我們對(duì)好萊塢電影《鐵甲鋼拳》那臺(tái)可以模仿學(xué)習(xí)人的動(dòng)作的機(jī)器人亞當(dāng)印象深刻，電影中的拳擊教練型機(jī)器人亞當(dāng)是借助雙眼視覺(jué)來(lái)捕捉特定人的動(dòng)作行為，并進(jìn)行模仿的。

圖：機(jī)器人亞當(dāng)模仿學(xué)習(xí)人的動(dòng)作

    故事最終一戰(zhàn)，亞當(dāng)與宙斯，打到最后其實(shí)是對(duì)于搏擊精神的回歸。當(dāng)亞當(dāng)語(yǔ)音系統(tǒng)損壞時(shí)，亞當(dāng)采用視覺(jué)模仿技術(shù)模擬查理的動(dòng)作，實(shí)際上到這里已經(jīng)變成人與機(jī)器的對(duì)戰(zhàn)，亞當(dāng)不過(guò)只是其中的媒介而已。

圖：機(jī)器人亞當(dāng)作為人類替身與機(jī)器人宙斯對(duì)決

    在機(jī)器人零號(hào)設(shè)計(jì)的nao機(jī)器人動(dòng)作模仿交互體驗(yàn)項(xiàng)目中，設(shè)計(jì)者引入了微軟Kinect體感設(shè)備進(jìn)行輔助，讓nao機(jī)器人不用通過(guò)視覺(jué)而是通過(guò)第三方的傳感器獲得人類的肢體動(dòng)作，進(jìn)而進(jìn)行模仿學(xué)習(xí)。

圖：世界創(chuàng)意產(chǎn)業(yè)之父約翰·霍金斯在與nao機(jī)器人互動(dòng)模仿

    機(jī)器人這種模仿學(xué)習(xí)功能實(shí)際上展示了廣闊的應(yīng)用場(chǎng)景，甚至我們可以將這種應(yīng)用稱為“替身機(jī)器人”，操作者和機(jī)器人可以在不同地點(diǎn)，比如操作者在家里，而機(jī)器人遠(yuǎn)在辦公室、體育館、礦山、海底、月球，機(jī)器人可根據(jù)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)獲取的實(shí)時(shí)視頻、傳感器數(shù)據(jù)了解情況，這些實(shí)時(shí)影像是可以用3D方式立體呈現(xiàn)的，也就是說(shuō)遠(yuǎn)程的實(shí)時(shí)影像可在本地重構(gòu)讓操作者身臨其境，而操作者只需要作出真實(shí)的行為動(dòng)作，如行走、抬頭、舉手、抓握，遠(yuǎn)程的機(jī)器人就可執(zhí)行完全相同的動(dòng)作，對(duì)操作者來(lái)說(shuō)，似乎來(lái)玩一個(gè)虛擬現(xiàn)實(shí)的游戲，但實(shí)際情況是遠(yuǎn)程有一臺(tái)機(jī)器人正在作業(yè)，這就是機(jī)器人學(xué)習(xí)模仿的魅力。

韓國(guó)韓華鷹棒球隊(duì)的替身機(jī)器人在賽場(chǎng)代替觀眾觀看比賽

關(guān)鍵詞五：機(jī)器人教學(xué)

    現(xiàn)階段來(lái)說(shuō)，機(jī)器人教學(xué)其實(shí)有兩層含義，一是指機(jī)器人作為老師來(lái)輔助教學(xué)，二是指學(xué)校開(kāi)設(shè)的機(jī)器人課程，其中比較有挑戰(zhàn)性的是機(jī)器人輔助教學(xué)。

    Nao機(jī)器人的輔助教學(xué)主要體現(xiàn)在nao機(jī)器人以語(yǔ)音交互、手勢(shì)肢體動(dòng)作、眼部神態(tài)等表達(dá)方式參與到課程的教學(xué)過(guò)程中，與授課老師一起面向?qū)W生提供課程內(nèi)容講解、互動(dòng)、知識(shí)解答。nao機(jī)器人具有良好的存儲(chǔ)記憶功能、不受環(huán)境和學(xué)生心情干擾的特點(diǎn)讓其非常適合繁瑣、重復(fù)、固定的內(nèi)容的知識(shí)講解和交互，如英語(yǔ)、語(yǔ)文、地理、歷史、生物等課程的授課。

