)前國(guó)產(chǎn)零部件與進(jìn)口產(chǎn)品在技術(shù)水平上仍存在較大差距，三大核心零部件普遍對(duì)美、日、德的進(jìn)口產(chǎn)品存在很強(qiáng)的依賴(lài)性，僅控制器可實(shí)現(xiàn)自產(chǎn)，但在其穩(wěn)定性、響應(yīng)速度和二次開(kāi)發(fā)平臺(tái)的應(yīng)用性方面與進(jìn)口仍有較大差距。從成本占比上看，上游零部件成本在整機(jī)機(jī)器人成本中占比最高，達(dá)到60%。

中游主要由手術(shù)機(jī)器人、康復(fù)機(jī)器人、輔助機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人四大領(lǐng)域制造服務(wù)商構(gòu)成。中游制造商同時(shí)提供機(jī)器人整機(jī)系統(tǒng)、配件耗材及培訓(xùn)服務(wù)等，其中配件耗材的收入成本已經(jīng)超過(guò)了整機(jī)系統(tǒng)。

下游應(yīng)用終端機(jī)構(gòu)受使用場(chǎng)地、醫(yī)療人員素質(zhì)等條件限制，國(guó)內(nèi)仍以大型三甲醫(yī)院為主要使用機(jī)構(gòu)。未來(lái)醫(yī)療機(jī)器人將隨著分級(jí)診療的逐步推進(jìn)和設(shè)備小型化、輕量級(jí)的技術(shù)革新，向基層醫(yī)療機(jī)構(gòu)及家庭場(chǎng)景下沉。

伴隨著人口老齡化的持續(xù)演變，“十四五”期間，我國(guó)老年人口將達(dá)到3億人，將進(jìn)一步加劇醫(yī)護(hù)人員供給不足的問(wèn)題，高質(zhì)量醫(yī)療服務(wù)需求更加迫切。國(guó)內(nèi)市場(chǎng)對(duì)于微創(chuàng)化、快速化、精準(zhǔn)化的手術(shù)要求，便攜化、輕量級(jí)的康復(fù)產(chǎn)品要求，以及對(duì)于醫(yī)護(hù)人員體力和重復(fù)性工作的解放需求都將進(jìn)一步增加。面對(duì)迫切增長(zhǎng)的市場(chǎng)需求，以及廣闊的進(jìn)口替代空間，中國(guó)市場(chǎng)未來(lái)必將成為全球醫(yī)療機(jī)器人領(lǐng)域競(jìng)爭(zhēng)的主戰(zhàn)場(chǎng)。