?特殊設(shè)備制造商HAHN的自動(dòng)化緊湊型制造單元以20秒的時(shí)間間隔組裝減震器。其自動(dòng)化解決方案包括一系列的安全的傳感器，如安全門系統(tǒng)和編碼安全開關(guān)。這些傳感器通過(guò)外圍連接設(shè)備連接到皮爾磁的可配置的小型控制系PNOZmulti 2，以保證自動(dòng)化裝配系統(tǒng)的操作和維護(hù)的安全。

來(lái)自小型控制器的配置工具PNOZmulti Configurator的支持：高效率的設(shè)備控制，讓HAHN從中獲益，節(jié)省了時(shí)間和成本。對(duì)于HAHN來(lái)說(shuō)，20年以來(lái)，皮爾磁一直是值得信賴的一站式元件、系統(tǒng)的供應(yīng)商和稱職的顧問(wèn)。

特殊設(shè)備制造商HAHN的自動(dòng)化緊湊型制造單元以20秒的時(shí)間間隔組裝減震器。其自動(dòng)化解決方案包括一系列的安全的傳感器，如安全門系統(tǒng)和編碼安全開關(guān)。這些傳感器通過(guò)外圍連接設(shè)備連接到皮爾磁的可配置的小型控制系PNOZmulti 2，以保證自動(dòng)化裝配系統(tǒng)的操作和維護(hù)的安全。

來(lái)自小型控制器的配置工具PNOZmulti Configurator的支持：高效率的設(shè)備控制，讓HAHN從中獲益，節(jié)省了時(shí)間和成本。對(duì)于HAHN來(lái)說(shuō)，20年以來(lái)，皮爾磁一直是值得信賴的一站式元件、系統(tǒng)的供應(yīng)商和稱職的顧問(wèn)。

在5米乘2米大小的裝配單元中，包含了兩張旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)，在工廠車間完成最后的組裝測(cè)試。在裝載站，一名工人將中央管插入氣動(dòng)滑車，并將兩個(gè)縫開的支撐環(huán)插入鄰近站的巢中。他離開兩對(duì)光幕的安全區(qū)，通過(guò)操作開關(guān)啟動(dòng)裝配過(guò)程：旋轉(zhuǎn)索引臺(tái)上的夾持器關(guān)閉 ;對(duì)齊油缸自動(dòng)縮回。旋轉(zhuǎn)索引表現(xiàn)在清晰，可以循環(huán)。以下是通過(guò)兩個(gè)旋轉(zhuǎn)臺(tái)模塊（共八個(gè)臺(tái)）進(jìn)行多級(jí)裝配和連接過(guò)程。首先，提供的 O 形環(huán)必須放置在適當(dāng)?shù)陌疾壑校翰迦肼┒繁旧砦挥谥醒牍苌戏?，夾持器拾取支撐環(huán)，三部分裝配工具將支撐環(huán)推入預(yù)期位置。然后，一個(gè)處理單元將中央管連接在內(nèi)管上，夾持器應(yīng)用將組件拆下?；囋俅翁幱谄溟_始位置，準(zhǔn)備接收下一部分。傳輸單元將半成品減震器部件運(yùn)送到相鄰旋轉(zhuǎn)臺(tái)上的第一個(gè)站。必須保持減震器部件的位置和定位。插入單元將壓力適配器向下推，直到其定位在所需高度。在旋轉(zhuǎn)臺(tái)的倒數(shù)第二個(gè)站中，預(yù)裝減震器單元壓在閥錐上;使用傳感器技術(shù)對(duì)力和位移進(jìn)行可靠監(jiān)控。如果后續(xù)測(cè)試過(guò)程指示減震器符合質(zhì)量規(guī)格，則工作人員將拆下最終站內(nèi)批準(zhǔn)的部件。 

裝配單元很快將在一家知名的汽車零部件供應(yīng)商的生產(chǎn)車間交付使用，該生產(chǎn)車間采取三班制，裝配單元以20秒的間隔不間斷地生產(chǎn)減震器。設(shè)備非常靈活，不需要長(zhǎng)時(shí)間地轉(zhuǎn)換和停機(jī)，就可以制造多達(dá)8種內(nèi)管長(zhǎng)度在200到600mm之間的減震器?；谛D(zhuǎn)臺(tái)的自動(dòng)化解決方案可節(jié)省空間，允許較短的切換時(shí)間，非常適合復(fù)雜的組件組裝。特殊設(shè)備生產(chǎn)商HAHN自動(dòng)化公司位于 Rhein-Hunsrück 地區(qū)。 旋轉(zhuǎn)臺(tái)只是將客戶需求轉(zhuǎn)化為技術(shù)先進(jìn)的解決方案的幾種方法之一。HANA自動(dòng)化作為一家國(guó)際化的公司，隸屬于HAHN集團(tuán)。在全球12個(gè)國(guó)家/地區(qū)擁有約800名員工，在過(guò)去的25年里，始終致力于開發(fā)高效的解決方案，尤其是用于裝配和測(cè)試流程的自動(dòng)化。其目標(biāo)行業(yè)是汽車、消費(fèi)品、電子行業(yè)以及醫(yī)療技術(shù)?！拔覀兊目蛻粜蕾p我們廣泛的專業(yè)知識(shí)以及高于行業(yè)平均水平的開發(fā)和垂直整合的能力”電氣設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)的負(fù)責(zé) 人Dirk Scherer如是說(shuō)。

專注安全

對(duì)于HAHN而言，安全歷來(lái)是重中之重。對(duì)于負(fù)責(zé)安全理念的需求和設(shè)備的效能、效率和可操作性等處于同等重要的地位。它們的核心任務(wù)是保護(hù)設(shè)備附近的人員免受危險(xiǎn)傷害，但是這些安全理念不會(huì)妨礙操作和生產(chǎn)流程，也不提供任何引入操縱的理由。