圖：nao機(jī)器人進(jìn)行埃菲爾鐵搭地理知識(shí)講解

     nao機(jī)器人的授課內(nèi)容是需要編排的，需要機(jī)器人設(shè)計(jì)師根據(jù)課件按時(shí)間序列穿插nao露出表演，包括語(yǔ)音播出文字內(nèi)容、nao機(jī)器人的姿態(tài)動(dòng)作、眼神，背景聲的內(nèi)容等。nao機(jī)器人的授課內(nèi)容要與老師進(jìn)行可靠對(duì)接：內(nèi)容對(duì)接、時(shí)間銜接。

    由于nao只有58厘米高，是一款桌面型的人形機(jī)器人，因此，nao機(jī)器人是應(yīng)該站立或坐在講臺(tái)上的，通常面對(duì)學(xué)生進(jìn)行交互教學(xué)。

    在給予nao機(jī)器人更多的動(dòng)作訓(xùn)練的基礎(chǔ)上，nao機(jī)器人甚至可以書寫數(shù)字、字母、漢字，做板書。比如nao機(jī)器人在黑板上書寫出“1+4”，然后就等著學(xué)生回答，當(dāng)收到正確的“5”的語(yǔ)音回答后，就作出肯定的動(dòng)作予以鼓勵(lì)。

圖：nao機(jī)器人在寫字

關(guān)鍵詞六：機(jī)器人管家

    機(jī)器人管家我們理解為機(jī)器人可幫我們進(jìn)行日程管理、進(jìn)行家居、電器、設(shè)備的管理，這正如一個(gè)管家日常做的事情一樣。從早上的鬧鈴叫醒開(kāi)始，nao機(jī)器人管家就在進(jìn)行服務(wù)，當(dāng)你起床時(shí)，nao機(jī)器人為你打開(kāi)窗簾，啟動(dòng)輕松的背景音樂(lè)，打開(kāi)洗漱間的燈光；當(dāng)你外出時(shí)，nao機(jī)器人負(fù)責(zé)起房間內(nèi)的動(dòng)靜監(jiān)視和安防，當(dāng)寵物碰撞或其它原因?qū)е率覂?nèi)物體位置異常時(shí)，nao機(jī)器人會(huì)移動(dòng)到該位置發(fā)回圖片和視頻讓你了解實(shí)時(shí)情況，你甚至可以遠(yuǎn)程讓nao機(jī)器人去關(guān)閉空調(diào)。當(dāng)然，如果晚上與三五朋友一起回家聚會(huì)時(shí)，nao機(jī)器人會(huì)詢問(wèn)是否啟動(dòng)會(huì)客模式，如果你肯定回復(fù)，則房間按照會(huì)客模式自動(dòng)調(diào)整燈光、空調(diào)、窗簾、音響、電視，這都不需要你自己去一一啟動(dòng)和調(diào)試設(shè)備。nao機(jī)器人真正承擔(dān)了家庭設(shè)備及事務(wù)的管理任務(wù)。

    機(jī)器人零號(hào)提供的機(jī)器人管理功能演示模塊中，包括了nao機(jī)器人控制Philips HUE智能燈泡、nao機(jī)器人控制BroadLink智能插座、nao機(jī)器人連接Custone智能環(huán)境監(jiān)測(cè)設(shè)備三個(gè)套件。

    2015年7月29日，AWE2016啟動(dòng)新聞發(fā)布會(huì)暨智慧家庭創(chuàng)新論壇在北京隆重舉辦，機(jī)器人零號(hào)的nao機(jī)器人作為機(jī)器人嘉賓與CEO向忠宏一起上臺(tái)進(jìn)行演講，并與AWE組織者及合作方合影。

圖：nao機(jī)器人與AWE成員合影

    2016年的AWE，將有專門的機(jī)器人與生活展示區(qū)，展示機(jī)器人融入我們生活后的場(chǎng)景。

圖：nao機(jī)器人在AWE2016啟動(dòng)新聞發(fā)布會(huì)暨智慧家庭創(chuàng)新論壇上

   今天，借助成熟的nao機(jī)器人平臺(tái)，加上機(jī)器人零號(hào)開(kāi)發(fā)的多樣的應(yīng)用軟件，科技館可以向觀眾呈現(xiàn)許多有趣、有用的機(jī)器人應(yīng)用，而且，觀眾可以去觀察和了解實(shí)現(xiàn)這一技術(shù)的過(guò)程，機(jī)器人正全面進(jìn)入我們的生活，這是服務(wù)機(jī)器人的魅力所在。