作為以技術(shù)和用戶體驗為導(dǎo)向的產(chǎn)品，掃地機器人走向智能化主要依賴傳感器感應(yīng)和內(nèi)部芯片運算判斷，核心主控芯片還肩負著算法技術(shù)升級落地的重要使命。

智慧“芯”無疑是掃地機器人背后技術(shù)及產(chǎn)品創(chuàng)新的核心驅(qū)動力。瓴盛科技最新推出的掃地機器人解決方案，就將為掃地機器人的解鎖智慧“芯”：主控芯片基于瓴盛AIoT SoC JA310，集成強大的CPU，高性能AI處理引擎，雙路物理通道ISP，以及豐富的接口及交互方式于一體，幫助掃地機器人輕松實現(xiàn)智慧升級。

強大CPU釋放澎湃性能

導(dǎo)航系統(tǒng)是掃地機器人的核心部件，有了它，掃地機器人才會行走。與其他導(dǎo)航方式比較，VSLAM導(dǎo)航采集的數(shù)據(jù)更豐富、性價比突出，尤其是效果出色的雙目視覺VSLAM方案，對算法優(yōu)化、芯片算力也提出了更高要求。

瓴盛掃地機器人解決方案集成了強大的四核CPU，其采用Arm Cortex－A55內(nèi)核，主頻高達1．5GHz，ML能力提升6倍、單個運行效率較前代提升20％，不僅能為雙目攝像頭所需的計算資源的提供了強有力的性能支撐，同時可輕松運行VSLAM導(dǎo)航并進行多任務(wù)處理。

專業(yè)ISP豐富視覺世界

“眼睛”是智能掃地機器人的能感知、會思考的基礎(chǔ)。瓴盛掃地機器人解決方案采用2K級別雙路物理通道ISP設(shè)計，支持包括AWB（自動白平衡）、ANR（主動降噪）、3DNR（3D降噪）、AI ROI（Region of Interest）、BLC（黑電平校正）、HDR等性能，輕松賦予掃地機器人 “超視力”雙目視覺，讓視覺世界更豐富。

得益于2K級別雙路物理通道ISP，瓴盛掃地機器人解決方案可讓掃地機器人實現(xiàn)雙目視覺VSLAM導(dǎo)航，能夠有效擴大機器人視野、增強畫面細節(jié)，幫助采集更豐富的數(shù)據(jù)，達成精度及穩(wěn)定性俱佳的導(dǎo)航建圖效果，在室內(nèi)環(huán)境5米半徑內(nèi)可以達到±5mm級別的精度，響應(yīng)時間＜3ms。此外，基于JA310的雙目攝像頭方案替換了周邊元器件，使得掃地機器人內(nèi)部結(jié)構(gòu)更小、成本也更具優(yōu)勢。

高性能AI引擎更聰明

適應(yīng)不同的地面環(huán)境，學會思考，自己避開障礙物，高效的清潔，才是一款合格的智慧型掃地機器人。

高性能的AI處理引擎，ISP跟AI算法深度融合，讓瓴盛的掃地機器人方案方案可提供高達2 TOPS的超強算力，并具有優(yōu)秀的算法模型，可訓練可升級，同時檢測高達30個物體并識別分類也不在話下。

搭載該方案，掃地機器人將“人”性十足，不僅可以輕松實現(xiàn)包括各種物品檢測識別、地表類別檢測，限高識別地形、樓梯識別，以及人／寵物檢測識別等智能檢測功能；還能聰明行走，有效避障；并根據(jù)不同的地面環(huán)境選擇差異化的地面清掃策略，從而高效清潔。

集豐富接口及交互方式于一體

瓴盛掃地機器人解決方案的優(yōu)秀遠不止于此，其豐富的AP接口支持將助力掃地機器人實現(xiàn)更智能、便捷的交互方式。

比如在語音方面，JA310掃地機器人芯片方案支持麥克風陣列，結(jié)合融合類算法實現(xiàn)了立體式人機交互功能——語音控制，該功能支持關(guān)鍵詞喚醒、語義控制，可進一步解放用戶雙手。JA310優(yōu)異的AI視覺計算能力還可助其實現(xiàn)視頻巡邏、遠程操控功能。

總結(jié)

會感知，會思考，自主行走，自主清潔，未來掃地機器人還能做更多。

基于芯片技術(shù)、人工智能、機器視覺等技術(shù)積累及生態(tài)資源的合作，瓴盛科技還將致力于讓智慧型掃地機器人更聰明，成為智慧家庭中不可或缺的成員。