HAHN自動(dòng)化很快就意識(shí)到靈活的軟件解決方案優(yōu)于硬件應(yīng)用的方案，因?yàn)橛布?yīng)用的方案在整個(gè)過(guò)程中，從工程到調(diào)試再到生產(chǎn)等，更容易出現(xiàn)問(wèn)題，而且安裝也比較復(fù)雜。 2002年，PNOZmulti控制器上市，當(dāng)時(shí)提供4個(gè)模塊：用戶第一次可以通過(guò)一臺(tái)計(jì)算機(jī)生成軟件程序，控制一臺(tái)設(shè)備上的多個(gè)安全相關(guān)功能?？膳渲玫妮斎牒洼敵鰹殡姎庠O(shè)計(jì)工程師提供了前所未有的靈活性。不久之后，HAHN 自動(dòng)化開始使用可配置的小型控制器PNOZmulti，皮爾磁從一開始就一直是HAHN在安全方面的合作伙伴。“Pilz在安全應(yīng)用領(lǐng)域擁有豐富的專業(yè)知識(shí)”Dirk Scherer說(shuō), “其產(chǎn)品組合非常適合我們的設(shè)備”。 

模塊化模型解決方案是目標(biāo)

Pilz的安全解決方案也會(huì)毫無(wú)疑問(wèn)地應(yīng)用于當(dāng)前地裝配單元。具體來(lái)說(shuō)，HAHN自動(dòng)研發(fā)地設(shè)備包括兩個(gè)模塊，它們單獨(dú)建造，然后相互連接形成一個(gè)組合設(shè)備。兩個(gè)模塊共享一個(gè)控制器，通過(guò)一個(gè)電控柜進(jìn)行管理。除了氣缸外，伺服驅(qū)動(dòng)器還被用于物料的處理。風(fēng)險(xiǎn)分析表明，需要對(duì)兩個(gè)相互干擾的區(qū)域以及5個(gè)僅在維護(hù)保養(yǎng)時(shí)需要打開的門采取合適的防護(hù)措施。 

所需的安全解決方案不僅僅是針對(duì)這個(gè)設(shè)備的定制方案，而是要適用于同類設(shè)備的靈活的、模塊化和可擴(kuò)展的解決方案模型。

可配置的小型控制器PNOZmulti2 明確案例：其模塊化的硬件平臺(tái)和廣泛的擴(kuò)展模塊，可輕松涵蓋從緊急停止監(jiān)控、安全門、安全光幕、雙手控制、壓力安全閥、模擬測(cè)量值到運(yùn)動(dòng)監(jiān)控功能。根據(jù)應(yīng)用的不同， PNOZmulti 2 最高可達(dá)EN ISO 13849-1 的PL e/Cat. 4 或者是EN / IEC 62061的SIL CL 3 ?；A(chǔ)單元 PNOZ m B0提供20個(gè)安全輸入，其中8個(gè)是可自由配置的輔助輸出、4個(gè)安全半導(dǎo)體輸出和4個(gè)可配置的測(cè)試脈沖輸出。在需要的時(shí)候，可連接多達(dá)6個(gè)擴(kuò)展模塊（I/O或運(yùn)動(dòng)監(jiān)控模塊），只需要一個(gè)基礎(chǔ)單元就可以實(shí)現(xiàn)眾多的安全和自動(dòng)化的功能。 

完整的自動(dòng)化解決方案

結(jié)合皮爾磁的用于位置監(jiān)測(cè)的非接觸式編碼安全開關(guān)PSENcode，一對(duì)安全光幕就可以保證兩個(gè)相互干預(yù)的區(qū)域的安全。 皮爾磁的非接觸式的安全門系統(tǒng)用來(lái)防護(hù)5個(gè)安全門，而不是采用傳統(tǒng)的機(jī)械式安全開關(guān)。PSENslock在一個(gè)單元內(nèi)集合了安全監(jiān)控和非接觸的磁性鎖定功能，這種安全位置監(jiān)控和過(guò)程防護(hù)相結(jié)合的產(chǎn)品，適用性高，能夠滿足的安全要求也高。 

HAHN自動(dòng)化目前更加傾向于分布式、智能化的安裝理念，而皮爾磁的PDP67模塊則特別適合進(jìn)行信號(hào)的收集。分布式的模塊減少了安裝和接線的工作量，節(jié)省了時(shí)間和成本，也進(jìn)一步降低了對(duì)控制柜內(nèi)空間的要求。IP67的防護(hù)等級(jí)，防塵防水。乍一看，似乎很復(fù)雜，但有了配置工具PNOZmulti Configurator，一切就簡(jiǎn)單多了:采用圖形化地用戶界面，整個(gè)的安全理念可以在電腦上很直觀地實(shí)現(xiàn)。 配置工具可以從項(xiàng)目設(shè)計(jì)、配置、文檔和調(diào)試直至在客戶端生產(chǎn)提供支持。

“我們與皮爾磁建立了長(zhǎng)期地平等合作關(guān)系，皮爾磁在安全相關(guān)地問(wèn)題上為我們提供了可靠的支持。雖然我們自己的電氣工程人員訓(xùn)練有素，但標(biāo)準(zhǔn)DIN EN 13849涉及的方面非常復(fù)雜。有了皮爾磁這個(gè)強(qiáng)有力的合作伙伴，所有有關(guān)技術(shù)、產(chǎn)品和高效解決方案的問(wèn)題都迎刃而解，共同創(chuàng)造了適合客戶的解決方案”。 Dirk Scherer總結(jié)道。